機械の自動化は、企業の競争力を高め、生産コストを削減し、製品の品質を向上させます。自動化の最も明白な利点は、人件費を節約し、手作業を危険な環境から解放することですが、精度と精度を向上させながら、エネルギーと材料も節約します。 自動化には、フィードバック制御とシーケンス制御の 2 種類があります。フィードバック制御は継続的で、センサーによる測定と調整を伴います。シーケンス制御は、プログラムされた一連の動作を実行するときに使用されます。通常、産業用アプリケーションでは、1 台のコンピューターがフィードバックとシーケンス制御の両方を提供します。 自動機械を購入する際によくある間違いがあります。ま
産業用ロボットは 1980 年代から全盛期を迎えました。製造業者は、溶接、材料の取り扱い、材料の除去などのプロセスを自動化することで、アプリケーションを高速化しながらコストを節約できることに気付きました。そのようなモデルの 1 つが Fanuc M6iB/6S でした。このロボットはマテリアル ハンドリング アプリケーションでは効率的ですが、生産を継続するために年々クランクアップするのは内部部品です。 M-6iB-6S ロボットのすべての軸にあるサーボモーター (部品番号 A06B-0202-B605 および A06B-0223-B605) には、ロボットのすべての部分からフィードバックを受
マテリアル ハンドリング アプリケーションは、今日の製造業で使用される最も一般的なアプリケーションの一部です。組み立て、パレタイジング、梱包のいずれであっても、世界中の企業がこれらのアプリケーションを自動化して生産性を向上させています。 ロボット モデルの 1 つである Fanuc R2000iB/165F は、さまざまなパーツ サイズを処理できるため、これらのタスクによく使用されます。しかし、このすべての動きを可能にしているのは、R2000ib 165F の内部部品 (サーボモーター、減速機、ギア) です。 R2000iB-165F のサーボモーター (部品番号 A06B-0238-B6
Fanuc R2000iA シリーズのロボットは、今日 Fanuc によって構築された最大のロボットの一部です。これらの重いペイロード ロボットは、大きな部品であっても、材料の取り扱いや材料の除去などの機能を非常に簡単に実行します。ただし、ロボットを非常に強力にしているのは、ロボット内部の小さな部品です。サーボ モーター、ギア、減速機などのこれらの小さな部品が、それを動かします。 R2000iA-125L のサーボモーター (部品番号 A06B-0267-B605 および A06B-0235-B605) は、ロボットのすべての軸に取り付けられており、ギアに動力を供給することができます。これら
かつて彼らは盲目でしたが、今では見えるようになりました。ビジョン ガイダンス システムの精度が向上すると、ロボットの精度が向上します。視覚はロボットに自己認識をもたらしませんが、ピックアップする部品の位置を特定し、溶接する場所を決定し、組み立てられた部品を検査し、部品を配置する場所を決定する能力をロボットに与えます。 産業用ロボットでは、カメラの性能と精度が向上しています。より多くの単一カメラ 3D システムが利用可能であり、これは 6 自由度内で動作するロボットに最適です。ロボットに搭載されたカメラが画像を生成し、三角測量によってオブジェクトの位置を精緻化し、高い精度を保証します。 照明
RAMTEC は、Robotics &Advanced Manufacturing Technology Education Collaborative の略で、マリオン テクニカル カレッジ、トリリバーズ キャリア センター、マリオンのオハイオ州立大学と提携して、地域の住民に必要なロボット製造技術を提供するために、オハイオ州マリオンに最近開設されました。 . 上記の 3 つの学校は、RobotWorx、Honda、Fanuc Robotics、Lincoln Electric、Yaskawa Motoman などのロボット企業と協力して、産業用ロボットの操作と高度な製造技術をオハイオ州中部
他のマテリアル ハンドリング ロボットと同様に、Fanuc M6iB の動きは非常に単純に見えるかもしれませんが、機械の内部の仕組みは実際には非常に複雑です。モーター、減速機、ケーブルがなければ、このロボットは全国の製造工場で毎日、物を持ち上げたり置いたりすることはできませんでした. 多くの AC モーターは同様に動作しますが、M-6iB のサーボ モーターにはアンプが取り付けられており、モーターが信号をロボットに送信できるだけでなく、ロボットの他の部分からフィードバックを取得することもできます。モーター、部品番号 A06B-0223-B005、A06B-0223-B605、A06B-02
Motoman SV3X と同様に、Motoman SV3XL は、溶接やマテリアル ハンドリングだけでなく、その両方が可能なロボットです。ただし、Motoman SV3XL はロボットのリーチが長いモデルであるため、姉妹品の SV-3X とは内部の仕組みが異なります。しかし、彼女の姉妹ロボットと同様に、SV3XL は依然としてモーター、減速機、および内部配線のシステムによって動作します。 SV3-XL の AC サーボモーター (部品番号 HW9381586-A、HW9381587-A、および HW9381589-A) は、ロボットの S、L、U、R、B、および T 軸にあります。これ
一部のロボットは溶接またはハンドリング アプリケーションのみを実行できますが、一部のロボットは両方を実行できます。 Motoman SV3X は、それらのロボットの 1 つです。 SV3X は作業範囲が広く、組立、パッケージング、アーク溶接などのアプリケーションを実行できます。しかし、SV-3X の内部では何が行われているのでしょうか。何がそれを実行しますか?部品は複雑かもしれませんが、答えは簡単です。タイミング ベルト、減速機、内部配線はすべて、SV3X の機能を助けるために機能します。 SV 3X の R 軸と B 軸にあるタイミング ベルト (部品番号 050S4.5M198 と
手作業による穴あけは、危険で疲れる作業になる可能性があります。ロボット掘削は、人間の労働者を掘削に使用する代わりに、費用対効果が高く安全な代替手段を提供します。掘削が自動化されると、コストと無駄が削減され、サイクル タイムが増加します。 エンド オブ アーム ツールは、航空宇宙産業、自動車産業、またはその他の業界の消費者のニーズを満たすようにカスタマイズ可能です。ロボットによる穴あけは、位置の再現性に依存しています。ロボットは、正しいツールを正しい方向に運ぶ責任があり、力が加えられても剛性を維持する必要があります。 ロボット掘削は、さまざまな業界で使用されています。ロボットは、使用されてい
メーカーがルーティング アプリケーションの自動化を選択すると、生産性が向上し、精度が向上します。ルーティング プロセスでは、均一性または美的目的のために、ワークピースから材料を除去します。ロボット ルーティングにより、迅速かつ効率的なルーティング プロセスが保証されます。 ルーティング ロボットには、ロボットが多くの材料除去アプリケーションを実行できる柔軟なエンド オブ アーム ツールがあります。オープン ガントリー コンセプトは、ルーティングやその他の切断プロセスにマルチモジュラー オプションを提供するように設計されています。このコンセプトでは、ガントリー構成に設置されたロボットを使用して
Robotic Production Technology は、RPT RoboTrim ルーター トリミング ソリューションを提供します。熱成形機、射出成形機、ブロー成形機、および回転成形機向けに設計されています。 RPT は、南北アメリカにおける非金属材料のルーティングおよびウォータージェット切断の自動化に関して、ファナックに独占的なパートナーを持っています。両社は協力して、ルーター トリミング ロボット アプリケーションのソリューションを開発および改善しています。 2004 年以来、RPT はこれらの RoboTrim システムを 15 台以上提供してきました。 RPT RoboT
スピンドル モーターは、プラッターが取り付けられているシャフト (スピンドル) を回転させる、ハード ドライブ内の小型で高精度で信頼性の高い電気モーターです。プラッターはデータを保存するために使用されます。 ハードディスク ドライブのスピンドル モーターは単一のユニットに搭載されており、プラッターを一定の速度で回転させます。速度センサーはモーターにフィードバックを提供し、この指定された速度で回転できるようにします。これは操作に最適な速度です。 スピンドル モーターのワークロードは、回転させる必要があるプラッターのサイズと数によって異なります。より大きく、より多くのプラッターには、より強力
ハンドヘルド ルーティングの代わりに、ツール パスは CNC ルーターまたはロボット オートメーションを介して制御できます。このタイプのルーティングにより、プラスチック メーカーのスループットが向上し、コストが削減されます。 ファナック ベースのロボットは、RPT RoboTrim ルーター トリミング ソリューションで使用されます。 Robotic Production Technology は、プラスチック産業向けに特別に設計された RT-400 を含む、RoboTrim の 15 モデルを作成しました。 RT-400 は持ち運び可能で、熱成形機、射出成形機、ブロー成形機、回転成形機で使
Motoman SK-16M ロボットは、Motoman ロボットの SK ラインの多くのロボットの 1 つで、溶接、取り外し、およびハンドリング タスクを実行します。 SK-16M は、多くのロボットと同様に、AC サーボ モーター、タイミング ベルト、減速機、リスト ユニット、内部配線など、生産を向上させるために連携する複雑な部品のセットで構成されています。 ロボットの多くの部分は、ロボットが移動してタスクを実行するのに役立ちます。 AC サーボ モーター、部品番号 HW9381136-A、HW9381137-A、および HW9380837-A は、ロボットの S、L、U、および R 軸
産業用ロボットは、今日のすべてではないにしても多くの消費財の製造において重要な役割を果たしています。彼らが何を作っているかはわかっていますが、何でできているのでしょうか?基本的に、Motoman の SK120 のようなロボットは、6 つの軸で構成されています。 Motoman の場合、これらの 6 つの軸は S、L、U、B、R、および T 軸です。しかし、これらの金属片が機能的な腕と手首として一緒に動くのはなぜでしょうか?それはリストユニット、減速機、サーボモーター、ロボットの内部配線です. Motoman SK120 ロボットのリスト ユニット (部品番号 HW91711167-A、HW
Motoman UP200 のようなロボットは、適切に機能し続けるために定期的にメンテナンスする必要があります。タイミングベルト、減速機、リストユニットなど、使用頻度の高いパーツや、サーボモーターや内部配線で構成されているドライブユニットなど、交換頻度の少ないパーツがあります。 UP-200 には、R、B、および T 軸に配置されたタイミング ベルトがあり、部品番号は 200S8M976、200S8M800、および 200S8M656 です。これらのタイミング ベルトは、ロボットのギアを利用して、機能に不可欠なロボットの動きの流動性を補助します。 減速機は、UP 200 ロボットのすべての
Motoman のマテリアル ハンドリングおよび溶接ロボットである K6 ロボットは、S、L、U、B、R、および T 軸の 6 つの軸で構成されています。軸には、ロボットの全体的な動作に寄与するいくつかの部分があります。これらの部品は、ギア、AC サーボ モーター、バッテリー ユニット、内部配線、リスト ユニットです。 Motoman K6 の部品番号 HW8425135-1、HW8425133-1、および HW8425134-1 のギアは、他の部品と連携して、人間の腕のように動くロボット アームを動かします。 ギアには AC サーボモーターがあり、各軸には部品番号 HW9380861
Motoman UP130 ロボットは、Motoman ラインの多くのロボットと同様に、メーカーの生産性を向上させるためにチームとして機能するいくつかのパーツを備えています。 S、L、U、R、B、T 軸はそれ自体が重要ですが、ロボット全体を制御するのはこれらの軸に含まれるパーツです。これらの部品には、サーボモーター、減速機、リスト ユニットが含まれます。 サーボモーターは、アンプの追加と、ロボットの電源からフィードバックを得る機能を除いて、AC モーターに似ています。これらのサーボモーターは、ロボットの各軸に配置されています。S 軸、部品番号 HW9381382-A。 L 軸と U 軸、部品
マテリアルハンドリングおよびマテリアル除去ロボットである Motoman UP50 ロボットには、アプリケーションを実行するためにチームとして機能する多くのパーツがあります。これらの部品には、タイミング ベルト、減速機、AC サーボ モーター、および内部ケーブルが含まれます。 すべての Motoman UP-50 ロボットには、R 軸と B 軸にタイミング ベルト (部品番号 250S5M525 および 250S5M475) があり、ロボットの動きを同期させます。これは、UP50 の流動性と機能にとって重要です。 UP 50 の各軸にも減速機があります。S 軸、HW9381671-A。 L
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