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ロボットグリッパー

コンポーネントと消耗品

8mmプラスチックシート
× 1
4mmプラスチックシート
× 1
サーボ(Tower Pro MG996R)
× 1
10Kポテンショメータ
× 1
Arduino UNO
× 1
ボルトとナット
× 1

必要なツールとマシン

CNCマシン

このプロジェクトについて



このプロジェクトは、ロボット工学プロジェクトで広く必要とされているロボットグリッパーのDYI作成に関するものです。

透明な固体プラスチックでできており、趣味のサーボとArduinoによって操作されます。


<図> <図>


<図> <図> <図> <図> <図>



コード

  • サーボノブ
サーボノブ C / C ++
arduinoIDEの例からのサーボノブのスケッチ
 / * Michal Rinottによるポテンショメータ(可変抵抗器)を使用したサーボ位置の制御 2013年11月8日にScottによって変更フィッツジェラルドhttp://arduino.cc/en/Tutorial/Knob*/#include  Servo myservo; //サーボオブジェクトを作成してservointpotpin =0; //電位差計の接続に使用されるアナログピン//アナログpinvoidsetup(){myservo.attach(9);から値を読み取る変数//ピン9のサーボをサーボオブジェクトに接続します} void loop(){val =analogRead(potpin); //ポテンショメータの値(0から1023までの値)を読み取りますval =map(val、0、1023、0、180); //サーボ(0から180の間の値)で使用するようにスケーリングしますmyservo.write(val); //スケーリングされた値delay(15);に従ってサーボ位置を設定します。 //サーボがそこに到達するのを待ちます} 

カスタムパーツとエンクロージャー

8mm.DXF 4mm.DXF

回路図

通常のサーボノブ構成

製造プロセス

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