1970年代からマテリアルハンドリング、溶接、ディスペンシング、マテリアル除去用の産業用ロボットを生産してきたファナックロボティクス。中でも高ペイロードと高性能で際立つのがR-2000iBシリーズです。同シリーズは9機種の異なるロボットで構成され、ペイロード、リーチ、動作速度・範囲、繰り返し精度が異なりますが、多くの共通点も持ちます。今回はR-2000iB/165FとR-2000iB/210Fの2機種に焦点を当てます。 主な違い R-2000iB/165F：繰り返し精度0.02mm、質量1170kg、ペイロード165kg R-2000iB/210F：繰り返し精度0.03mm、質量1240k

ロボットのグリス交換とメンテナンスの重要性は、車のオイル交換に匹敵します。時間とともにオイルもグリスも劣化し、粘度と効果を失います。車を1〜2年オイル交換なしで走らせないように、ロボットも2年同じグリスで稼働させるべきではありません——2年ごとに新しいロボットを買うつもりでない限り。 グリス劣化のサインと点検頻度 500〜700時間でグリスが劣化し始め、関節に悪影響を及ぼし、ロボット性能を低下させます。毎日使用するロボットなら、グリスの色と粘度を月1回点検しましょう。 作業前の準備：マニュアル確認が必須 グリスアップ前に、お使いのロボットモデル専用のマニュアルを必ず確認してください。関節ごと

60年以上にわたり、AECは産業界におけるプラスチック補助機器のイノベーションを牽引してきました。その専門分野の一つがプロセス冷却です。同社のプロセス冷却システムは優れた性能を持ち、産業プロセスが一定温度を超えないよう制御し、設備の完全性を保護します。 冷却塔：蒸発冷却で効率的に熱排出 AECが提供するプロセス冷却機器の一つが冷却塔です。水の蒸発冷却特性を利用し、産業機器から不要な熱を追い出します。AECによれば、冷却塔システムは水消費量を最大98%削減し、水コストを抑制。耐食性とエネルギー効率にも優れています。 多様なチラーで用途に対応 冷却塔に加え、AECはパッケージドチラーとセントラル

安全インターロックシステムは、あらゆるロボットワークセルに不可欠です。ハードストップとインターロックドアの安全機能を組み込むことで、ロボット稼働中に作業者がロボットエリアに入ることを防ぎ、適切なトレーニングと合わせてロボット起因の怪我から作業者を守ります。 ハードストップ機能とは ハードストップ機能は、ゾーンリングと2つのゾーンスイッチで構成されます。ゾーンリングはロボットベースに取り付けられ、ロボットの両側に1つずつゾーンスイッチが接続されています。これらはロボットベースに接続され、ロボットが稼働中であることをワークセルの他の領域（ドアなど）に通知します。 要するに、ロボットがティーチモー

数十年にわたりロボティクスのリーダーとして君臨するファナックは、溶接、マテリアルハンドリング、マテリアル除去など多彩なモデルを世界中のメーカーに提供してきました。中でもピッキング用途において、同社の「スパイダー（並列リンク）」ロボットシリーズが革新をもたらしました。 「見える」ピッキングロボットの登場 ファナックのピッキングロボットは、処方薬の包装など「正しい錠剤を選ぶ」ことが極めて重要な分野で活躍しています。従来のピッキングロボットに対し、ファナックは「視覚」を搭載することでゲームチェンジャーとなりました。 カラー認識で高速・高精度な仕分けを実現 iRVisionカメラとソフトウェアの助け

100年以上の歴史を持つKUKAロボティクスは、あらゆる顧客ニーズに応えるロボット開発に専念してきました。組立、溶接、加工機能に加え、柔軟で使いやすいピッキングロボットも提供しています。ロボットの柔軟性と汎用性は、生産ラインの最適化において鍵となります。 製品に優しいハンドリング KUKAのロボットピッカーは、製品のサイズや重量に関わらず、優しく扱います。可変圧力と繊細な把持により破損を低減しつつ、サイクルタイムも短縮。結果として生産ラインの速度が向上し、工場全体の生産性が高まります。 多用途性でコスト削減 KUKAピッキングロボットは驚くほど汎用性が高く、メーカーは専用機器の追加コストを数

ロボットシステム導入でプロセスを次元上昇 企業プロセスを次レベルへ引き上げたいメーカーは、施設に最低1台、できれば複数の優良ロボットシステム導入を検討すべきです。ロボットシステムは、1台以上のロボット、コントローラー、ティーチペンダント、ロボットドレスパッケージ、ポジショナー、安全パッケージで構成。各パーツが自動化スキルでアプリケーション改善に重要な役割を果たします。 システムの心臓部：ロボット選定のポイント まず第一にロボット。ABB、Fanuc、Motoman、Universal Robots、KUKA等トップ企業製から選択可能ですが、アプリケーション対応十分なリーチとペイロード能力を持

産業革命前の手作業主導からロボット主流へ 産業革命前の手作業主導マテリアルハンドリング業界から大きく進化し、現在マテリアルハンドリングは市場で最も人気のあるロボットアプリケーションファミリーの一つです。メーカーはFanucロボットマテリアルハンドラー採用で、生産ラインの速度・競争力・生産性レベルを積極的に向上させています。 幅広い用途に対応するFanucラインナップ Fanucロボティクスは、多様なマテリアルハンドリング用途対応可能な幅広いロボットシステムを生産。組立、プレステンディング、小型部品ハンドリング、ピッキング、包装等——Fanucマテリアルハンドリングロボットはこれら操作を極めて

適切安全オプションと組み合わせたマテリアルハンドリングロボットが作業員負担を軽減 反復・過酷手作業による身体痛み・苦痛・最悪ケースを懸念する時代は終わりました。マテリアルハンドリングロボットと特定ロボット安全オプションの組み合わせで、職場周辺の怪我リスク大幅低減と安全性向上を実現できます。 危険作業から作業員を解放し、管理監督役へ マテリアルハンドリングロボットで包装・部品移送・パレタイジング等、人間に危険なタスクを自動化。作業員は監督者へシフトし、危険アプリケーション・危険環境での直接作業から解放。雇用主側も医療・保険コスト削減で巨大な財務メリット獲得。 安全トレーニングで事前予防 これ

中古ロボットの「若返りの泉」 RobotWorxへ入庫する中古ロボットは、通常長年工場で稼働してきました。これら中古ロボットにとってRobotWorxは若返りの泉。忘れ去られた栄光を取り戻す道のりは険しくありません。RobotWorxにはそれを容易かつ確実にするプロセスがあります。 包括的再生・検査レポートの内容 RobotWorxを通過する全取得ロボットは徹底検査を受けます。 1. 通電・配線チェック 全ロボットパーツ通電確認。電圧正常供給、断線・カットケーブルなしを検証。 2. 全ギアグリスアップ・点検 全ギア（トップからボトムまで）に新グリース充填。RobotWorxは例外なく実施

精度が製品品質とコストを決定 精度は製造で最重要側面の一つ。部品精度不足なら製品全体が狂い、不良品化し、廃棄増とコスト増を招きます。そこへMotoman切断ロボットが登場。Motomanロボット切断システムはピンポイント精度で、生産速度犠牲なしに廃棄削減と品質向上を実現。 高速でも品質維持 Motoman切断ロボットは、Motoman製多くのロボット同様極めて高速稼働。手作業切断では品質向上のため生産減速必要なケースもありますが、Motomanロボット切断システムなら不要。切断サイクル高速化と品質維持を両立。 不良品・廃棄・顧客クレームを削減 Motomanロボットカッター選択のもう一つメ

作業員と消費者双方の安全を守る自動化 食肉加工では安全——作業員と消費者双方——が重要。食肉加工では鋸等切断工具が作業員に危険、人間作業員が迅速処理しなければ食肉汚染リスク。両問題の答えは同じ——ABB食肉加工自動化。食肉をより速く処理し、人間接触を最小限に。 鋭利な鋸から作業員を遠ざける 手作業食肉加工では、作業員が指・手・腕を、頑強な肉・骨を切断する剃刀級鋭利鋸で失うリスク。ABB自動食肉加工ならこうした怪我リスクゼロ。作業員は刃先から安全距離でABBロボット操作可能。 消費者メリット：細菌汚染リスク最小化 ABB食肉加工自動化は消費者にもメリット。ロボット処理で人間接触制限＝細菌・汚

金属・プラスチック部品製造における塗装工程の重要性 金属・プラスチック製部品製造時、塗装プロセスは生産ラインで最も重要な仕上げ用途の一つです。Motomanロボティクスはこれを認識し、メーカーに一貫した塗装を提供し、廃棄削減とコスト削減を実現する塗装ロボットラインを開発しました。 高レート・高一貫性・高スループット Motomanによると、同社塗装ロボットシステムはフレキシブルで高レート稼働し、一貫性とスループット向上を実現。工業・自動車・航空宇宙産業で広く採用され、生産される金属・プラスチック製品を保護。未塗装品は外部環境で摩耗・構造劣化・破損リスク。粉体塗装でこれら材料を覆えば製品寿命延

溶接ガスの役割と重要性 溶接ガスは溶接・切断時に使用・生成され、周囲環境から溶接部を遮蔽するため、溶接プロセスの不可欠な要素です。溶接ガスは適切な結果を得るため慎重に制御する必要があります。 代表的なシールドガスと燃料ガス 溶接・切断プロセスで使用されるシールドガスと燃料ガスの例：シールドガス——二酸化炭素、アルゴン、ヘリウム；燃料ガス——アセチレン、プロパン、ブタン。酸素も燃料ガスと併用、一部シールドガス混合物に少量使用。 溶接プロセスで生成されるガス群 溶接ガスはプロセスで使用されるだけでなく、生成もされます。フラックス分解から二酸化炭素、二酸化炭素シールドガス分解から一酸化炭素、酸素

食品業界の急速な変化にロボットで対応 食品業界では製品が目まぐるしく変化します。幸い、複数食品加工プラントがロボットピック＆プレースシステム導入でライン自動化と生産性向上を実現しています。 Voortman Cookiesの導入事例 その一つ、Voortman Cookiesが最近複数自動化を導入（Packaging Digest 2013年8月号報道）。導入した一つが、カナダ所在クッキー製造プラントを「再活性化」するトップローディング3ロボットピック＆プレースカートニングシステム。 数十年の歴史と多品種対応力 Voortman Cookiesは数十年歴史を持ち、7ラインのクッキーと3ライ

進化し続ける6軸ロボット 6軸ロボットは長年存在しますが、プログラミング複雑性の進化と、迅速かつ精密な生産対応で急速に進化しています。驚異的な器用さを持ち、宇宙ミッション、深海、戦場、病院手術室へのミッション実績があります。 コンパクトフットプリントで広い作業領域を確保 6軸構成により、広大な作業領域を確保しつつ、非常にコンパクトなフットプリントを維持。さらに、TAST、タッチセンシング、2D/3Dビジョンシステム、レーザービジョントラッキング等の先進ツールを搭載。これら技術が部品・工具不完全性起因問題を減らし、以前不可能だった溶接機会を拡大します。 主要先進機能の詳細 アークシームトラッ

長年実績のある効率的アーク溶接ロボット Motomanロボティクスは長年、効果的なアーク溶接ロボットを生産し、適切なメンテナンス実施で10-20年以上稼働可能です。Motomanアーク溶接ロボットは、溶接ロボット市場で最も効率的なロボットの一部です。リーチと汎用性により、多くの他ロボットでは不可能な場所で溶接可能です。 業界初の7軸溶接アームで汎用性飛躍向上 Motomanは業界初の7軸溶接ロボットアームを生産し、溶接汎用性を指数関数的に改善。他溶接ロボットが6軸のみであるのに対し、このロボットウェルダーは「肘」軸を使って高い部品を迂回し、より箱型の領域へ到達可能（Motomanロボティクス

速度と効率をもたらすロボットへの投資 生産ラインに速度と効率をもたらすロボット以上に魅力的な投資はありません。だからこそ、ABBロボティクスのアーク溶接ロボットラインは、ロボット溶接市場で最も魅力的な購買対象の一つです。ABBアーク溶接ロボットは、人間では真似できない速度レベルを持ち、効率的に稼働して企業コストを削減します。 4人分の溶接工相当で1年以内に投資回収 ABBロボットアークウェルダーは、アーク溶接プロセス中、想像を超える速度で動作。熟練手作業溶接工4人分相当の働きで、1年以内に投資回収。以降、企業はその効率から利益を享受し続けられます。 速さが新規受注とビジネス成長を生む コス

消費者が嫌う「不均一な部品」問題を解決 購入品組立で最悪なことの一つは？時間・手間と答える人もいますが、多くが「不均一な部品」——金属・プラスチックバリが残り、追加作業が必要または組立不能——を挙げます。ABBロボティクスは、幅広い材料除去ロボットでこうした消費者問題を解決しようとしています。ABB材料除去ロボットは部品均一性確保に加え、製品全体の美観と機能性も向上させます。 人間作業のバラツキを排除 人間が材料除去を行うと、部品見落とし、除去過不足が発生し、消費者にとって無用または下流工程でトラブルの原因に。このレベルのエラーは、ABB材料除去ロボットシステムでほぼ排除されます。これらロボ

100年以上の溶接歴史が裏付ける品質 KUKAの歴史を知る者なら、高品質アーク溶接ロボット製造能力を疑うことはありません。KUKAは100年以上溶接ビジネスを手掛け、KUKAロボティクスは30年以上にわたり驚異的なアーク溶接ロボットシステムを構築。その間、メーカーのアプリケーション精度と安全性を何度も改善してきました。 人間の手では不可能なピンポイント精度 精度はKUKAロボットアーク溶接の大前提。KUKAロボットアークウェルダーは、時に不安定な人間の手では決して一貫して達成できないピンポイント精度を実現。アーク溶接精度向上により、メーカー製品品質も向上し、市場評判をブーストします。 作業