「人類への奉仕におけるロボティクス科学の発展に寄与する」 この言葉がメダルに刻まれ、毎年エンゲルバーガー・ロボティクス賞受賞者に授与されます。この名誉ある賞は、産業用ロボティクスの父と呼ばれるジョセフ・F・エンゲルバーガーにちなんで命名されました。彼は世界初の産業用ロボットメーカー、ユニメーション社の創業者兼社長です。 世界最高峰のロボティクス栄誉 エンゲルバーガー・ロボティクス賞は、技術開発、応用、教育、リーダーシップにおいて卓越した業績を挙げた受賞者に贈られます。各受賞者には5,000ドルとメダルが授与されます。 受賞実績の概要 1977年の創設以来、17カ国から116名のロボティク

ラストベルト南部・北部ウェストバージニアの製造業衰退 ウェストバージニア州の大部分は鉱業ですが、北部はラストベルト南端として製造業の歴史があります。過去50年で製造業の半分以上が失われ、一部地域では元の製造業雇用の5分の1しか残っていません。ウェルズバーグのような町では、製造業従事者の選択肢は極めて限られていました。 マーコ・マリン：浮き桟橋部品製造の老舗 ウェルズバーグで健在なメーカーの一つが、ボート桟橋部品・アクセサリーの製造・販売・供給を手掛けるマーコ・マリン社。マリン製品製造業者と同様、同社もロボット自動化統合で生産ラインを改善できます。 FRP成形・切断工程へのロボット適用 浮

5つの旗が翻った歴史の町、ツーソン 過去300年で幾度も支配者が変わり、スペイン、メキシコ、南軍、アメリカ、アリゾナ州の5つの旗が翻った歴史を持つツーソン。主要雇用主は国防省機関、小売、州機関、教育機関ですが、人口90万超の地域に強固な製造業伝統も根付いています。 アプライド・インダストリアル・テクノロジーズ：多品種生産へのロボット導入効果 同社は接着剤・シーラント、ベアリング、工具、油圧・空圧機器、モーター、マテリアルハンドリング、安全用品、工業薬品など多岐にわたる製品を製造。これほど多様な製品を作る企業こそ、ロボット技術投資の恩恵が大きいです。 ロボットの汎用性：エンドエフェクタ交換

ロボット監視の重要性と課題 ロボットは企業生産性に直結するため、万全の状態を維持する必要があります。故障時には生産が深刻な影響を受けます。人の目で監視していても、故障発生時には手遅れで生産停止となりがちです。ABBのリモートサービスがこの課題を解決します。故障したロボットがアラームを発し、無線技術でABBサービスエンジニアに即座に通知、迅速なサポートが可能になります。 リアクティブからプロアクティブへ：ABBリモートサービス 「事後対応」では今日の即時性が求められる環境に対応できません。2007年開始のリモートサービスにより、ABBはロボットと顧客を数分でサポートし、生産停止の大半を未然に

製造現場の溶接生産性を高めるeCell 溶接生産性の向上を目指す製造現場にとって、eCellロボットセルは理想的なソリューションです。eCell LRは、固定テーブル・デュアルワークゾーン型のプリエンジニアードロボット溶接セルで、位置決め不要の中小型ワークに最適です。 ファナック ARC Mate 50iC/5Lとリンカーン電源の組み合わせ セルレイアウトは、ファナック ARC Mate 50iC/5Lのワークエンベロープ向けに設計。このロボットアームは優れたリーチ/ストローク比と高軸速度を備え、あらゆるサイズ・形状のアーク溶接用途に対応。ファナック ArcToolソフトウェアとR-30i

ペンシルベニア製造業の現状：輸出9割、雇用1割のギャップ 製造業はペンシルベニアの経済基盤を数十年にわたり支えてきました。同州輸出の9割が製造品ですが、雇用のわずか1割しか製造業が占めていません。若者が製造業就職を避け、技術・サービス業へ流出するため、溶接などのスキルが失われつつあります。これがロボット自動化が不可欠な理由の一つです。 ジャーマンタウン・ツール＆マニュファクチャリング：1955年創業の老舗 フィラデルフィア郊外のハンティンドンバレーに拠点を置き、金属プレス、板金加工、溶接、レーザー切断、組立、金型、仕上げを手掛けます。これら全工程がロボットで代替可能であり、経験者不足の職

人口3万超、多様な産業が集積するホプキンスビル ケンタッキー州ホプキンスビルは人口3万人超の都市で、国際企業やフォーチュン500社を含む50社以上が立地。世界最大手のボウリングボールメーカーや、トウモロコシ・タバコ・大豆の大規模アグリビジネスもあります。こうしたメーカー・生産者の経済基盤をさらに強化するのが、ロボット自動化です。 マルティニア・インターナショナル：金属成形・レーザー切断の自動化に最適 10年以上ホプキンスビルで操業するマルティニア・インターナショナル社は、金属成形とレーザー切断を専門とし、両工程ともロボット自動化に極めて適しています。 ロボットが対応可能な金属加工プロセス

ビーム変形のメカニズムと課題 長さが幅と厚さより長い構造要素をビームと呼びます。このような細長い要素は、長手方向に垂直な外力を受けると曲げ・変形を生じます。クローゼットのハンガーロッドが衣類の重みでたわむのが身近な例です。 川崎重工の多軸ロボットによる革新的解決 川崎製鉄（現・JFEスチール）は、生産ラインから出るワイドフランジビームの変形を補正する多軸ロボットを開発。このロボットは接触センサー、ガスバーナー、自動点火装置を備え、溶接による変形を加熱補正で解消します。 手作業からロボット自動化へ：高精度化の実現 熱補正は従来手作業でしたが、川崎ロボットがゲームチェンジャーとなりました。接

製材ブームから製造業ハブへの転換 かつて製材で栄えたサギノーは、製材業の移転後、ミシガン州の製造業ハブとして台頭しました。しかし、21世紀初頭の人口減少と郊外への企業移転で打撃を受けつつも、製造業者とディストリビューターは踏みとどまり、ミシガンの製造業の歴史を継承しています。 サギノー・コントロール＆エンジニアリング：50年以上の実績 同社は50年以上にわたり、オペレーターシステム、壁掛け、床置き、モジュラー型などの標準・カスタムエンクロージャを、炭素鋼・ステンレス・FRPで製造。確固たる地位を築いていますが、ロボット技術導入でさらなる生産性向上が見込めます。 ロボットがエンクロージャ製

多様な用途で効率と精度を向上 ロボットの活用は、些細な作業から溶接・穴あけといった産業プロセス、さらには外科手術への支援まで、多岐にわたる用途で効率と精度を高めます。 ロボットの定義と基本メリット ロボットはコンピュータ制御される装置・機械です。危険・単純反復作業で人手を代替し、時間とコストを削減。疲れを知らず、過酷な環境下で長時間稼働できます。 対応アプリケーションの広がり 組立、溶接、塗装、検査、ピックアンドプレース、ダイカスト、穴あけ、ガラス製造、研削など、あらゆる産業用途に対応。医療分野では手術支援や調剤、製薬分野では医薬品ディスペンスにも活用されています。 主要対象産業 航空

旧来と新世代の製造業が共存するエイボンレイク オハイオ州の製造業といえば金属や石炭という旧来のイメージがありますが、エイボンレイクにはプラスチック・着色剤・ポリマーという新世代の製造業も存在し、両者ともロボット自動化で大きく改善可能です。 ダンコ・メタルプロダクツ：精密金属加工の自動化 同社は精密加工でエンクロージャ、金属キャビネット、各種金属部品を製造。ロボット導入で、手作業より高速な溶接、プレス・成形機間のワーク搬送、バリ取り・研磨による仕上げが可能になり、生産スピードと製品品質の双方が向上します。 ポリワン社：ポリマー塗布の自動化で材料費削減と品質安定 医療・電気・建設など多業界へ

中部オハイオの自動車製造拠点：マリズビル 中部オハイオで自動車製造といえば、ホンダ・アメリカの大規模工場があるマリズビルを思い浮かべる人が多いでしょう。同工場は1982年にアコード生産のため進出し、現在はアコードとアキュラTLを生産。アコードは30年以上、8世代にわたりマリズビルで生産されています。 自動車業界最大級のロボット購入企業：ホンダ ホンダのような企業は、産業用ロボットの最大級の購入者です。ロボットは数十年にわたり自動車産業で活用され、車両製造のほぼ全工程で使用可能です。 ロボット溶接：コスト削減と品質向上の両立 車体フレームの溶接にロボットを採用すると、生産時間短縮でコスト削

ラスティベルトの中央に位置するオハイオの変貌 ラスティベルトの只中にあるオハイオ州は、鉄鋼・金属加工のイメージが強いですが、今やプラスチックとポリマー製造が最前線に躍り出ており、これらのプロセスはロボットによる自動化に極めて適しています。 水運アクセスが育んだ製造業の歴史 オハイオの製造業は、州昇格前からセントローレンス海路とオハイオ川の水運を背景に発展。当初は鉄鋼・鉄・石炭が主力でしたが、現在では州全体でプラスチック・ポリマー製造が拡大しています。 プラスチック製造におけるロボットの多彩な活用 射出成形工程では、溶融プラスチックの金型への充填、ロボットアームによる金型テンドと部品の搬出

自動車産業と共に歩んできたミシガンの金属加工 ミシガン州の金属加工の歴史は、自動車産業、さらにはその前、馬車や農機具（鋤など）の製造時代まで遡ります。自動車産業の集積と共に加工業も繁栄しました。過去10年で多くのメーカーが他州・海外へ移転しましたが、スパルタ村のような小さな町にも、地元に根差したメーカーが健在です。 モアイアン社：小さな町の大企業 スパルタに拠点を置くモアイアン社は、金属加工とパイプ曲げを手掛け、推定売上2,000万ドル超、従業員50名以上を擁します。同社のような金属加工専門企業は、原材料から構造物を作り出します。鉄鋼を鍛造し、薄板に圧延してチューブを作ったり、金型で自動

繊維産業における自動化の決定的意義 自動化は、繊維産業における品質向上とコスト競争力の強化に不可欠です。繊維製造の全工程が自動化され、生産性と効率性の大幅な向上をもたらしています。 工程別自動化の効果 繊維製造：均一性と規格の徹底 製品の均一性と規格が重視される繊維製造において、自動化は極めて有効です。 染色工程：ミリグラム単位の精度管理 染色では、レシピのミリグラム単位の変動が生地の色合いを変えてしまいます。自動化により染色パラメータを精密に制御し、プログラマブルなプロセス制御で染色品質を向上させます。 紡績工程：新技術による飛躍的高速化 綿混打工程の自動化により、複数のベールから綿

自動車産業の歴史を刻む小さな町、イプシランティ 人口2万人足らずのミシガン州イプシランティ（愛称：イプシ）は、州の南東部に位置し、ミシガン州の巨大自動車産業において重要な役割を果たしてきました。1920〜1922年にはエイペックスモーターズが「ACE」車を、プレストン・タッカー（タッカー48の生みの親）も家族が経営するイプシランティ工作機械会社で試作車を製造した地です。今日、イプシランティは浮き沈みを経験しながらも、依然として自動車産業に貢献する製造業者が集う町です。 ボザール北米法人：高性能排気システムのリーダー イプシランティには、アメリカ有数の高性能排気システム・触媒コンバーター・関

グローバル競争の中で進化するアメリカの製鉄業 長年にわたり、製鉄所はアメリカの生産性を支える柱となってきました。グローバル化が進む中、製鉄所は生産手法の見直しを迫られています。鉄鉱石の最適配合を紙と鉛筆で計算していた時代は終わり、ロボットがその役割を担うようになりました。 1980年代のグローバル化とその後の再生 1980年代のグローバル化の波により国際鉄鋼市場が形成され、収益性の低い製鉄所が相次いで閉鎖に追い込まれました。しかし、2008年にはインディアナ州のバーンズハーバー製鉄所が、10年間の休止を経て再生を遂げます。ベルギーの最先端製鉄所をモデルに刷新された同所は、現在、記録的な生産

ファナックM-6i：時代を超えて愛される産業用ロボット ファナックM-6iは、ファナック製ロボットラインアップの中でも初期のモデルに位置づけられます。しかし、それが陳腐化していることを意味しません。多くの機械が数年で型遅れとなる中、M-6iのようなロボットは適切なメンテナンスと改修により、数十年にわたって稼働し続け、多様なアプリケーションに対応できるのです。この驚異的な運用寿命を実現するには、ロボットの内部構造を理解し、必要なメンテナンスを怠らないことが不可欠です。 M-6iを動かす3つの主要コンポーネント ファナックM-6iの動作を支える重要なコンポーネントは、サーボモーター、減速機、ギ

溶接・ハンドリング・マテリアルリムーバルに対応する汎用性 モトマンHP20は同社屈指の汎用モデル。溶接、マテリアルハンドリング、マテリアルリムーバルを高水準でこなし、世界中の産業で採用。しかし重要なのはエンドエフェクタだけでなく、「プローバイアルフード（比喩的なフード）」を開けて内部動作原理を見ることです。 サーボモーター：動力源の心臓部 HP20で最も重要なのはサーボモーター。ギアへ動力を伝達しなければロボットは動けず、現場で効率的にプロセス実行不可。4基のサーボモーター（SGMRS-12A2B-YR11、SGMRS-13A2A-YR11、SGMRS-06A2B-YR11、SGMPH-02A

極寒の地でも製造業は健在 パラセーリングコーチ、ビーチバレーインストラクター、沼地ボート船長等は極寒のアラスカでは成立しない職業だが、製造業のような伝統的職業は雪国でも堅調。それをさらに後押ししているのがロボット自動化。 タンク製造業：過酷な環境に耐える溶接品質 米国全土で水、下水、天然ガス等を貯蔵する鋼鉄タンクは重要。アラスカでは氷点下を大きく下回る温度にも耐えられる必要あり。 アンカレッジとフェアバンクスに拠点を持つGreer Tank and Weldingのような鉄鋼製造企業が、強固・高品質な溶接装置を求めるならロボット溶接機が最適。ロボット溶接でより高速に、より高品質な製品を顧客へ早