なぜ sPiRobot なのか？ これまで多くのプロジェクトで Arduino を使ってきましたが、このビルドでは Raspberry Pi をブレインとして採用。だからこそプロジェクト名は sPiRobot です。 ハードウェアチェックリスト 1 × Raspberry Pi（USB Web カメラと Wi-Fi に対応するモデル） 1 × USB Web カメラ（例：Logitech C920） 1 × USB Wi-Fi ドングル（USB-2.0、802.11b/g/n） 1 × 4 GB microSD カード（高速 UHS-I） 1 × Micro-USB または USB-C 電

コンパクトなロボットが Kindle のページをめくり、各ページを撮影、テキストに変換、音声で読み上げる——そんなビジョンを Raspberry Pi と LEGO Mindstorms で実現したのが BrickPi Bookreader です。 ステップ 1：必要なパーツ Raspberry Pi（Model B またはそれ以降） BrickPi インターフェースボード 公式 Raspberry Pi カメラモジュール BrickPi パワーパック 最新 Raspberry Pi OS をインストールした SD カード Wi-Fi ドングル（リモートアクセスとアップデート用） LEGO

みなさん、こんにちは。 Raspberry Pi コンテストを見かけたとき、ずっと温めていたアイデアを具体的なプロトタイプにすることにしました。それが Raspoulette です。 Raspoulette は、日光が差すとコープのドアを開け、日が落ちると閉める、自律的な太陽光発電システムです。以下に、必要なハードウェアから動作させるソフトウェアまで、ステップバイステップでガイドします。 必要なもの： ソーラーインタラプター – 12 V リレー 1 個、LDR 1 個、1 MΩ ポテンショメーター 1 個、抵抗 4 本（180 kΩ、10 kΩ、100 Ω、4.7 kΩ）、NPN ト

MonkMakes RRB2 ロボットキットは、ホビイストと教育者の両方に向けたターンキーソリューションです。RaspiRobot Board v2 (RRB2) を中心に設計され、信頼性の高いモーター制御、電源管理、センサー統合を 1 つのコンパクトなシャーシに集約しています。 概要 ギアモーターマウント統合のレーザーカットロボットプラットフォーム 2 つのギアモーターと 6 セル単三電池ホルダー RaspiRobot Board v2 (RRB2) – Raspberry Pi に直接挿入、スイッチモード電源で最大 2 A 供給、モーターを駆動 HC-SR-04 超音波距離センサー（障

MrRobot は、直感的な音声、タッチ、モーション操作で Rapiro ロボットを動かす Ubuntu Mobile アプリケーションです。Ubuntu 深センハッカソンでわずか 28 時間で開発され、オープンソースハードウェアとソフトウェアを用いてモバイルデバイスがロボティクスとシームレスに連携できることを実証しました。 すべてのソースコード、Arduino ファームウェア、3D プリント可能なパーツが無料で公開されており、ホビイストやプロフェッショナルが自分専用の Rapiro を組み立て、システムを拡張できます。 学べること Ubuntu Qt SDK からデバイスへ Qt ベー

今年のニューヨーク Maker Faire で、ValentFX は人気の BeagleBone と Raspberry Pi シングルボードコンピューターにシームレスにスタックできるオープンソース FPGA アドオンのスイートを発表しました。新ボード「Logi-Bone」と「Logi-Pi」は Xilinx Spartan-6 LX9 FPGA を採用、豊富な Arduino と PMOD 拡張を提供し、両 ARM プラットフォーム向けに完全サポートされた Linux ドライバーが付属します。 イベントでは、以前のバージョンの Logi-Mark1 FPGA ボードで構築された Beagl

Raspberry Pi はロボティクスに強力で汎用性の高いプラットフォームですが、ネイティブな電源ボタンがありません。Linux ベースのシステムとして、電源を切る前にグレースフルシャットダウンが必要です。そうしないと SD カードのファイルシステムが破損する可能性があり、私は何度もこの問題に遭遇しました。 このリスクを排除するため、Pi を安全にシャットダウンするだけでなく、ロボットを低消費電力スリープ状態にし、設定間隔後に自動的に復帰させるシンプルで低コストな回路を作りました。付加価値として、電流消費も測定可能です。Sleepy Pi などの市販キットもありますが、同じ機能を手に入りや

概要 このレポートでは、コンピュータビジョンを用いて障害物を検知・回避する低コストモバイルロボットの設計と実装を紹介します。Raspberry Pi と USB Web カメラで駆動するこのシステムは、安価なハードウェアで屋内環境（倉庫など）での自律ナビゲーションを実現し、人間のオペレーターを不要にすることを示しています。 導入 市販の自律ロボットは高価で単一環境向けに特化し、衝突回避に超音波や赤外線などの受動センサーに依存することが多いです（Wang et al., 2011）。近年の組み込みコンピューティングの進歩により、高性能なビジョンアルゴリズムを安価なプラットフォームで実行可能にな

このガイドでは、Raspberry Pi、HC-SR04 超音波センサー、L293D モータードライバーを使った壁回避ロボットの作り方を、初心者にもわかりやすく解説します。完全なチュートリアルではありませんが、ここにある情報でスタートでき、学校での共有にも役立つはずです。 ステップ 1：パーツを揃える Raspberry Pi – Pi B+ を使用しましたが、ピン番号を少し調整すればどのモデルでも動作します。 L293D デュアル H ブリッジモータードライバー – RK Education PCB キット が信頼性高いです。 直角ギアード DC モーター 2 個とホイール – 一般的な

Bridge Shield は学生、ハッカー、研究者向けに設計されたオープンソース開発ボードです。Raspberry Pi または Arduino Uno と組み合わせると、幅広い DIY ロボティクスとホームオートメーションプロジェクトが可能になります。 現在、Kickstarter でプロジェクトを支援中です。バックするか、以下のリンクを友人や家族と共有してください。 Bridge Shield Kickstarter Link 主な特徴（第 2 世代） 10-DOF IMU（慣性計測ユニット） 温度センサー デュアルブリッジモータードライバー（チャンネルあたり 1 A） 8 チャン

このガイドでは、Arduino と Raspberry Pi を統合してロボットプラットフォームを構築する実践的なワークフローを紹介します。Berryboot の初期セットアップから SSH、VNC、Git、I2C 通信の設定まで網羅します。 ステップ 1：Berryboot のインストール 最新の Berryboot インストーラーをダウンロード。Berryboot を使えば、複数の Raspberry Pi OS を 1 枚の SD カードに書き込めます。 ステップ 2：SD カードの準備 Berryboot の zip ファイルを、PC の内蔵 SD ユーティリティや SD Card

DHT22 センサーからリアルデータを取得し、軽量な SQLite データベースに保存、Flask で構築した Web ダッシュボードで可視化します。 1. はじめに 前回のチュートリアル Python WebServer With Flask and Raspberry Pi では、センサーデータを Web フロントエンドで公開する方法を学びました。次の論理的ステップは、それらの読み取り値を永続化して後で分析できるようにすることです。 2. 部品表 Raspberry Pi 3 – $32.00 DHT22 温度・湿度センサー – $9.95 4.7 kΩ プルアップ抵抗 3. S

このガイドでは、Raspberry Pi で駆動する水中ドローンのプロトタイプについて、設計・開発・組み立ての全工程を解説します。コンポーネント選定、ESC プログラミング、モーター制御、ジャイロスコープ統合、ビデオストリーミング、すべてを統合するクライアント・サーバー通信プロトコルまで網羅しています。 個人の実験として始まったこのプロジェクトですが、以下の詳細な手順は、控えめな予算で機能的な水中ビークルを構築したいホビイストやエンジニアを対象としています。 目次 突拍子もないアイデア（ティーザー） コンポーネントの選定 ESC プログラミング Raspberry Pi サーバー設定 R

Raspberry Pi 3 に完全機能する Web サーバーを導入し、Tor を使って永続的かつ無料の .onion ウェブサイトをホストします。このガイドでは、Tor のインストールから Apache、MySQL、PHP、Joomla のセットアップ、オプションで表層 Web アクセス用の SSL 設定まで、全工程を解説します。 完成したセットアップをテストする準備はできましたか？動作デモをご覧ください： https://t0r.ch:100（表層 Web） https://darktorch5lgddvm.onion（.onion アドレス） .onion ドメインの仕組み

はじめに カスタム LoRa ゲートウェイを作りたい開発者向けのチュートリアルです。Raspberry Pi エコシステム、GPIO ピン、Debian ベースの OS に関する基本的な知識があることを前提としています。さっそく始めましょう。 LoRa とは？ LoRa Alliance™ 技術が支える LoRaWAN™ は、地域・国家・グローバル規模で電池駆動の IoT デバイスをサポートする LPWAN（低電力広域ネットワーク）仕様です。LoRaWAN は、安全な双方向通信、移動性、位置情報サービスを提供し、現代の IoT 導入の核心要件を満たします。 上図は LoRa ネットワークの

必要なもの Raspberry Pi 4（メモリ容量は問わない） microSD カード（16 GB 以上推奨） 電源アダプター（5 V、3 A） オプション：デュアルファンヒートシンクまたはアルミケース（温度管理用） ステップ 1：Pi の準備 Raspberry Pi OS（Lite または Desktop）で Pi を起動します。ターミナルを開くか SSH で接続し、以下のコマンドを実行します。 sudo apt update && sudo apt upgrade -y これにより、Web スタックのインストール前にすべてのパッケージが最新状態になります。 Apache のイン

概要 ソフトウェアエンジニアとして働く中で、リアルタイム情報が壁に直接表示されることの価値を実感しました。Raspberry Pi Zero W と E-ink ディスプレイを使用し、交通機関の時刻表、天気予報、カレンダーなど複数の API からデータを取得し、低消費電力で常時表示できるダッシュボードを作成しました。 なぜ E-ink なのか？ LCD パネルとは異なり、E-ink ディスプレイはアイドル時にわずか数マイクロアンペアしか消費しません。これにより、単三電池 1 本（3V）で数ヶ月間動作可能です。1 時間に数回しか更新しない壁掛けシステムに最適です。 初期ビルド（バージョン 1

Khronos CL/SYCLプログラミングモデル、hipSYCL、GCC/Clangツールチェーンを用いて、Raspberry Pi 4B+ IoTボード上でモダンな並列C++17コードの開発、コンパイル、実行を行う方法を発見してください。 目標 このガイドでは、ARM Cortex-A72クアッドコア64ビットアーキテクチャで駆動されるRaspberry Pi 4B+ IoTボード上で、C++17/20とCL/SYCLを用いた効率的な並列アプリケーションの作成に向けたステップバイステップの手順、実用的なヒント、ベストプラクティスを提供します。 Raspberry Pi 4B+ IoTボード

電源を入れる前にスイッチを切り替えるだけで、起動するOSを事前に選択可能。OS選択のために待つ必要がなくなります。 ストーリー Hackaday.ioでプロジェクトを物色中、Stephen Holdawayによるこのプロジェクトに出会いました。このプロジェクトでは、デュアルブートユーザーが直面する煩わしいタスク、すなわちWindowsに切り替えたいときに毎回GRUBメニューでOSを選択するために座って待つという問題を解決しています。彼はハードウェアスイッチを追加し、コンピューターの電源投入時に毎回どのOSをブートするかを決定できるようにしました。 彼はSTM32マイクロコントローラーをUSB

8GB RAM、32GB eMMCを搭載したRaspberry Pi CMベースの開発ボード、5インチタッチスクリーンと豊富なインターフェースを備えるreTerminal。 ストーリー 以前の投稿では、堅牢なLCDを備えたCortex-M4Fボード「Wio Terminal」でのTinyMLを探求しました。Seeed Studioは今、reTerminalで概念を拡張しました。これはRaspberry Pi 4 Compute Moduleベースのボードで、統合ディスプレイを備えています。 reTerminalをアンボックスし、簡単なデモ動画を録画し、この記事で環境セットアップと機械学習デ