これは、スコピエの機械工学部での私のメカトロニクス卒業研究です。目的は、実際の腕の動きと3Dコンピュータモデルの相互作用を可能にするデバイスを開発することでした。機械、電気、コンピュータ工学の3分野を1つのデバイスに統合しました： Solidworksで腕の動きを表す3Dモデルを設計 Arduino Mega 2560で現実世界とコンピュータを接続 MATLAB/Simulinkで3Dモデルの制御をプログラミング 次の動画でプロジェクトのプレゼンテーションを見ることができます。内容は以下の通りです： 導入。 この種のデバイス開発を可能にしたメカトロニクスという学問分野について簡単に説

このArduinoチュートリアルでは、ArduinoボードとProcessing開発環境を使ってクールなレーダーを作る方法を紹介します。詳細については以下の動画を見るか、書面チュートリアルをお読みください。 概要 このArduinoプロジェクトに必要なのは、物体検知用の超音波センサー、センサーを回転させる小型ホビーサーボモーター、それらを制御するArduinoボードだけです。[/column] このArduinoプロジェクトに必要なコンポーネント 以下のサイトから入手できます： 超音波センサー HC-SR04 サーボモーター Arduinoボード ブレッドボードとジャンパーワイヤー デ

このArduinoプロジェクトでは、Arduino、MEMS磁力計、Processing IDEを使ってクールなコンパスを作る方法を紹介します。コンパスのデモ動画はこちら： 概要 このプロジェクトに必要なのは、地球磁場を測定するMEMS磁力計、Arduinoボード、ジャンパーワイヤーだけです。例として、GY-80ブレークアウトボードに搭載されたHMC5883L（3軸磁力計）を使用します。 コンパスの仕組み Arduino部分 まず、I2CプロトコルでArduinoボード経由でセンサーからデータを取得します。次に、センサーのX軸とY軸の値を使って方位角を計算し、その値をシリアルポート経由でP

このArduinoプロジェクトでは、スマートフォンで人気のフラッピーバードゲームのレプリカを、ArduinoとTFTタッチスクリーンを使って作ります。以下の動画を見るか、下の文章を読んで仕組みを学んでください。 概要 ゲームはシンプルですが面白く、中毒性があります。タッチスクリーンで鳥を操作し、速度が上がっていく動く柱を避けます。最高スコアは電源を切ってもEEPROMに保存されます。[/column] 前回のチュートリアル（Arduino TFTチュートリアル）では、ArduinoでTFTタッチスクリーンを使う方法を詳しく学び、ゲームの例をこのチュートリアルで説明することにしていました。

このArduinoプロジェクトでは、Arduinoを使って素敵なLEDハート型フォトフレームを作る方法を紹介します。詳細については以下の動画を見るか、記事をお読みください。 一見すると普通のフォトフレームですが、裏面のスイッチを押すと特別なフォトフレームに変身します。このArduinoプロジェクトの製作はとても楽しく、バレンタインデー、誕生日、記念日など、大切な人へのプレゼントに最適です。さあ、作り始めましょう。 フォトフレームの準備 まず、18×13cmのシンプルなフォトフレームと、フレームサイズにカットしたファイバーボードを用意し、ここにLED用の穴を開けます。次に、32個のLED

この電子工作プロジェクトでは、見た目もクールな無限鏡ミュージックVUメーターの作り方を紹介します。詳細については以下の動画を見るか、書面チュートリアルをお読みください。 電子回路部分 電子回路部分から始めましょう。このプロジェクトはLM3915集積回路ベースで、アナログ電圧レベルを検知して10個のLEDを駆動できます。基本回路図はこちら： ICはVcc（ピン3）とGND（ピン2）で3V〜25Vで動作可能です。アナログ信号はピン5に入力し、ピン6〜8で電圧リファレンス（検知感度）を調整、ピン9でバー/ドットモードを選択します。10個の出力ピンはアクティブローで1mA〜30mAの電流なので、

この記事では、Arduinoカラーソーターの作り方を紹介します。以下の動画を見るか、記事を読み進めてください。 設計 このArduinoプロジェクトに必要なのは、カラーセンサー（TCS3200）とホビーサーボモーター2つだけです。シンプルながらも作って楽しいプロジェクトです。まず、Solidworks 3Dモデリングソフトを使ってカラーソーターを設計しました。その動作原理は以下の通りです： 最初に、チャージャーに保持された色付きスキットルが、上部サーボモーターに取り付けられたプラットフォームに落下します。 次にサーボモーターが回転し、スキットルをカラーセンサーの位置まで運び、色を検出し

概要 3.2インチTFTタッチスクリーン搭載のArduino MP3プレーヤー兼アラームクロックを製作します。ホーム画面には大型時計、日付、温度、ミュージックプレーヤーとアラームクロックへのボタンを配置。 ミュージックプレーヤー画面 中央に大きな再生/一時停止ボタン、左右に前/次曲ボタン。上部に再生プログレスバーと経過/残り時間。下部に音量バーと音量±ボタン。右上に時計、左上にメニューボタン（ホーム復帰）。 アラームクロック画面 時・分設定ボタン（H/M）でアラーム時刻設定。SETで確定、CLEARでクリア。アラーム時刻になると最初の曲が大音量で再生開始、DISMISSボタン押下まで継

概要 Arduinoでセキュリティアラームシステムを構築します。Aボタン押下後10秒で警戒開始。超音波センサーで物体検知するとブザー鳴動。4桁パスワード（初期値1234）入力で解除可能。Bボタンでパスワード変更モード（現在のパスワード入力後、新パスワード設定）。 パスワード間違い時は「Wrong! Try Again」表示で再入力待ち。電池駆動も可能なコンパクトな防犯デバイスです。 必要な部品 Arduinoボード（Uno、Nano等） 超音波センサー（HC-SR04等） LCD 16×2（I2Cモジュール付き推奨） ブザー（アクティブ/パッシブどちらでも可、PWMピン接続） 4×4マ

概要 ArduinoベースのDIY自販機をゼロから製作します。MDF板の切断・組み立てから電子部品配線、Arduinoプログラミングまで全工程を解説。4つの排出ユニット（連続回転サーボ）、ステッピングモーター駆動のキャリアシステム、LCD、選択ボタン4つ、コイン検出器を搭載。 キャリアシステムは必須ではありませんが、プロジェクトをより興味深く、複雑にすることで学習効果を高めています。電子工学・メカトロニクス専攻学生の卒業制作や、Arduino愛好家のチャレンジに最適です。 筐体製作 8mm厚MDF板を円鋸でカット（寸法は自作3Dモデルから取得）。Thangsで3Dモデル公開中。 開口部

概要 機械・電気・コンピュータ工学が融合した典型的なメカトロニクスシステムである、Arduinoベースの3Dワイヤーベンディングマシンを自作します。工学系学生やメカトロニクス初心者にとって格好の学習プロジェクトです。 ワイヤーは複数のローラー（ストレートナー）を通って矯正され、ステッピングモーターで精密に送り出されます。曲げ機構にはステッピングモーターと小型サーボを使用。さらにZ軸用ステッピングモーターで曲げ機構全体をワイヤー周りに回転させ、立体形状を創出します。全制御はArduinoとカスタムPCBで行います。 プログラムには星形、立方体、シンプルなスタンドなどの自動成形機能と、シリアル

概要 このチュートリアルでは、アリを模した六脚ロボット（ヘキサポッド）の製作過程を詳しく解説します。6本の脚に加え、尾部（腹部）、頭部、触覚、大顎、そして機能的な「目」を備え、見た目も動きもアリそのものです。 制御には自作Androidアプリを使用。前進・後退、左右旋回の4方向ボタンに加え、頭部と尾部の動作、大顎での噛みつき・掴み・離し、攻撃モーションなど多彩なアクションを実行できます。 頭部には超音波センサー（HC-SR04）を「目」として搭載。手を近づけると攻撃態勢に入り、離れると解除、さらに近づくと実際に噛みついてきます。インタラクティブで楽しいロボットに仕上がっています。 3Dモ

概要 このチュートリアルでは、Arduinoベースの多機能RC送信機を自作する方法を解説します。自作プロジェクトでワイヤレス制御が必要になることが多いため、ラジコンカー、ドローン、ロボットなどほぼあらゆる用途に使える汎用コントローラーを製作しました。 受信側でわずかな調整を加えるだけで、あらゆるArduinoプロジェクトをワイヤレス制御可能です。また、市販のRC送信機と同様に、RC玩具、カー、ドローンの制御にも使用できます。その場合は、市販RCデバイス用の適切な信号を生成するシンプルなArduino受信機が必要です。 このガイドでは、Arduinoロボットカーの制御、前回の動画で作成したArd

このチュートリアルでは、ArduinoベースのRCホバークラフトの作り方を学びます。ホバークラフト部品（プロペラ含む）の設計・3Dプリントから、電子部品の接続、Arduinoプログラミングまで全工程を紹介します。 以下の動画を見るか、書面チュートリアルをお読みください。 概要 ホバークラフトの制御には、以前の動画で作ったDIY ArduinoベースRC送信機を使用。右ジョイスティックで後部ラダー（推進モーター後方の舵）を制御するサーボを操作、ポテンショメーターの1つでリフトプロペラ（ブラシレスDCモーター駆動）を制御、左ジョイスティックで推進を制御します。ではこのRCホバークラフトの製作

このチュートリアルでは、サーボモーターを使ったArduinoジンバル（セルフスタビライジングプラットフォーム）の作り方を学びます。これは前回のMPU6050チュートリアルの拡張版です。 以下の動画を見るか、書面チュートリアルをお読みください。 概要 ジンバルを3Dモデリングソフトで設計。3軸制御用にMG996Rサーボモーター3個、ベースにはMPU6050センサー、Arduino、バッテリーを搭載します。 Thangsで3Dモデルを探索・ダウンロードできます。 STLファイル： Creality CR-10 3Dプリンターで全パーツをプリント。完璧な仕上がりでした。 組み立て ジン

このチュートリアルでは、あらゆる方向に移動できるArduinoメカナムホイールロボットの作り方を学びます。このユニークな移動性は、メカナムホイールと呼ばれる特殊なホイールによって実現されます。 以下の動画を見るか、書面チュートリアルをお読みください。 概要 メカナムホイールは購入すると高価なので、自分で設計・3Dプリントしました。よく動作し、このロボット台車の操作は非常に楽しいです。NRF24L01無線トランシーバーモジュールで無線制御できます（私の場合、以前の動画で作ったDIY RC送信機を使用）。 スマートフォン経由のBluetooth制御も可能です。カスタムAndroidアプリで

このチュートリアルでは、以前の動画で作ったメカナムホイールロボット台車と、3Dプリントロボットアーム（これも以前の動画で作ったArduinoプロジェクト）を連携させ、自動動作させる方法を紹介します。 以下の動画を見るか、書面チュートリアルをお読みください。 概要 メカナムホイールロボットは、前回の動画と同じようにカスタムビルドのAndroidアプリで制御できます。それに加えて、今回のアプリにはロボットアーム制御用のボタンも追加されています。 元のロボットアーム制御アプリはスライダーで各関節を制御していましたが、アームの安定性に問題がありました。今回の方式の方がはるかに安定して動作するた

このチュートリアルでは、Arduino CNC発泡スチロールカッティングマシンの作り方を学びます。シンプルで安価な材料、3Dプリント部品、Arduinoコントローラーで構成される典型的なDIY CNCマシンです。 以下の動画を見るか、書面チュートリアルをお読みください。 概要 ビットやレーザーの代わりに、このマシンの主工具はホットワイヤー（電流が流れると高温になる特殊な抵抗線）です。ホットワイヤーが発泡スチロールを溶かしながら通過することで、任意の形状を精密かつ容易に切り出せます。 「容易に」と言ったのは、CNCマシンの製作は実はそれほど難しくないからです。初心者で初めてDIY CNC

このチュートリアルでは、ArduinoベースのRCレシーバーの作り方を学びます。以前の動画でDIY Arduino RC送信機を作って以来、多くのリクエストをいただき、専用のレシーバーを作成しました。 以下の動画を見るか、書面チュートリアルをお読みください。 この2台のデバイスは簡単に通信でき、様々なものを無線で制御できます。いくつかの例を通じて仕組みを説明します。最初の例では、このArduino RCレシーバーを使って2つのDCモーターで構成されるシンプルなカーを制御します。2つ目の例では、ブラシレスモーターとサーボの制御方法を紹介します。これらは市販のRC飛行機、ボート、カーなどに使わ

ArduinoベースのRC飛行機をゼロから製作し、以前の動画で自作したカスタムArduino送信機で制御する方法を紹介します。 動画または以下の記事をご覧ください。 概要 飛行機は完全にスチロール（発泡スチロール）製。形状切り出しには自作Arduino CNCフォームカッティングマシンを使用（前回の動画で製作方法を紹介）。CNCマシンも自作なので、この飛行機も100% DIYと言えます。 制御システムも100% DIY。ArduinoとNRF24L01モジュールで無線通信を行います。 送信機の右ジョイスティックでエルロン（補助翼）とエレベーター（昇降舵）を、左ジョイスティックでラダー（