Raspberry Pi はコンパクトで強力、低消費電力のコンピューターとしてホビイストとプロフェッショナルの両方に愛されています。その汎用性は、世界中のあらゆるデバイスにライブビデオをストリーミングする IP カメラのような外出先プロジェクトに最適です。 必要なもの Raspberry Pi（カメラインターフェース搭載モデルならどれでも可） Raspberry Pi OS インストール済み micro-SD カード お使いの Pi に対応したカメラモジュール（例：Raspberry Pi Camera v2） 電源、ネットワーク接続（有線または Wi-Fi） インストール手順 1.

ボタンベースの操作に疲れていませんか？ソファでくつろぎながら、シンプルな手のジェスチャーでロボットを操縦できる想像をしてみてください。このチュートリアルでは、Raspberry Pi、加速度センサー、RF 通信を用いて、手の動きに反応するデュアルモーターロボットの作り方を紹介します。 概要 送信側に Raspberry Pi 3 を使用し、加速度センサーデータを読み取り、HT12E モジュールでエンコード、434 MHz RF ペアで送信。受信側では 12 V バッテリーで HT12D デコーダーと L293D モータードライバーを駆動し、受信したジェスチャーコマンドに基づいて 2 つの D

ステップ 1：材料を揃える Raspbian インストール済み Raspberry Pi 2、5 V AC-DC アダプターで給電 – $45.00 USB Wi-Fi アダプター（例：Edimax） – $10.00 DC モーター 2 個、ホイール 2 個、軽量カーフレーム、アクリルシート、モーターブラケット、真鍮スタッド、シャフトカップリング、各種ネジ – $50.00 モーターギア比は 1:34。トルクと速度が許せば 1:21 比の方がパフォーマンス向上の可能性あり。 12 V AC-DC アダプター – $4.00 L293D モータードライバー IC – $3.00 MPU

Raspberry Pi 初心者で、ソフトウェアとハードウェアを融合した実践的なプロジェクトを探しているなら、このガイドが最適です。Python で制御する赤外線センサー搭載の障害物検知・回避ロボットの構築手順を解説します。 障害物回避ロボットはロボティクス学習に人気で、驚くほど簡単に組み立てられます。このチュートリアルに従えば、信頼性の高い物体回避機能をロボットに追加でき、Python と Raspberry Pi の GPIO エコシステムを探求できます。 必要なもの Raspberry Pi B、B+、2、3、4 および基本周辺機器（SD カード、キーボード、マウス、電源）。 IR

Raspberry Pi 2 以降のモデルと互換性があります。 RasPiRobot Board V2 は、Raspberry Pi をフル機能のロボットコントローラーに変える即戦力の拡張ボードです。完全組み立て済みで販売され、スイッチモード電源を内蔵。多様なバッテリーパックから Pi とロボットに給電できます。 Pi の GPIO ヘッダーに直接マウントし、L293D H ブリッジドライバーで 2 つの DC モーターを双方向制御、各モーターの独立した PWM 速度制御を提供。内蔵 5 V/2 A 電源により、満載の Raspberry Pi とモーターを 6 セル単三電池パック（電池別

リモートコントロールカーやロボットにカメラを追加すると、即座に視覚フィードバックが得られ、スマートフォンやタブレットにライブビデオをストリーミングできます。Raspberry Pi と USB Web カメラがあれば、最小限のレイテンシーでリアルタイムストリーミングをセットアップできます。このガイドでは、Web カメラの接続、必要なソフトウェアのインストール、ローカルおよびローカルネットワーク経由でのフィード視聴までを解説します。 必要なもの ハードウェア Raspberry Pi Model B（またはそれ以降）、Raspbian プリロード済み SD カード搭載。 Wi-Fi ドングル

はじめに 使っていない赤外線リモコンが手元にありませんか？それを Raspberry Pi の便利な電源コントローラーに変身させましょう – キーボードもマウスも不要です。 スコープ このガイドでは、LIRC クライアント irexec をインストール・設定し、リモコンボタン押下を Pi のシャットダウンとリブートコマンドにマッピングする方法を説明します。IR レシーバーの Pi への追加については別チュートリアルで扱います。 対象読者 IR レシーバーを搭載した Raspberry Pi を所有するすべての人。 ステップ 1：赤外線コードを記録し LIRC イベントにマッピング 以前の

アラーム時計を止めただけで 1 時間後に起きて慌てて出かけた経験はありませんか？動き回るロボット目覚まし時計を作れば、実際に起き上がらざるを得なくなります。 ステップ 1：はじめに 今日、多くの人がスマートフォンを目覚まし時計として使っています。便利で多機能、最適な起床時間にカスタムトーンやバイブレーションで知らせてくれます。欠点は？手の届く場所にあると、ベッドに戻してアラームを完全に見逃してしまうことです。 シンプルなタップで止められないデバイスを想像してください。私たちの ローリングアラームロボット は、Raspberry Pi と BrickPi を使って部屋の中を移動し、カスタムア

以下は、ライブビデオをストリーミングしセンサーデータを中継する Wi-Fi 制御ロボットの組み立てに関する完全なステップバイステップガイドです。設計には Raspberry Pi 2 B（または任意の Pi モデル）、Arduino Uno、L298N デュアル H ブリッジ、DC モーター、Pi Camera、オプションで超音波センサーを使用します。 ステップ 1：安全に関する注意事項 重要： このプロジェクトは電気部品の取り扱い、ハンダ付け、電源を伴います。これらの作業に慣れていない場合は、経験豊富な大人の監督下で作業してください。安全手順に従わないと、機器損傷、人身傷害、火災の原因とな

安価で入手しやすいコンポーネントのみで、Arduino ベースのプロペラカーを操作するグローブコントローラーを構築するステップバイステップチュートリアルへようこそ。このデザインはホビイストと教育者が求める迅速かつ低予算なソリューションに最適です。 ステップ 1：パーツを揃える ロータリーポテンショメーター 10 個 – 5 個で約 3 ドル Arduino Nano – 3.50 ドル 園芸用手袋 – 1 ドル未満 ロープ – 0.50 ドル未満または無料 CD/DVD ケース – 無料 電池（2-5 V 推奨） – 1-2 ドル 5 V 昇圧ドライバー – 1 ドル NRF24L01 W

古いおもちゃトラックを、Raspberry Pi と Adafruit の DC & ステッピングモーター HAT で完全制御可能な RC ビークルに生まれ変わらせましょう。このガイドでは、トラックの分解から Pi の搭載、モーター配線まで全工程を解説。公園で友人を驚かせるカスタムビルドのハイテクトイが完成します。 ステップ 1：トラックを Pi 用に準備 ネジを慎重に外し、トラックを分解。バッテリーホルダーを傷つけないよう時間をかけて作業。基板が露出したら、モーターとバッテリーコンパートメントがまだ機能するか確認。この例では、子供がレシーバーを壊した後、隣人から譲り受けたトラックでした。モ

注：このインストラクティブルは執筆中です このガイドは、Multiwii フライトコントローラーと Raspberry Pi 2 B を組み合わせたクアッドコプターを文書化しています。最大の特徴は、従来の RC 送信機またはスマートフォンアプリのいずれでも操縦できることです。 Multiwii がモーター電力分配と飛行安定性を担当し、Raspberry Pi がスマホからのコマンドを受信して Multiwii に転送、カメラデータをストリーミングします。フロントマウントの Pi-Camera がフル HD 動画や静止画を撮影し、USB メモリに保存します。 フレームはリサイクル材で組み立

このガイドでは、定番の Raspberry Pi ロボットプロジェクトに Bluetooth 制御と動的サウンドエフェクトを追加して拡張します。Arduino Uno を Bluetooth モジュールに接続、コマンドを Raspberry Pi に中継し、Python で各コマンドに対応する .wav ファイルを再生。動いて「喋る」リアルタイムロボットが完成します。 ステップ 1：パーツとハードウェア Raspberry Pi（USB ポート搭載モデル、Pi 3 以降推奨） Arduino Uno モータードライバー（例：L298N）とホイール/アクスル 9V 電池または Li-Po パ

ステップ 1：センサーの選定 Raspberry Pi 制御のタンクには、SRF02 超音波距離計 と CMPS10 3 軸デジタルコンパス を採用。両方とも robot-electronics.co.uk から調達。I2C インターフェースで配線がシンプル、低コストながらプロトタイピングに必要な精度を提供し、障害物検知と方位認識を実現します。 ステップ 2：GPIO ブレークアウトの作成 初期開発では、基本コネクターで GPIO 7 とグラウンドをモーター制御基板に引き出していました。レイアウトを整理するため、距離計とコンパスで共有する 5V、SDA、SCL の接続を追加。小型の手作りブレ

PiCy キットといくつかの必須ツールを使って、Raspberry Pi で駆動するコンパクトなモバイルロボットを作成します。確実なビルドのためにこのステップバイステップガイドに従ってください。 必要なもの： Raspberry Pi（GPIO ピン搭載モデルならどれでも可） PiCy パックキット（以下を含む）： DC モーター 2 個とホイール 2 個 単三電池 2 本用バッテリーホルダー（クリップ付き） 40 mm M4 ボルト 2 本と M4 ナット 2 個 赤ワイヤー約 20 cm、緑ワイヤー約 10 cm、紫ワイヤー約 10 cm 両面粘着テープまたはフォーム 3 ストリップ

「自分専用の Linux ベースのドロイドを作り、自宅を自律的に移動し、命令に知的に従わせたいと夢見たことはありませんか？」と Dafydd Walters は問いかけます。「今、ついにその夢を現実にできます。」Walters は Open Automaton Project (OAP) を設立・主導し、ステレオビジョンと最先端の PC グレードメインボードを搭載したインテリジェントモバイルロボットを、高性能パーソナルコンピューターの価格で組み立てられるようホビイストを支援しています。 RETF と OROCOS の取り組みがロボットハードウェア・ソフトウェアインターフェースのオープン標準の

ソフトウェアの仕組み 以下は、起動からシャットダウンまでの Andy の動作サイクルの簡潔な概要です。コードベース全体はオープンソースで、こちらで確認できます。簡略化されたフローチャートでプロセスを示しています。 ステップ 1：Andy の起動 背面の電源スイッチを入れて Andy を起動。11.1 V 1300 mAh Li-Po バッテリーから UBEC を経由して L298N モータードライバーと Raspberry Pi に電力が供給されます。Pi が起動すると自動的に boot.sh が実行され、メインアプリケーションが起動。スクリプトは 2 つの設定ファイルを読み込み、サーバー起

このチュートリアルの目的は、Python プログラミングで Arduino ロボットを Raspberry Pi から制御する手助けをすることです。インストールの基本と、Raspberry Pi から Python GUI でロボットを制御する簡単な例を紹介します。 ステップ 1：パーツリスト 以下は、12 V バッテリーで駆動し、Raspberry Pi から制御されるモバイルロボットを組み立てるための厳選されたコンポーネントリストです。 Raspberry Pi（モニター、USB ハブ、キーボード、マウス、Wi-Fi ドングル付き） – 購入はこちら Arduino UNO（または互換

はじめに この週末プロジェクトは、映画『Wall-E』と DX.com のデザインからインスピレーションを得て、リサイクル CD チューブ、Raspberry Pi、安価なモーターで 4 輪駆動ロボットを製作しました。組み立てが楽しく、学習に最適な機能的で低コストなロボットが完成です。 材料 Raspberry Pi Model B（512 MB RAM） Adafruit Occidentalis 0.2 プリロード済み microSD カード 4 輪駆動シャーシ（DX.com からダウンロード） Pololu TB6612FNG モータードライバー HD1800A サーボモーター HC

はじめに Farnell（または Newark）でわずか 12 ポンド（VAT 込み）で入手できる XMOS startKIT は、クレジットカードサイズのコンパクトなプラットフォームで、Raspberry Pi とシームレスに連携します。ドライバー、ワイヤーカッター、ペンチのみの最小限のハンダ付けで、開発者は XMOS のマルチコア、低ジッター並列処理を活用した機能的なロボティクスプロトタイプを組み立てられます。 この記事では、Raspberry Pi と XMOS startKIT 間の高速双方向通信をシリアルペリフェラルインターフェース（SPI）で実現するシンプルなモバイルプラットフォ