このチュートリアルでは、Raspberry Piで動くPython駆動ロボットを構築し、世界中のあらゆるWi-Fiネットワークから制御する方法を学びます。 プロジェクトについて このデモは、Raspberry Pi上に構築された軽量なWi-Fi制御ロボットを示しています。数行のPythonコードで、ネットワーク経由でコマンドを受信し、同じ部屋にいても地球の反対側にいてもロボットを操作可能。 必要な回路図、ソースコード、ステップバイステップ手順の全詳細はウェブサイトで公開中。完全なチュートリアル、コードリポジトリ、ハードウェア図はwww.greenterminal.inをご覧ください。 出典

Farmaidは、温室環境を自律巡回し、高度なコンピュータビジョンモデルで病気の植物を特定、無毒で環境に優しい染料でマーキングするコンパクトなバッテリー駆動ロボットです。手作業検査に代わることで作業時間を大幅削減し、農場作業員が使用するバラバラのモバイルデバイスから生じる不整合を排除します。 PlantVillageとIITAの研究に着想を得て、チームはオープンソースDonkeyCarプラットフォームを応用し、作物や土壌を傷めずに移動するロボットを開発。システムはデュアルRaspberry Piカメラを使用—一つは葉面向けで病害分類、もう一つは前方向けで障害物フリーなナビゲーション。ニュー

リサイクル施設のコンタミネーション率が最大25%に達することをご存知ですか？つまり4個に1個が人の仕分けミスでリサイクル流れに乗れません。気候変動が深刻化する中、コンタミネーション削減はこれまで以上に重要です。私たちの解決策—Google Coral Edge TPUと機械学習物体検出を用いた自律仕分けロボット—は、コンタミネーション率を大幅に低減しつつ運用コストも削減します。 デモ コードリポジトリ GitHubでフルプロジェクトをクローンして追跡できます。 ステップ1：データセット取得 精度の高い物体検出モデル訓練には多様なラベル付き画像が必要。TrashNetデータセットを使用。6クラ

DARVAは、自然な会話で来場者と関わり、スタッフの繰り返し説明を削減することでイベント体験を豊かにする魅力的なアニメーションロボットです。 概要 イントロダクションとショーケース動画 アナログロボット構築 デザインのデジタル化 バーチャルアシスタント開発 Raspberry Pi 4へのデプロイ DARVA最終プレゼンテーション イントロダクションとショーケース動画 DARVAの名はDigitized Analog Robot Virtual Assistantの略。以下の動画で、DARVAがゲストと対話しスタッフの反復業務を軽減する様子を紹介。 アナログロボット構築 旅は手作りアナ

EMAR Miniは、COVID-19パンデミック中に医療従事者を支援するために設計された、EMARオープンソース緊急ロボットの小型版。Raspberry Pi 4ベースで、Intel RealSenseカメラ、ニューラルコンピュートハードウェア、サーボモーターを統合し、リアルタイム物体検出、深度センシング、リモート制御を実現します。 このガイドでは、ハードウェア組み立てからセキュアなソフトウェア設定まで、EMAR Miniセットアップの全手順を解説します。 安全上の注意 電子機器取り扱い時は常に注意してください。本チュートリアルによるハードウェア損傷や人身傷害について責任を負いません。自己

R2D2Piは、空っぽのJAKKS Pacific製R2D2おもちゃシェルにRaspberry Pi Zero W、カスタム3Dプリントパーツ、安価な市販電子部品を組み込み命を吹き込むDIYプロジェクトです。 ストーリー 娘がプラスチック製R2D2を購入し動くものと思っていたが、中身は単なるシェルだった。それを動かすべく、3DプリントとRaspberry Piハッキングの情熱を注ぎ込みました。 メカニカル基盤 元のおもちゃに可動部は一切なし。3Dプリンターでヘッドギア、脚アクチュエーター、マウントブラケットを設計・出力。 ヘッド機構と光学式インタラプター ギアードDCモーター（eBay調達）で

ピッツバーグのRongzhongです。OpenCatへの最初の投稿から8ヶ月後、世界最軽量・最速の歩行ロボット猫「Nybble」のIndiegogoキャンペーン開始を発表します。キャンペーンは10月22日月曜スタート。最新情報はTwitter @PetoiCamp と Petoi.com で発信中。 このプロジェクトをフルタイムで継続するには皆様の支援が必要です。購読、シェア、そしてメイカーの方はNybbleに新しいトリックを教え、世界中により多くの楽しみを届けてください。 Nybbleとは？ NybbleはオリジナルOpenCatを子猫サイズに最適化したバージョン。歩行を滑らかにする「筋肉記

このプロジェクトは、Raspberry Pi 3向けに開発されたGoPiGo v2用Windows 10 IoT Coreアプリケーションをベースにしています。Dexter Industries製のオリジナルC#コード（GitHub: DexterInd/GoPiGo）を拡張し、いくつかの不具合を修正し新機能を追加しました。 ハードウェアコンポーネント GoPiGoロボットベースキット Raspberry Pi 3 Model B ソフトウェアとサービス 現在の焦点は、ウェブカム映像をクライアントアプリにストリーミングするセカンダリモジュールの追加です。リアルタイムストリーミング

Roomberryは、iRobot RoombaをRaspberry Pi Zero WとCSIカメラモジュール駆動の移動カメラプラットフォームへと変えるカスタム監視ロボットです。 このガイドでは、Roombaのオープンインターフェース（OI）配線、RoombaバッテリーからのPi給電、ヘッドレス動作のためのRaspberry Pi設定、全ポートにアクセス可能なコンパクトな筐体構築を学びます。 デモ動画でRoomberryの動作、ライブストリーミングカメラ、Webベースのコントロールインターフェースをご覧ください。 Roomba OIの理解 iRobotのRoomba 600/700/800シ

Noxは、ROS、Raspberry Pi、Arduinoベースの差動駆動ロボットで、Kinect 360を搭載しリアルタイムSLAMと障害物検知を行います。 当初はモジュラーベースとして構想されましたが、周囲の地図作成（gmapping使用）、自己位置推定、任意目標地点への衝突フリーパス計画が可能な完全自律プラットフォームへと拡張しました。 11.1VリチウムイオンバッテリーとBanggood製12V DCモーター（107rpm）2個で駆動。フロントパネルは着脱式で様々な長さのバッテリーに対応。バッテリーレベル表示で充電タイミングを通知。 モーターは十分な速度を出せますが、スムーズなナビゲ

Roverはシンプルから始めて無限の拡張性を持つ初心者向けロボット。私にとってロボットは常に好奇心を刺激するもの—最初のLED点滅の後、基本ロボットは新しいプラットフォームや技術を探求する完璧なプロジェクトになります。 Windows IoT Coreを試す際、Roverは自然な第一歩となりました。そのシンプルな設計は初心者に最適ながら、将来のアップグレードにも対応できるアーキテクチャを備えています。 この初期版Roverは自律動作：障害物が塞ぐまで直進し、クリアなルートが見つかるまで旋回、再び前進を繰り返します。核心はWindows 10 IoT Core搭載Raspberry Pi 2。2

ストーリー 初期のコンピューティングはパンチカード、トラックボール、キーボードなど、直接的な物理接触を必要としました。技術進化によりワイヤレスとタッチインターフェースがユーザー操作を効率化。今日では視覚と音声入力が、デバイス制御のさらなる直感的な手段となっています。 このガイドでは、Windows 10 IoT Coreに組み込まれた音声認識を活用し、Raspberry Pi 2上で構築したロボットを音声コマンドで操作する方法を示します。最後には、話しかけるだけで移動、旋回、障害物検知のオン/オフができるロボットが完成します。 Windows 10 IoT Coreが初めての方は、概要から始め

アーキメデスは、Google AIY Vision Kitを使ってあなたの感情を検知し、ポジティブなエンゲージメントにご褒美を与える着用型ロボットフクロウです。 ストーリー Make: Magazineで紹介！ 熱心な来場者を見つけるよう設計されたアーキメデスは、顔を見て真の幸福表情を検出。本物の笑顔を検知すると、小さなお菓子ボックスを開けてステッカーなどの小さなプレゼントを出します。名前は『かつてそして未来の王』のマーリンの使い魔と、『ブレードランナー』や『タイタンの戦い』に登場するサイバネティックフクロウにちなんでいます。 中核知能はGoogle AIY Vision Kitから。キット

Webブラウザから完全操作可能で、搭載カメラのライブ映像を見ながら動かせるRaspberry Pi Zero Wベースのロボット「gatoBot」の作り方を解説。DIYロボティクス愛好家や猫飼いに最適です。 ストーリー gatoBot gatoはスペイン語で猫を意味します。 gatoBotはRaspberry Pi Zero Wベースのロボットで、Webブラウザから完全に制御しながら、搭載カメラのライブ映像をリアルタイムで見られます。愛猫の遊び相手として、またRaspberry Piプラットフォームの汎用性を示すために製作しました。 Raspberry Piについて Raspberry Pi

Boston Dynamicsに着想を得たJQR四足歩行ロボットは、コスト効率に優れたDIYプロジェクトとして、多様な用途に向けた自律的な脚駆動移動を実現します。 ストーリー JQR四足歩行ロボットは、哺乳類四足動物の生体力学を数ヶ月研究した後、2014年夏に構想されました。この基礎研究により、脚式移動が車輪式プラットフォームより優れる点、特に不整地や過酷な地形での利点が明確になり、完全自律システムの基盤が築かれました。 主な能力： PCやスマートフォン経由で高齢者や子どもを遠隔監視 困難な地形での救助チーム支援 立ち入り困難区域の探査と動画撮影 地震や洪水など災害被害エリアの評価 不在時

はじめに デジタル時代において、手書き入力を取得するには通常、静電容量式タッチスクリーンやスタイラスペンが必要です。これらは精密ですが、使用面に制約があり、真の空間自由度に欠けます。本プロジェクトのスマートペンは、Raspberry Piと慣性計測装置（IMU）を組み合わせ、動きを追跡して軌跡を即座に再構築することで、それらの制約を取り払います。システムはIMUのジャイロスコープと加速度計のみに依存し、データを無線でPiに送信。独自アルゴリズムでデバイスの姿勢と位置を復元し、データを保存、PiのTFTディスプレイ上でpygameを使ってリアルタイム描画します。単一のプッシュボタンで記録の開始/

Ayaは、AWS Rekognitionで顔認識と物体検出を行い、Amazon Pollyで自然な音声応答を返す受賞歴のあるインタラクティブロボットです。 ストーリー 着想 Amazon AlexaやGoogle Homeを見て、本当に人間らしいパーソナルアシスタントを作りたいと考えました。Ayaは人間のような外観と高度なAIを融合した概念実証ロボットです。 できること Ayaはユーザーの写真を保存して本人を認識し、目の前の物体を特定して音声で伝えます。 製作プロセス Ayaの構築には複雑な組み込みシステムが必要でした。サーボ制御をオーディオコーデックとは別スレッドで動かすことで、発話と顎の動

新刊『Make: Minecraft for Makers』には、本物のロボットを愛らしい非爆発型の仲間に変えるモンスタークリーパープロジェクトが掲載されています。このガイドでは、金属製の骨格、木製のスキン、回転する頭、光るNeoPixelの目を備え、Arduino Unoで駆動するモーター駆動クリーパーの製作手順を解説します。 設計概要 ゲーム内のクリーパーの寸法はシンプルです：8ピクセル立方の頭、4×8×12の胴体、4×8×4の脚が4本。1ピクセル＝1インチのスケールで実物大ロボットにすると、胴体は高さ12インチ、幅8インチ、奥行き4インチ；頭は8インチ立方；脚は6×4×4インチになります

背景と規制コンテキスト 2015 年 12 月 21 日、米連邦航空局（FAA）は 0.55 ポンド～ 55 ポンドの無人航空機システム（UAS）をすべてのホビイストに登録義務付けました。2 日以内に FAA データベースには 45,000 機の専用個人航空機が登録。このルールは説明責任の強化と小型ドローン事故の削減を目的としていました。違反時は最大 27,000 ドルの罰金。2017 年 5 月、連邦判事がこの要件を無効としましたが、判決は控訴中です（John Goglia, Forbes, 2017 年 5 月 19 日）。 FAA は 2020 年までに米国空域で約 700 万機のドロ

スマホでロボットを操縦してみたくありませんか？Raspberry Pi、L293D モータードライバー、RootSaid WiFi Command Center アプリがあれば、モバイル制御ロボットを実現できます。このガイドでは、コンポーネント選定からリスナースクリプト作成まで全ステップを解説します。 必要なコンポーネント 各アイテムのリンクから Amazon（またはお好みの小売店）で購入可能です。 Raspberry Pi（GPIO ピン搭載モデルならどれでも可） 12 V リチウムポリマー（LiPo）バッテリー DC モーター 2 個 ロボットシャーシ（発泡ボード、薄い金属板、または完