AMR は、パンデミックの間、

製造業者は、ニーズの変化に応じて多用途性を必要とします

8 月、Rob Sullivan は、ドイツのトロイスドルフにある Deutsche Post DHL Group のイノベーションセンターで、2 台の自律移動ロボットの設置を予定していました。しかし、コロナウイルスのパンデミックによる米国からヨーロッパへの旅行制限により、サリバンの設置技術者は仕事を手伝うためにドイツに飛ぶことができませんでした.

そのため、まさに 21 世紀のソリューションである AutoGuide Mobile Robots のサリバンのチームは、仮想的にインストールを行いました。

AutoGuide Mobile Robots の CEO である Sullivan 氏は次のように述べています。 LinkedIn で、スマートマニュファクチャリングが検証した投稿。「一緒に、ST-IR と仮想的に連携して、AutoGuide MAX-N Pallet Stacker と MAX-N Tugger を ST-IR 施設に設置し、実装方法をトレーニングしました。」

その後、ST-IR の担当者は、AutoGuide と 2 台の自律移動ロボット (AMR) から得た知識を DHL に提供しました。DHL では、ドイツのインテグレーターがタガーとパレットスタッカーの設置に成功し、AutoGuide の技術者が米国から仮想的に支援しました。 ST-IR チームは、プロジェクトのタイムラインに影響を与えることなく、数日でインストールを行うことができました.

Sullivan と彼のチームは、バーチャルフィードバックも受け取りました。

「ST-IR 側からは、設置を行うことができて嬉しく、誇りに思っており、DHL で素晴らしい時間を過ごしたことを絶対に確認できます。サリバンの LinkedIn 投稿にコメントしました。

AutoGuide はインテグレータを使用して海外でリモートインストールを行いましたが、AutoGuide の技術者は米国にあるメーカーを直接支援できます。

数十年の経験を持つシステムインテグレータの Michael Fleming 氏は、システムインテグレータはオプションであると述べています。なぜなら、AMR は簡単かつ迅速にインストールできるように設計および設計されており、産業プラントの要件が変化したときに簡単に再構成できるように設計されているからです。

「AMR は、ユーザー/所有者が自分でプログラム、カスタマイズ、統合できることに重点を置いていますが、AGV [無人搬送車] メーカーは顧客のためにそれを行う傾向があります」と AMR および AGV のグローバルプロダクトマネージャーであるフレミングは述べています。システムインテグレータ MHS.

AMR と AGV は同じタスクの一部を実行する場合がありますが、その多くはある場所から別の場所へのマテリアルの移動に焦点を当てていますが、2 つのテクノロジーには他にも違いがあります。

「最大の違いは、AMR が分散化されており、フリートマネージャーを必要としないという考え方にあります」と彼は付け加えました。「過去 2 年間で、AGV には常にフリートマネージャーがあったため、AMR メーカーはフリートマネージャーを提供し始めました。」

これは、1 つの場所で稼働している自動運転車の数に関係しています。数の増加に伴い、最終的にビジネスにはフリートがあり、そのフリートの管理が必要になります。

「フリートのサイズが大きくなり、対象となるタスクが本質的により決定論的になるにつれて [タスクは特定の時間枠内で 1 日を通して一貫して実行される必要があります]、効率的なトラフィック管理と注文割り当て管理の必要性が AMR メーカーによって認識されています」と Fleming は述べています。

1950 年代に最初に発明された AGV と、約 10 年前から存在する AMR との間には、他にも違いがあると彼は言いました。

「AMR は制御を車両自体に分散させる傾向があり、そのためコストが高くなることがよくあります」とフレミング氏は述べています。言い換えれば、「車両自体により多くのインテリジェンスが搭載されています。」

その知性は、ナビゲーションを含む多くの方法で現れます。 AGV が障害物に遭遇した場合、通常、誰かがそのオブジェクトを邪魔にならないように移動するまで待機します。一方、AMR は、障害物を回避するか、別の経路を選択して目的地に到達します。

この種の柔軟性の必要性は、ある起業家が 6 年以上前に AMR 会社を立ち上げることに拍車をかけました。

ドラッグアンドドロップでロボットをプログラミング

Fetch Robotics の CEO である Melonee Wise 氏は次のように述べています。「私たちが解決しようとしていた問題は、ラインサイドの配送、ジャストインタイムの配送、ワークステーションからワークステーションへの配送など、柔軟な商品移動を提供する方法でした。

「製造エンジニアやプロセスエンジニアから聞いたことの 1 つは、既存の自動化技術の多くはセットアップに非常に長い時間がかかったということです。かなりのメンテナンスが必要でした。インストールには多くの時間がかかりました。変えるのはとても大変でした」と彼女は言いました。

「そのため、季節性などの理由でラインを変更したい場合、これらすべての変更を行うのは非常に難しく、オンプレミスの IT サポートも多く必要でした。」

Fetch の製品:自動化されたマテリアルハンドリングと自動化されたデータ収集のための一連のロボット。ロボティクス研究のためのプラットフォーム。商用ロボットのプラットフォーム。 Fetch の AMR ベースと業界パートナーの消毒技術を使用するパートナーの消毒ロボット。

Fetch の顧客は、AMR をアンレートした後、マップを作成するために施設内をドライブします。次に、ロボットがたどる経路を地図上に描きます。彼は、ワークフロー命令のドラッグアンドドロップメニューを使用してロボットをプログラミングします。これらの手順はすべて、パンデミックのため、Fetch アプリケーションエンジニアによってリモートでサポートされています。

その後の AMR との対話は、タッチスクリーン、タブレット、またはスキャンガンを介して行われます。

「私たちは、工場への統合を非常に可能にする多くのコンポーネントを構築してきました...自動化のストーリーの一部であるため、固定自動化との統合が容易です」とワイズ氏は述べています。「私たちは、管理実行システム、物理的な自動化、PLC に接続して統合します。お客様が何と統合してほしいかによって、ハンドスキャナーや音声システムに接続することもあります。」

工場の自動化全体に対するワイズの見解と、その全体像の一部を統合する仕事は、可視化とシミュレーションのための追加レイヤーを備えた OS である ROS (ロボットオペレーティングシステム) のコア開発者の 1 人としての彼女の以前の仕事に由来する可能性があります。 .

フェッチロボットはいくつかの ROS を使用しますが、Linux ベースのオペレーティングシステムを使用しています。

フリート管理のために、FetchCore ロボティクスソフトウェアはクラウドにあり、分析、スケジューリング、ロボット構成、タスクおよびワークフロー管理を提供します。

Fetch の AMR が産業プラントで行うタスクには、次のようなものがあります。

部分的に組み立てられた食器洗い機を組み立てラインに移動して完成させる
キット化されたボートエンジン部品の配送
返品施設で電子デバイスを修理ステーションから品質保証技術者の場所に送る
リーダーを備えた AMR を介して、スチールおよびアルミニウムチューブの RFID タグの在庫を取得する
組み立てられた電子機器ユニットを梱包用のコンベアに押し込む

AMR が必要な大きなスペース

Sullivan の AutoGuide ロボットは、タガー、パレットスタッカー、ハイベイフォークリフトなどのカスタムアダプターを備えたベース AMR で構成されています。

「まるでエンドエフェクターを搭載したロボットのようです」と彼は Smart Manufacturing とのインタビューで語った。「1 つのアプリケーションのためだけにロボットを構築することはありません。ロボットを構築し、それにさまざまなエンドエフェクターを取り付けます。それが私たちがこれを構築した方法です。エンドエフェクターと同等のアダプターを備えたロボットです。」

彼がアーカンソー州の消費財メーカーに販売したタガーは、800,000 平方フィートの工場と倉庫で働いており、製造エリアと倉庫エリアの間の等級は 4% です。

毎日 200,000 ポンドの商品を運んでいます。

「彼らは従来の AGV を使いたがりませんでした。距離が長く、磁気構造を設置するのに必要な費用がかかるからです」とサリバン氏は言います。新しい AGV は、以前のモデルのように埋め込まれたワイヤーの代わりに、床に磁気テープを使用して移動します。

「流通センターであろうと、製造に関連する倉庫であろうと、大規模な施設では、床に埋め込まれた永久ワイヤ、磁気ストリップ、またはセンサーを設置するために、費用と時間のかかるインフラストラクチャの変更が必要になります」と彼は言いました.

「企業のプロセスが変更された場合、施設を再度更新する必要があります。どのような規模の施設でも使用するには実用的ではなく、費用対効果も高くありません。」

3D ビジョンによるナビゲーション

Seegrid のロボットは、その名前 (視覚誘導ロボット (VGV) と AMR) とそのナビゲーションによって区別されます。

製品担当副社長の Jeff Christensen は次のように述べています。

Seegrid の 2 つの VGV モデル (タガーとパレットトラック) の 10 台のカメラは、5 つの立体視ペアで動作し、半球の視覚データをキャプチャします。 VGV のソフトウェアは、その環境で何が重要かを判断します。

この大量のデータにより、生産を続けながらルートを変更することが可能になります。「それは他の誰にもできないことです」と Christensen 氏は断言します。

「製造、倉庫保管、流通は非常に動的な環境であり、そのような現実世界の状況で確実にナビゲートするには、処理できるよりもはるかに多くのデータを収集し、ソフトウェアに何が重要かを理解させる方がはるかに優れています。視野を制限し、そこから外挿して周囲の状況を推測するのではなく、周囲の環境を考慮してください」と、真の 3D ビジョンナビゲーションと LiDAR によるレーザーベースのガイダンスを比較して述べています。

製造における Seegrid のロボットの最も一般的な仕事は、ラインへの部品の配送であり、その真の価値提案は、製品の需要に追いつかない工場で発揮されます。