SCARA ロボット – プラントの効率を高める鍵

中西部の製造業者の多くは、困難な労働市場で費用対効果の高い新しい自動化ソリューションを探しています。 Sure Controls のロボティクス エンジニアと技術者は、お客様と協力して運用を最適化し、収益を改善することができます。スカラロボットが成功のカギかも!

協働スカラロボットとは?

SCARA の頭字語は、Selective Compliance Assembly Robot Arm または Selective Compliance Articulated Robot Arm の略です。いずれにせよ、スカラ ロボットは人間の腕に似ているため、組み立て作業に最適です。これらのロボットには、「手首」軸と垂直方向の動きに加えて、肩と肘の関節があります。以下をチェックして、SCARA ロボット ソリューションの動作を確認してください。

スカラロボットの仕組み

パワーとフォースの制限

追加の安全機能なしで使用できる協働ロボットは 1 種類のみです。このタイプは、電力と力の制限を備えており、追加の安全装置なしで人間と一緒に作業できます。ロボットは、その経路で異常な力を感じることがあります。力の過負荷を読み取ると停止するようにプログラムされています。これらのロボットは、追加の安全バリア、ビジョン システム、または外部スキャナーなしで人間と対話するように設計されています。

スカラロボットの主な特徴は、関節の力を読み取る能力です。これにより、作業中に異常な力が加えられたことを検出できます。このような状況では、最初の接触を軽減する位置を停止するか、場合によっては逆転するようにプログラムすることができます。これは、人間と接触した場合に即座に反応し、衝撃から伝達されたエネルギーを散逸させることさえできることを意味します.

簡単なプログラミングと統合

力が制限されたロボットは、プログラミングと統合が容易なため、経済的に理想的です。考えてみれば、フェンスなどの安全装置は必要ありません（ただし、リスクアセスメントは実施する必要があります）。ハンドガイドにより、プログラミング時間が短縮されます。人間と一緒に働くように作られているため、生産ラインを変更する必要はありません。製造用ロボットはこれまで、機械/産業用ロボットをオペレーターから分離する、高速、高コスト、および厳重に保護されたアプリケーションに限定されていました。これは、大量のアプリケーションへの展開に焦点を当てています。今日、複数の短期間のプロセスを持つ小規模な企業は、これらの導入が容易なロボットを利用して、必要に応じてタスクからタスクへと移動させることができます。

スカラロボットのメリット

スカラ ロボットは、最大限の柔軟性、精度の向上、精度など、デカルト テクノロジに勝る利点を提供します。さらに、高度なソフトウェアにより、ロボットのプログラミングとセットアップをより簡単かつ迅速に行うことができます。プラント向けのスカラ ロボット ソリューションについて詳しく知りたい場合は、Sure Controls にお問い合わせください。

確実なコントロールを探求し続ける

オンライン連絡フォームを使用して Sure Controls に連絡するか、[email protected] に電子メールを送信するか、800-844-8405 に電話してください。スカラロボットに関するご質問、または産業オートメーションの利点について詳しく知るお手伝いをさせていただきます。ロボット システム パーツについては、e ストアのロボット セクションを参照することもできます。