産業用ロボットの予防保全

産業用ロボットの予防保守を定期的に実施することが重要です。産業用ロボットが適切に保守されている場合、交換が必要になるまで何年も続く可能性があります。これにより、機器への投資収益率が向上するだけでなく、高性能の確保、修理コストの削減、生産の継続に役立ちます。

予防保守を実行する頻度

FANUC、Epson、Yaskawa / Motoman、ABBなどのさまざまなロボットメーカーはすべて、予防保守のスケジュールを立てるために参照できる独自の保守マニュアルを持っています。たとえば、ファナックでは、毎日、600時間ごと、および5,000時間ごとに特定の予防保守チェックを実施することを推奨しています。一方、エプソンは、日次、月次、四半期、半年、および年次の保守検査チェックポイントを提供しています。

これらのメーカー推奨のタイムテーブルを使用して、予防保守をスケジュールし、それに従ってください。産業用ロボットを定期的に検査することで、小さな問題が大きな問題にエスカレートするのを防ぎ、メンテナンスチームがピークの生産スケジュールを回避できるようになります。

ロボット予防保守チェックリスト

ロボットの種類ごとに独自のメンテナンススケジュールがありますが、定期健診の際に考慮したいメンテナンス項目はたくさんあります。一般的に推奨されるメンテナンスのヒントは次のとおりです。

• コントローラーのメモリをバックアップする
• ブレーキ操作の検査
• ティーチペンダントを検査する
• オーバートラベル制限を確認する
• 動作中のロボットを監視し、ロボット、ハーネス、ケーブルを検査します
• ロボットの再現性を確認する
• 過度の可聴振動と騒音を聞きます
• 外部ボルトを締めます
• シールの欠陥とグリース/オイルの漏れをチェックします
• ロボットからチップや破片を取り除きます
• グリースジョイント、ブッシング、およびバランサーハウジング
• コントローラーケーブル、ケーブル接続、電源供給業者、および安全装置を確認します。必要に応じて交換してください
• コントローラーとロボットアームのバッテリーをテストします。必要に応じて交換してください
• ベントと冷却ファンを圧縮空気で清掃します。必要に応じてフィルターを交換してください
• ライトカーテンとセンサーを掃除する

産業用ロボットの予防保守の重要性

ロボットが定期的な予防保守チェックを実行していない場合、部品やコンポーネントが故障したり、誤動作したりする可能性があります。定期的な予防保守を提供しないと、次のような問題が発生する可能性があります。

• 位置のずれ： ロボットは意図した境界の外側で機能します。
• 再現性の問題： ロボットは一貫した反復的な動きを実行できません。
• ケーブルの損傷： 電源およびデータ送信コード、ワイヤ、ケーブルの摩耗により、電気火災が発生する可能性があります。
• プログラムの喪失： 制御ソフトウェアが故障し、重要な情報とデータが失われます。
• 安全性の問題： ロボットの動作が予測できないため、スタッフが怪我をする危険があります。

これらの問題のいずれかが発生した場合、生産性レベルが低下し、生産を完全に停止せざるを得なくなる可能性があります。

Steven Douglas Corp.は、FANUC、Epson、Yaskawa / Motomanなどのロボットインテグレーターとして20年以上の経験があり、自動システムを可能な限り効率的に稼働させるための予防保守の重要性を理解しています。今後の自動化プロジェクトについて話し合うには、今すぐSDCに連絡してください。それまでの間、過去のプロジェクトのいくつかをチェックしてください。