SCARAロボットでプラント効率向上 - コスト効率的な自動化ソリューション

多くの中西部製造業者が、厳しい労働市場において新しいコスト効率の良い自動化ソリューションを探しています。シュアコントロールズのロボティクスエンジニアとテクニシャンが、あなたの操業最適化と収益改善を支援します。SCARAロボットがあなたの成功の鍵になるかもしれません！

協働SCARAロボットとは？

SCARAの頭字語は、Selective Compliance Assembly Robot Arm（選択的コンプライアンス組立ロボットアーム）またはSelective Compliance Articulated Robot Arm（選択的コンプライアンス関節ロボットアーム）を表します。どちらにせよ、SCARAロボットの人間の腕に似た構造が組立作業に最適です。これらのロボットは肩と肘の関節に加え、「手首」軸と垂直運動を備えています。下記でSCARAロボットソリューションの実際の動きをご覧ください。

SCARAロボットの仕組み

出力と力の制限

追加の安全機能なしで使用できる協働ロボットは、出力と力の制限機能を持つタイプのみです。このタイプは、追加の安全デバイスなしで人間と並んで作業できます。ロボットは経路内の異常な力を感知し、力の面からオーバーロードを読み取ったときに停止するようプログラムされています。これらのロボットは、追加の安全バリア、ビジョンシステム、外部スキャナなしで人間と相互作用するように設計されています。

SCARAロボットの主な特徴は、関節にかかる力を読み取る能力です。これにより、作業中に異常な力が加わったことを検知できます。このような状況では、停止または場合によっては位置を逆転させて初期接触を緩和するようプログラムできます。これは、人間と接触した場合に即座に反応し、衝撃からのエネルギーの一部を散逸させることさえ可能であることを意味します。

簡単なプログラミングと統合

経済的にも、力制限型ロボットは簡単なプログラミングと統合の点で理想的です。考えてみれば、フェンスやその他の安全デバイスは不要です（ただし、リスクアセスメントは実施すべきです）。ハンドガイディングによりプログラミング時間が短縮されます。人間と協働するように作られているため、生産ラインを変更する必要がありません。製造用ロボットはかつて、高速・高コスト・ハードガードでオペレータから分離されたアプリケーションに限定されていました。これは導入を大量生産アプリケーションに集中させていました。今日では、中小企業でも複数の短期生産プロセスで、これらの導入しやすいロボットを活用し、必要に応じてタスク間で移動させることができます。

SCARAロボットのメリット

SCARAロボットはデカルト技術に比べて、最大の柔軟性、精度向上、高精度などの利点があります。さらに、高度なソフトウェアによりロボットのプログラミングとセットアップがより簡単かつ迅速になります。SCARAロボットソリューションをあなたのプラントで導入したい場合、シュアコントロールズがお手伝いします。

シュアコントロールズをさらに探る

オンライン問い合わせフォーム、メール（ADMIN@MFGROBOTS.COM）、電話（800-844-8405）でシュアコントロールズにご連絡いただけます。SCARAロボットについてのご質問や、産業オートメーションの利点についてさらに知りたい場合も喜んでお手伝いします。Eストアのロボティクスセクションでロボットシステムパーツもご覧いただけます！