コンポーネントと消耗品 Arduino Nano 33 BLE Sense × 1 ナショナルコントロールデバイスPCA96858チャンネル8W12VFETドライバー比例バルブI2Cインターフェースを備えたコントローラー × 1 SG90マイクロサーボモーター × 3 9Vバッテリークリップ × 1 必要なツールとマシン 3Dプリンター（汎用）

コンポーネントと消耗品 DCモーター、12 V × 1 リードスイッチ、SPST-NO × 1 Arduino UNO × 1 RGB LCDシールドキット、16x2文字ディスプレイ × 1 必要なツールとマシン ProBUDDYキット このプロジェクトについて アーサーガンソンは、1/50レシオギ

コンポーネントと消耗品 RGB拡散コモンカソード 目 × 2 SparkFun7セグメントシリアルディスプレイ-赤 タイマー × 1 TexasInstrumentsシフトレジスタ-シリアルに並列 4桁の7セグメントディスプレイ × 1 英数字LCD、16 x 2 メニュー表示 × 1 IRレシーバー（汎用） リモコン用 × 1 Arduino U

コンポーネントと消耗品 Arduino Nano 33 IoT × 1 LED（汎用） × 4 スイッチアクチュエータ、スプリングリターンプッシュボタン用ヘッド × 2 英数字LCD、16 x 2 × 2 LEDバー（10個のLED） × 2 必要なツールとマシン はんだごて（汎用）

コンポーネントと消耗品 Arduino UNO × 1 シードベースシールドV2 × 1 NodeMCUESP8266ブレイクアウトボード × 1 シードラウドネスセンサー × 1 シードグローブ-空気品質センサーv1.3 × 1 Seed Grove-温度および湿度センサー（DHT11） × 1

コンポーネントと消耗品 Arduino UNO × 2 MOSFETトランジスタ、スイッチング × 2 スピーカー：3W、4オーム × 4 抵抗1kオーム 0.25W抵抗 × 2 SparkFunブレッドボード電源スティック5V / 3.3V × 1 ジャンパー線（汎用） × 1 必要なツ

コンポーネントと消耗品 Arduino Nano R3 × 1 DigilentWS2812アドレス指定可能なLEDストリップ × 1 押しボタンスイッチ、モーメンタリ × 2 ロータリーポテンショメータ（汎用） × 2 5 mm LED：赤 × 1 スルーホール抵抗、470オーム × 1

レゴEV3セットを使用して、カーターとカヤのデザインリファレンスにはるかに安価な代替品を追加します。 このプロジェクトでは、Lego Technicの部品とモーターで作成され、LiDARで強化され、最新のIsaacSDKを実行するJetsonNanoボードによって制御される装軌車両の構築について説明します。 パート8 にジャンプします または 10 自律航法の完全なデモについては。 プロジェクトは休閑中のコンポーネントで構成されています： NVIDIA Jetson Nano 開発ボード– Isaac RobotEngineを実行します EV3ブリック –モーターを制御し

Simple Pi Robotは、ロボット制御をシンプルな形にすることを目的としています。 Simple Pi Robotは、ロボット制御をシンプルな形にすることを目的としています。 パーツリスト （1）Raspberry pi（任意のモデル）ですが、最近のpizeroまたはpi 2の発売が適切なオプションであるため、現在のモデルではB +を採用しています。 （2）40ピンGPIOケーブル（pi B +またはpi2を使用している場合）。 （3）ブレッドボード（さまざまなセンサーをすばやく組み立てるため）。 （4）2WDシャーシ。 （5）距離センサー（超音波HC SR04）。

これは、学習と拡張のために設計されたシンプルで安価な移動ロボットプラットフォームです。自分のコンセプトと解決した問題について説明しました。 私はドイツの自動車会社の組み込みソフトウェアエンジニアです。私はこのプロジェクトを組み込みシステムの学習プラットフォームとして始めました。プロジェクトは早期にキャンセルされましたが、とても楽しかったので、自由な時間に続けました。これが結果です… 次の要件がありました： シンプルなハードウェア（焦点はソフトウェアです） 安価なハードウェア（約100€） 拡張可能（一部のオプションはすでに説明の一部になっています） 単一の5Vソース（パワーバンク）から

はじめに Raspberry Piは、USB、WiFi、Bluetooth、イーサネット、HDMI、オーディオ、およびGPIO接続を備えた小型のシングルボードコンピューターです。 cs424では、 Raspberry Pi 3モデルBを使用してiRobotcreateを制御します。この特定のモデルは他のモデルと比較して最も高性能です。それぞれ1.2GHzにクロックされる4つのコアと、1GBのRAMがあります。システムを実行するために必要な最小のハードウェアは、（1）Raspberry Piマザーボード、（2）MicroSDメモリカード、および（3）電源装置です。さらに、ロボットの「ビジョン」

A。目的 Sonbi内にRaspberrypiのソフトウェアシステムを構築し、 MicrosoftKinectをRaspberrypiに統合して、 Kinectの前に立っているときに Sonbiロボットと対話できるようにします。ソンビロボットが腕を振って人々に向けます。 B。ハードウェアシステム Sonbiのチェストシャーシには、次の基本的なハードウェアアイテムが搭載されています。•Raspberry Pi w / 8GB Flash •PololuMaestro 24 •MicrosoftKinect •ATX500ワットPS •その他の部品（プロトボード、ワイヤー、機械式） ラ

高度な自動運転車は、自動車産業にとって革命的な意味を持っています。すでに多くの企業が独自の自動運転車の製造を開始していますが、実用的な自動運転車を市場に投入した企業はまだありません。彼らの車の重要な問題の1つは、都市環境向けの信頼性の高いアクティブなリアルタイムモーションプランニングシステムが不足していることです。リアルタイムの動作計画システムにより、自動車は都市環境下で安全かつ安定して運転できます。このプロジェクトの最終的な目標は、信頼性の高いリアルタイムの動作計画システムを設計および実装して、人間のドライバーではなく自動運転車の事故率を減らすことです。リアルタイムの動作計画システムには、車

1。はじめに 電子商取引の出現により、製品の需要が高まり、企業は大量の在庫を必要とし、日常的に大量の処理を行う必要があります。これには、保管、移動、スキャン、検査、配送など、多くの労働集約的なタスクが含まれます。効率を高めるために、需要に基づいて、半自律システムから完全自律システムまで、さまざまな程度で自動化に移行する倉庫および配送センターの数が増えています。 ロボット処理システムは、さまざまな需要要件を柔軟に管理でき、24時間年中無休で機能するため、倉庫や配送センターでますます使用されています。 このプロジェクトでは、ロボットアームを使用して、コンベヤーからパッケージを転送し、それを社

1。はじめに 我が国のインフラは老朽化し、急速に悪化しています。現在、私たちの橋、廃棄物タンク、パイプライン、および原子炉の状態を徹底的に検査するメカニズムはありません。これらの構造物の多くは設計寿命に達しており、劣化がないか検査する必要があります。陸上でのこのような状況のように、腐食の兆候がないか、米海軍の船や石油タンカーの船体や甲板を検査する必要もあります。背の高い橋や廃棄物タンクなどの多くの古い構造物は、さまざまな理由で調査や検査が難しいことがよくあります。最も一般的な理由は、検査プロセスが人体に危険であるか、構造にアクセスできないセクションがあることです。もう1つの一般的な理由は、現

はじめに 技術が進歩するにつれて、画像処理は多くのアプリケーション、特にロボット工学の分野で使用されています。画像処理の例は、自動運転車や商用ロボットに見られます。カリフォルニア州サンマテオで開催されたロボリンピック大会では、学生が新しいテクノロジーを使用して、パックを通過してシュートしたり、ホッケー競技場を横切ったりできるロボットホッケープレーヤーを設計するよう求めています。 ROObockeyは、現在の競技会に触発されていますが、デザインには、より正確でインテリジェントな射撃メカニズムが含まれています。メカニズム 問題の説明 2.1。必要性ホッケーのゲームは、パックを別のプレーヤー

HologramNovaを搭載したセルラーバックドアRaspberryPiフラスコで-サーバーに問い合わせる-AmazonAlexaが制御します。 ストーリー 動機 ARDrone 2.0を使用した以前のプロジェクトは、新しいプロジェクトについて学ぶのに役立ちました。現在のAlexaとArduinoのスマートホームチャレンジのエントリでは、音声制御ドローンの実用的なデモを作成するために必要なスキルを紹介しました。 これが私たちが思いついたものです： 以下に、プロセスの概要を示します。 Piソフトウェアのセットアップ 必要なソフトウェアを使用してPiをセットアップするには、fla

ターミナルコマンドでナビゲートできるシンプルなROSロボット。 はじめに このプロジェクトは、一般的なロボットハードウェアプラットフォームをスマートロボットに変えることができる、ロボットベースの実行中のROSを作成することを目的としています。 https://youtu.be/nTAU5yGOXnI https://youtu.be/NKvj2queEno ハードウェアのインストール 9VバッテリーパックをRasPiRobotBoardV3の+ VピンとGNDピンに接続します（説明については、ボードのドキュメントを確認してください）。 RasPiRobotボードの左側のモー

コンピュータビジョンと音声コマンドを使用して運転するロボット。 あなたは旅に出ようとしています、そして私たちはその一部になることに興奮しています！ Windows 10 IoT Coreを使用して、ロボットを作成およびプログラミングする準備をしてください。そして、もっと待ってください！コンピュータービジョンを使用してロボットを自力で駆動し、音声を使用してロボットを制御できます！ このプロジェクトを完了するまでに、次の経験を積むことができます。 OpenCVを使用してオブジェクトを検索し、Microsoft Speech API（SAPI）を使用してロボットにコマンドを送信する方法を

ウォーキングスマートロボット恐竜を構築するためのオープンソースキット。 GitHubでオープンソースになりました： https://github.com/JacquinBuchanan/Intellisaurus INTELLISAURUSで何ができますか？ Intellisaurusは、多くのスキルレベルを対象としています。簡単な指示に従うことで、適度なスキルレベルの人がロボットを組み立てて数時間で歩くことができます。それを構築して遊ぶために必要なはんだ付けやプログラミングはありません。もう少し深く関与することで、AIハードウェアを接続し、GoogleアシスタントまたはA