ロボットインテグレーターには、数百台のロボットをプログラムした人と、初めてプログラムした人の2種類があります。冗談はさておき、それはユニークなスキルと分野です。才能のある人は、同僚の間で、さらには業界全体でさえも参照になることがよくありますが、その点に到達するには、狡猾な心と、実際に「仕事を成し遂げる」方法についてのオープンな視点の両方が必要です。 これらすべてを念頭に置いて、最初の産業用ロボットをプログラムする方法と、そのモーションプログラムとプロセスがどのようになるかを考えるための5つのヒントを紹介します。従来のアプローチからオフラインプログラミング、ハンドガイダンス、より簡単なコボット
製造プロセスは、意図的であろうとなかろうと、常に最終的に汚染となる廃棄物を生み出す可能性があります。環境規制は、これによる悪影響を抑えることを長い間求めてきました。すべてのものと同様に、これはしばしば政治化されますが、生産性と国の生活水準の両方に利益をもたらすことになると、健全な環境規則はこれらの両方の目的に利益をもたらす可能性があります。 製造業界におけるMACT規格の変更の可能性についての新しい議論を推進する新しいインフラストラクチャパッケージの導入に伴い、考えられる結果の範囲と、制御システムが1つの管理間で頻繁に変更される規制を予測または調整する必要がある方法を検討することが重要です
産業用ロボットインテグレーターは、産業用自動化の特殊部隊のようなものです。大企業が最大の効率を得るためにプロセスを再発明する必要があるときにパラシュートで降下する高度なスキルを持つオペレーターです。 これは、長い間、安定した収入の流れと安定したビジネスを意味していましたが、それは、インテグレーターが見逃している可能性のあるもの、つまりハイミックス市場を考慮しない場合に限られます。北米のメーカーの70%以上がハイミックスです。つまり、年間1000未満の部品番号で100以上のバッチに取り組んでいます。これらのメーカーとしないインテグレーター向け ロボット工学を追加することは、この潜在的に巨大な市
私たちは通常、自動化を労働者の「置き換え」と考えています。真実は、自動化のほとんどの形式は、今日私たちが持っている労働力を単に増強するだけです。 ATMは銀行の出納係を排除しませんでしたし、ロボットが熟練した製造労働力の必要性を本当に排除することもありません。 代わりにATMが行ったのは、銀行の出納係から単純な退屈な取引を排除することでした。これは、人が行うと必ずしも生産性が高くなく、最終的には削減された取引です。 雇用主に対する相対的な価値。代わりに、ATMは退屈で予測可能なものを処理し、出納係は特殊なケースを処理し(これは、大きな驚きですが、まだたくさんあります)、銀行は決して振り返りま
工業用塗料の品質は注意が必要です。正確で正確なアプリケーションに到達するのは難しいため、それほど多くはありません。自動車ボディショップにモナリザを求める人は誰もいません(「誰も」ではありません)。しかし、100個または1000個の部品を塗装する段階に達すると、一貫性の維持 高品質で困難になります。 この一貫性の問題は何から来ていますか?いくつかの重要な要素があります。適用方法、使用するツールとメンテナンス、必要なクリーニングまたは切り替え、および一貫した仕上げを達成することがより難しいかどうかという点で作業している部品の性質です。 これはどのようなシナリオに適用できますか?クレバス、異常な
自律型ロボットは、次世代の汎用技術の候補として最も可能性が高いものの1つです。これらの種類の技術、慣行、または基準は、複数のセクターに適用できるため、世界レベルでの経済的成果に影響を与える可能性があります。 ロボットの自律性は、商品の製造と日常のサービスの両方に適用されることを私たちは知っています。新たに独立した自動化の形態による生産性の幅広いメリットは目を見張るものがありますが、1つの企業や発明者がそれらを真に支配することはないと予想できます。代わりに、各ドメインには、一般的な自律技術と原則の専用または垂直固有のアプリケーションがあります。それらのセクターで可能な限り最大の影響を与えるで
汎用テクノロジーは、いつでも人間の生活のさまざまな要因に幅広い影響を与えるテクノロジーまたはテクノロジーセットです。多くの点で、汎用技術はお互いの力を積み重ねて拡大しますが、新しい技術は、さまざまな種類の工具製作、照明、輸送の進歩など、古い技術の不便さも認識させます。 このタイプの技術の古典的な例は、車輪、火または石器です。今日の技術は一般的に特許性のあるものに基づいて考えられていますが、実際には、汎用技術が発見されると、その用途の範囲とさまざまな効果により、概念全体が特許を取得することはめったにありませんが、テクノロジー原則 適用されることは、ビジネスとして儲かるだけでなく、社会に広く利益
北米の製造業に関しては、2つの質問があります。それは、なぜ海外に仕事があったのか、そして何をしたのかということです。 それぞれの質問に対する政治的影響については多くのことがなされてきましたが、考慮すべき真の課題は、どのような適切な経済的選択を行うことができ、特定のクラスの人々がその代償を払うことが期待された理由です。 北米(または単にアメリカ)の製造業の相対的な衰退の歴史は複雑なものであり、ここで考慮すべき主なことは、セクターが「売り切れ」であったかどうかではありません。比較優位が急速に変化したためにアメリカ経済がどのように適応を余儀なくされたか、そして次世代が労働力に参入し、製造業が本当
製造における手直しのコストは増大しています。団塊の世代や熟練した労働者を引退させることは、彼らに代わる若い労働者が不足していることに加えて、工場やジョブショップの古いモデルを事実上時代遅れにしています。その熟練労働者の多くを置き換えるために介入するのは自動化ですが、自動化には通常多額の投資が必要であり、バッチバリエーションや混合製品セットが多い施設にはうまく適応しません。そのため、作業とやり直しの両方のコストが上昇しています。 特に塗装や粉体塗装などの工業プロセスに関しては、このような困難な環境で作業することを望まない人が増えていますが、コーターが求めている高品質の出力を実現する能力は低下し
ほとんどの人が完全自律型ロボットについて考えるとき、彼らは私たちが意識について知っている実際の事実、そして謎にほとんど根拠がない空想的なAIシナリオについて心配します。それに固執する一方で、収益性とプラスの影響の両方を改善するためにさらに多くの助けを必要とするさまざまな仕事、プロセス、および産業がある場合、人々が独立して実質的な監視なしに機能できるロボットの実用的な価値を理解することは難しくなります。 同時に、ロボットの自律性は、ロボットが自律的になり、どこでなる必要があるかを理解するのに必ずしも役立つとは限らない、暴走する定義と期待の犠牲になっています。 自律性は最も迅速に達成できます。
自律型ロボットとは、人間の監視を制限してタスクや行動を実行するロボットのことです。これは新しいテクノロジーですが、ロボットはすでに多くの状況でこのように機能しています。残念ながら、ロボットはすべて高度に構造化された大量生産オペレーションです。部品のバリエーションが多いメーカーや、構造化された環境では機能しないビジネスにとって、自律型ロボットはまさに自動化の次のステップです。 しかし、自律的な「優位性」を宣言するために急いで、多くの企業は、構造化されていない環境での限定的な監視の基本原則を放棄し、代わりにHMI –ヒューマンマシンインターフェイスを選択しました。これらは一般に、人間が定義された
自律型ロボットは、人間による監視を制限しながら、柔軟で応答性の高い方法でさまざまなタスクを実行できます。新しい形態の歩行、持ち上げ、回転ロボット、および従来の産業用ロボットの改良により、これらのシステムは、特に構造化されていない環境で、より柔軟で適応性のあるものになります。これらの新機能は、遠隔検査、マテリアルハンドリング、配送サービス、製造プロセスのいずれであっても、ロボットが人間が危険で退屈な、時には致命的なタスクを実行する必要性を制限することを可能にします。 これは特に重要です。なぜなら、たまたま、熟練労働者の供給がこれまでになく短くなっているからです。世界は、これまでにない「人口動態
ロボットプログラミングは複雑な税金です。初心者のプログラマーでさえ、需要が高いことが多く、さまざまなメーカーとの1回限りの統合またはシリアル統合に基づいて動作するインテグレーターのために働くことがよくあります。これらは驚くほど中小企業であり、クライアントのキュー(提供できる作業と比較して)がすぐにいっぱいになる可能性があるため、非常に短い期間で新しい顧客に対応できないことがよくあります。 同時に、エンジニアが製造業者の生産性と成長を生み出すために取り組むことができる、さまざまな高度な製造システム、産業自動化技術、およびより可能なプロセス改善があります。最終的に、ロボットの統合を繰り返し試み
ロボット工学の誕生は、GMのユニメートにまでさかのぼりますが、人間が安全かつ確実に実行するには危険すぎ、反復的で、生理学的に困難な仕事をすることでした。ロボットは多くのメーカーの最も野蛮な夢まで進化してきましたが、新世代の課題がもたらすと、ロボットは新しい方法で適応する必要があります。 これらの力のうちの2つは、環境の変化と商品の不足という最も懸念されています。これの最も重要な側面は、環境への全体的な影響と必要なプロセスを実行する際のエネルギーの使用を最小限に抑えるために、ロボットの効率を最大化することです。これをより実用的にするためにロボットの設計を調整することは可能ですが、本当の課題は、
品質管理はすべての金属製造および工業生産の重要な要素ですが、金属仕上げには、1つの理由だけで、厳格な品質管理方法が必要です。仕上げは、顧客が最初に目にするものです。 生産の他の側面は要件を満たしていない可能性がありますが、特にコーティングや保護媒体に適用される工業用金属仕上げは、顧客が達成するために最高額を支払っている製品のルックアンドフィールを表しています。同時に、工業製品への多額の支出は、それらのニーズが一貫して満たされていない場合、彼らが探している生涯の要件を満たさない可能性があります。 基本的な品質管理方法 品質管理は、検査と統計分析の2つの要素に分けることができます。
恐ろしい3つのR(リワーク、リジェクション、RMA)よりも恐ろしく、日常の仕上げエンジニアに関係する野獣はほとんどいません。 仕上げにおいて、特にスプレープロセスに関しては、顧客が期待するような一貫性と品質を達成するには、高度な信頼性と精度の両方が必要です。経験豊富な画家やオペレーター、または精巧な自動化システムは、高出力を提供するように設計できますが、時間の経過とともに、多くの部品が亀裂から浸透し、必要な注意を引くことができなくなります。 生産管理者や管理スペシャリストなどが、高い手直し、拒否、RMA率に悩まされており、まだ手が届かない可能性のある単純なソリューションであるペイントロボ
ロボットはすでに生産性の乗数としてよく理解されています。組み立てラインでも、単純な機械の手入れのシナリオでも、ロボットは、単純なタスクを何千回も、さらには何千日も「繰り返し」実行するために必要な使いやすさと実用性を提供できます。 溶接、実際の機械加工、スプレープロセスなどのより複雑な付加価値に関しては、ロボットのプログラミングの複雑さがより困難になります。部品が頻繁に交換されると、ロボットを使用することがほぼ不可能になります。部品を正しく配置するためにすべてのジグを保管するだけで、すべての作業が必要になる可能性があります。 したがって、スプレーロボットを使用すると一貫性を向上させることがで
スプレープロセスの金属仕上げを検討する前に、1つのことを検討することが重要です。これは「スターターガイド」です。これは詳細なエンジニアリング情報を提供しません。これは安全またはコンプライアンス基準を提供しません。これは健康と安全のリスクを回避する手段、または既存の複雑なプロセスを改善する手段を提供しません。それにはるかに適したリソースは無数にあります。PCI(粉体塗装研究所)が提供するリソースが大好きです。 とはいえ、あらゆる種類の金属製品を製造していて、液体塗装、粉体塗装、サンドブラストなど、あらゆる種類の金属のスプレー仕上げプロセスを評価したい場合は、この記事から始めるのが最適です。メ
多くの人がロボットを遠く離れた、未来的、非現実的、または達成可能な技術と考えることができますが、実際、ロボットは50年以上にわたって産業として存在してきました。そうです、犯罪と戦い、謎を解く自律型ロボットは遠く離れているかもしれませんが、実際には、これまで無視してきたこれらのロボットが自律的にタスクを実行できる時代に近づいています。 ロボット工学市場が発展するのにかかったすべての時間で、それらは一般的なものから多くの特定のそして目的に合わせた用途と設計へと進化しました。特定のロボットモデルは、数千ポンドを持ち上げ、非常に低い許容範囲で正確な操作を実行し、材料を高速で転送し、溶接またはその他の
産業規模の運用には、産業規模のソリューションが必要です。これらの1つには、転写効率が重要となる粉末やその他の形態のコーティングが付属しています。 転写効率は通常、物体に付着するコーティング材料とプロセス間隔で使用されるコーティングの総重量との比率として定義されます。これは通常、パーセンテージで表されます。たとえば、コーティングの半分だけが処理中の部品に付着する場合、それは50%の転写効率と見なすことができます。パーツにそれが多くなるほど、その割合は高くなります。 転送効率が重要な場合 いくつかの理由で、粉体塗装の転写効率は特に高い必要はないかもしれません。一部の粉体塗装ブースでは材
産業用ロボット