これは私のメカトロニクス最終年度プロジェクトでした スコピエの機械工学部で。目的は、実際の腕の動きと3Dコンピューターモデルとの相互作用を可能にするデバイスを開発することでした。 3つの異なるフィールドを1つのデバイスに統合しました。機械、電気、コンピューター工学： 腕の動きを表す3Dモデルを設計するためのSolidworks。 実世界とコンピューターを接続するためのArduinoMega2560カード。 3Dモデルの制御をプログラムするMATLAB/Simulink 次のビデオでは、プロジェクトのプレゼンテーションを見ることができます。これがその内容です： はじめに。 ここでは

このArduinoチュートリアルでは、ArduinoボードとProcessingDevelopmentEnvironmentを使用してこのかっこいいレーダーを作成する方法を紹介します。詳細については、次のビデオを見るか、以下のチュートリアルを読むことができます。 概要 このArduinoプロジェクトに必要なのは、物体を検出するための超音波センサー、センサーを回転させるための小さな愛好家のサーボモーター、およびそれらを制御するためのArduinoボードだけです。次のビデオを見るか、以下のチュートリアルを読むことができます。[/ column] このArduinoプロジェクトに必要なコンポ

このArduinoプロジェクトでは、Arduino、MEMS磁力計、ProcessingIDEを使用してこのかっこいいコンパスを作成する方法を説明します。これがコンパスのデモビデオです： 概要 このプロジェクトに必要なのは、地磁気を測定するためのMEMS磁力計、Arduinoボード、およびいくつかのジャンパー線だけです。例として、GY-80ブレークアウトボードに統合された3軸磁力計であるHMC5883Lを使用します。 コンパスのしくみ Arduinoパーツ まず、I2Cプロトコルを介してArduinoボードを使用してセンサーからデータを取得する必要があります。次に、センサーのX軸とY軸

このArduinoプロジェクトでは、ArduinoとTFTタッチスクリーンを使用して、スマートフォン向けの人気のあるFlappyBirdゲームのレプリカであるクールなArduinoゲームを作成します。次の動画を見るか、下の文章を読むことで、その仕組みを学ぶことができます。 概要 ゲームは非常にシンプルですが、面白くて中毒性があります。タッチスクリーンを使用して鳥を制御し、進行するにつれて速度が上がる動く柱を避けようとします。また、電源を抜いても最高得点を貯めることができます。[/ column] 前のチュートリアル（Arduino TFTチュートリアル）では、ArduinoでT

このArduinoプロジェクトでは、Arduinoを使用してすばらしいLEDハートフォトフレームを作成する方法を紹介します。詳細については、次の動画をご覧になるか、以下の記事をご覧ください。 一見普通のフォトフレームのように見えますが、裏側のスイッチをクリックすると異常なフォトフレームになります。このArduinoプロジェクトの構築はとても楽しく、愛する人への完璧なバレンタイン、誕生日、記念日のプレゼントになります。それでは、構築を始めましょう フォトフレームの準備 まず、シンプルな18 x 13 cmのフォトフレームと、LEDを挿入するための穴を開けるフレームのサイズにカット

このエレクトロニクスプロジェクトでは、この見栄えのするInfinity MirrorMusicVUメーターを作成する方法を紹介します。詳細については、次のビデオを見るか、以下のチュートリアルを読むことができます。 電子部品 エレクトロニクスの部分から始めましょう。このプロジェクトは、アナログ電圧レベルを検出し、10個のLEDを駆動できるLM3915集積回路に基づいています。これが基本的な回路図です。 ICは、Vccのピン番号3およびGndのピン番号2で3 V〜25 Vの電力を供給できます。アナログ信号は、ピン番号5に送られ、6〜8のピンは電圧リファレンスまたはセンシングとピン番号

この記事では、Arduinoカラーソーターを作成する方法を紹介します。次のビデオを見るか、以下の記事を読むことができます。 デザイン このArduinoプロジェクトに必要なのは、1つのカラーセンサー（TCS3200）と2つの趣味のサーボモーターだけです。これにより、このプロジェクトは非常にシンプルですが、構築するのは非常に楽しいものになります。まず、Solidworks 3Dモデリングソフトウェアを使用して、カラーソーターの設計を行いました。その動作原理は次のとおりです。 最初に、充電器に保持されている色付きのスキットルズは、上部のサーボモーターに取り付けられたプラットフォームに

このプロジェクトでは、ArduinoタッチスクリーンMP3ミュージックプレーヤーと目覚まし時計を作成する方法を紹介します。次のビデオを見るか、以下のチュートリアルを読むことができます。 概要 ホーム画面には、大きな時計、日付、温度の情報に加えて、ミュージックプレーヤーと目覚まし時計の2つのボタンがあります。 ミュージックプレーヤーに入ると、画面中央の大きな「再生」ボタンを押して音楽の再生を開始できます。そのすぐ横には、前の曲または次の曲を再生するためのボタンがさらに2つあります。 これらのボタンの上には曲のプログレスバーがあり、画面の下部には音量バーと音量を増減するための

このプロジェクトでは、Arduinoのセキュリティおよびアラームシステムの作成方法を学習します。次のビデオを見るか、以下のチュートリアルを読むことができます。 概要 Aボタンを押してから10秒でアラームが鳴ります。物体を検出するために超音波センサーを使用し、アラームが何かを検出すると、ブザーが音を発し始めます。アラームを停止するには、4桁のパスワードを挿入する必要があります。事前設定されたパスワードは1234ですが、変更することもできます。 Bボタンを押すと、パスワード変更メニューに入ります。続行するには、最初に現在のパスワードを入力してから、新しい4桁のパスワードを入力する必要

このプロジェクトでは、ArduinoベースのDIY自動販売機の作り方を学びます。 MDFボードの切断と組み立てから、すべての電子部品の接続とArduinoコードの記述まで、それを構築するプロセス全体を紹介します。 次のビデオを見るか、以下のチュートリアルを読むことができます。 概要 自動販売機は、4つの連続回転サーボモーターで制御される4つの排出ユニット、ステッピングモーターで制御されるキャリアシステム、LCD、アイテムを選択するための4つのボタン、およびコイン検出器を備えています。 あなたは今、アイテムキャリアがこの自動販売機にはあまり役に立たないと思っているかもしれません、

このチュートリアルでは、Arduinoベースの3Dワイヤー曲げ機をどのように構築したかを紹介します。これは、機械、電気、およびコンピューターエンジニアリングを伴うため、実際には典型的なメカトロニクスシステムです。したがって、多くの工学部の学生やメカトロニクスに不慣れな人なら誰でも、このプロジェクトが面白いと感じたと思います。 次のビデオを見るか、以下のチュートリアルを読むことができます。 概要 この3Dワイヤー曲げ機の動作原理は次のとおりです。したがって、最初に、ワイヤは直列ローラーまたはストレートヘアアイロンを通過します。ステッピングモーターを使用すると、ワイヤーはワイヤー曲げ機構に

このチュートリアルでは、Arduinoヘキサポッドをどのように構築したかを紹介します。名前が示すように、ヘキサポッドには6本の脚がありますが、それに加えて、尾または腹部、頭、アンテナ、下顎、さらには機能的な目もあります。これらすべてにより、ヘキサポッドはアリのように見えるため、ArduinoAntRobotと呼ぶこともできます。 次のビデオを見るか、以下のチュートリアルを読むことができます。 概要 ロボットを制御するために、カスタムビルドのAndroidアプリケーションを作成しました。このアプリには4つのボタンがあり、ロボットに前後に移動したり、左または右に回転したりするように指示でき

チュートリアルでは、DIYArduinoRC送信機を構築する方法を学びます。自分が作成するプロジェクトではワイヤレス制御が必要になることがよくあるので、ほとんどすべてに使用できるこの多機能無線コントローラーを作成しました。 次のビデオを見るか、以下のチュートリアルを読むことができます。 概要 これで、レシーバー側でわずかな調整を行うだけで、Arduinoプロジェクトをワイヤレスで制御できます。この送信機は、RC玩具、車、ドローンなどを制御するための商用RC送信機としても使用できます。そのためには、これらの商用RCデバイスを制御するための適切な信号を生成する単純なArduinoレシーバー

このチュートリアルでは、ArduinoベースのRCホバークラフトを構築する方法を学びます。プロペラを含むホバークラフト部品の設計と3D印刷から、電子部品の接続とArduinoのプログラミングまで、それを構築するプロセス全体を紹介します。 次のビデオを見るか、以下のチュートリアルを読むことができます。 概要 ホバークラフトを制御するために、以前のビデオの1つで作成したDIYArduinoベースのRC送信機を使用しました。スラストモーターの裏側にラダーを配置するためのサーボモーターを制御するために右のジョイスティックを設定し、ブラシレスDCモーターに実際に取り付けられているリフトプロペラを

このチュートリアルでは、Arduinoジンバルまたはサーボモーターを備えた自己安定型プラットフォームを構築する方法を学習します。このチュートリアルは、実際には、MPU6050チュートリアルに関する前のチュートリアルを拡張したものです。 次のビデオを見るか、以下のチュートリアルを読むことができます。 概要 3Dモデリングソフトウェアを使用してジンバルを設計しました。これは、3軸制御用の3つのMG996Rサーボモーターと、MPU6050センサー、Arduino、およびバッテリーが配置されるベースで構成されています。 この3Dモデルを見つけてダウンロードしたり、Thangsのブラウ

このチュートリアルでは、任意の方向に移動できるArduino MecanumWheelsRobotを構築する方法を学習します。ロボットのこのユニークな機動性は、メカナムホイールと呼ばれる特殊なタイプのホイールを使用することで実現されます。 次のビデオを見るか、以下のチュートリアルを読むことができます。 概要 私は実際にこれらのホイールを設計して3D印刷しました。これは、購入するのに少し費用がかかる可能性があるためです。彼らは非常にうまく機能し、このロボットプラットフォームを運転するのはとても楽しいと言わなければなりません。 NRF24L01無線トランシーバーモジュールを使用してロボッ

このチュートリアルでは、以前のビデオからMecanum Wheels Robot Platformを作成し、3Dプリントされたロボットアーム（以前のビデオの1つからのArduinoプロジェクト）と連携して自動的に動作する方法を紹介します。 次のビデオを見るか、以下のチュートリアルを読むことができます。 概要 したがって、前のビデオで説明したのと同じ方法で、カスタムビルドのAndroidアプリケーションを使用してMecanumホイールロボットを制御できます。それに加えて、アプリにはロボットアームを制御するためのボタンもあります。 オリジナルのロボットアーム制御アプリには、実際に

このチュートリアルでは、ArduinoCNCフォームカッティングマシンの構築方法を学習します。これは典型的なDIYCNCマシンです。シンプルで安価な素材、いくつかの3D印刷部品でできており、コントローラーとしてArduinoを備えているからです。 次のビデオを見るか、以下のチュートリアルを読むことができます。 概要 このマシンの主なツールは、ビットやレーザーの代わりに、熱線、または電流が流れると非常に熱くなる特殊なタイプの抵抗線です。熱線は泡を通過するときに泡を溶かすか蒸発させるので、正確かつ簡単に任意の形状を得ることができます。 CNCマシンの構築は実際にはそれほど難しくな

このチュートリアルでは、ArduinoベースのRC受信機を作成する方法を学びます。以前のビデオの1つでDIYArduinoRC送信機を作成して以来、専用の受信機を作成するようにという要望がたくさんありました。 次のビデオを見るか、以下のチュートリアルを読むことができます。 これで、これら2つのデバイスは簡単に通信でき、ワイヤレスで多くのものを制御するために使用できます。いくつかの例を通して、すべてがどのように機能するかを説明します。最初の例では、このArduino RCレシーバーを使用して、2つのDCモーターで構成される単純な車を制御します。 2番目の例では、多くの商用RC飛行機、ボー

このチュートリアルでは、ArduinoベースのRC飛行機を構築する方法を示します。また、以前のビデオの1つで構築したカスタムビルドのArduino送信機を使用してそれを制御する方法も示します。 次のビデオを見るか、以下のチュートリアルを読むことができます。 概要 したがって、飛行機は完全に発泡スチロールで作られています。形状を作成するために、前のビデオでどのように作成したかをすでに示したArduinoCNCフォーム切断機を使用しました。このArduinoRC飛行機の製造にはCNCマシンを使用していますが、CNCマシンもDIYビルドであるため、100％DIYであると言えます。 さらに