コボットは本質的に安全ですか?

「グローバル ロボティクス レポート 2019」によると、オートメーション ディストリビューターの 79% が、顧客が協働ロボット (協働ロボット) を設置する際の安全要件を理解しているとは信じていません。コボットはロボット市場で最も急速に成長している分野の 1 つであるため、このような知識の欠如は危険です。

協働ロボットは、警備を必要とせず、人間と一緒に働くことができるとして、盛んに販売されてきました。ただし、コボットと従来の産業用ロボットには大きな違いがありますが、業界はコボットを別個の存在として認めていません。コボットは、SCARA、6 軸、デカルト モデルなどの従来のロボット バリエーションと同じ安全規制の対象となります。

製造で使用するロボットは、ISO 10218-1:2011 ロボットおよびロボット デバイス - 産業用ロボットの安全要件という 2 つの異なる規格の対象となります。 ISO 10218-2:2011-パート 2:ロボット システムと統合。現在、協働ロボットの安全性のみを目的とした包括的な規格は開発されていませんが、利用可能なガイダンスはたくさんあります。

協働ロボットのエンド ユーザーは、ISO 10218 規格に含まれる最も関連性の高い公開ガイダンス、「協働ロボットで作業する場合の衝突および負傷の基準」というタイトルのレポートを順守する必要があります。さらに、技術仕様 ISO/TS 15066 が 2016 年 2 月にリリースされました。これは、協働アプリケーションでロボットを使用するための安全ガイドラインを提供し、力の制限、ロボットの最大許容電力と速度のガイドラインを決定します。

協働ロボットの安全要件に関する文献はたくさんありますが、見過ごされがちです。多くの工場管理者は、すべての協働ロボットが従業員と一緒に使用しても自動的に安全であると誤って想定しています。協働ロボットを安全に展開するには、ロボットの動作中やタスクの合間に発生するリスクを考慮したリスク評価が必要です。

コボットは多くの場合、軽量で持ち運び可能で、工場内のさまざまな作業に最適です。工場の管理者は、協働ロボットを生産ラインのあるセクションから別のセクションに移動する場合などに、安全性がどのように損なわれる可能性があるかを評価する必要があります。また、協働ロボットが実行する個々のアクティビティやタスクごとに評価が必要です。たとえば、パッケージング アプリケーションのリスク評価では、フル スピードで動作し、パレタイジング KPI を満たすために、協働ロボットの周りに安全フェンスが必要であることが判明する場合があります。

代替案を検討

工場は自動化に投資して、生産性と生産量を向上させます。したがって、協働ロボットの動作速度を下げて安全柵の必要性をなくすことは意味がないかもしれません。また、ロボットを労働者から分離すると、機械の性質全体が取り除かれ、もはや協調的ではなくなります。

このような場合、従来のロボットを検討する価値があります。たとえば、6 軸ロボットは、パッケージング アプリケーションの生産性を向上させるために長い間使用されてきました。このアプリケーションの多くのタスクでは、人間がロボットと対話する必要はありません。

協働ロボットが工場で活躍していることは間違いありません。実際、レポートによると、世界のコボット市場は 2016 年の 1 億 7,550 万ドルから 2021 年には 38 億 1000 万ドルに成長し、コボットは自動化プロセスへの第一歩となる可能性があります。しかし、Global Robotics Report 2019 の結果が示唆するように、これらの機械とその安全要件に対する理解が不足しています。工場での危険を回避し、エンド ユーザーによる不十分な投資を回避するには、産業用アプリケーションにおけるコボットの安全性をより明確にする必要があります。

注:イリノイ州エルク グローブ ヴィレッジにある TM Robotics Inc. は、Toshiba Machine と提携して、3 つのカテゴリのロボットを提供しています。 6 軸、スカラ、デカルト。