ロボットと映画と聞けば、ジョニー5、ウォーリー、ターミネーターを連想するかもしれません。あるいは『アイアンマン』でトニー・スタークに消火器を噴射し続ける産業用ロボットのような、映画の中での「演技」するロボットを想像するかもしれません。しかし、産業用ロボットはハリウッドで「働く」だけでなく、「映画を作る」手助けもしています。 カメラワークをロボットが担う ロボットがハリウッド監督と組み、映画制作プロセスを支援し始めています。安定した動きでシーンを移動するショット——カメラを持つのにロボット以上の存在はありません。2013年映画『ゼロ・グラビティ』制作で、ロボットが多くの任務を担いました。 『ゼ

SpeedRack Products Groupはストレージ製品業界で「違い」と「革命」を誇る企業。業界最前線に立ち続けるため、チューブラーパレットラック等の倉庫物流ソリューション構築に自動化を活用しています。 ファナックARC Mate 120iB/10L + Lincoln PowerWave 455を導入 まだ完全稼働前ですが、Steve Barker氏（SpeedRack）は「生産率15%向上、アウトプット改善、溶接工を全溶接作業から解放」を見込んでいます。 過去購入経験を上回る満足度 過去はオークションや他社からロボット購入歴あり。今回はシステムとコストを5段階評価で「5（Exce

ユニバーサルロボット（UR）のロボットは一見、プロトタイプのように見えます。世界中の産業現場で働く大型・頑強な従来ロボットとは異なり、スリムで汎用性高く、人間と共働きしても接近時の怪我リスクがないよう設計されています。 あらゆる規模・生産レベルでメリット URは協働技術が任務ベースのあらゆるビジネスに恩恵をもたらすと信じ、生産性向上、怪我減少、士気向上を実現。より安価で投資回収期間も短く、初期投資をわずか6ヶ月で回収可能としています。 導入しやすさも強み 高速セットアップと簡易プログラミング：プログラミング未経験のオペレーターでも短時間でセットアップ・プログラミング可能 迅速な再配置：他ア

自宅に届くあらゆる製品は、製造→包装→パレタイズ→出荷→デパレタイズ・保管→店舗棚や自宅へ移動という多くのステップを経ます。この出荷・保管プロセスこそが、倉庫ロボットを製造業の未来でますます重要にする理由です。 巨大倉庫の自動化ニーズ 倉庫は数百〜数千種の製品を保管します。グローバルマーケット拡大に伴い、倉庫ロボットの重要性は高まる一方です。 先進事例と将来像 Amazonは移動ロボットで棚を作業者に運び、顧客への配送時間を短縮 人間介在なしでトラック積み下ろし、デパレタイズ、棚入れを行うロボティクス活用が進めば、コストと時間をさらに削減 自動運転ロボットトラックの開発も進み、出荷・倉庫ビ

工場で製造された製品は、出荷前にピッキング→梱包→パレタイズの工程を経ます。これらは通常、ラインの異なる場所で別々のロボットが担当します。しかし、これら全3機能を一台でこなすPick/Pack/Pal（PPP）ロボットの開発が進んでいます。 複数機能統合で大幅コスト削減 ピッキング、梱包、パレタイズロボットは手作業より精度・効率に優れますが、2〜3機能を一台に統合できれば、追加ロボット1〜2台分（5万〜10万ドル）の設備費削減に加え、プロセスの合理化と効率化が可能です。 複雑な統合には実力あるインテグレーターが必要 個別部品のピックアップ、箱詰め、パレタイズを一連でこなすのは高度なロボットで

熱吹付けといえば、テキサス州ヒューストンのF.W. Gartner。1923年創業以来90年以上、コーティングソリューションとアプリケーションを提供し、最先端の熱吹付け技術で顧客に貢献し続けています。 RobotWorxから安川電機MH50-20 DX100を導入 過去にファナック、安川電機、ABB、ユニバーサルロボット、KUKAからロボット購入実績あり。メーカー直販とRobotWorx両方から購入経験があります。今回RobotWorxから安川電機MH50-20 DX100を導入し、生産性向上とセットアップの柔軟性向上を実現。 「サポートの質」でRobotWorxを選択 Josh Gardn

World Block, Inc.は擁壁・造園用大型ブロック製造に用いるスチールフォームを生産。多様なフォームとライナーでブロックの外観と仕上げを多様化。溶接・組立をRobotWorxのロボットで自動化しています。 2008年からの信頼関係 2008年初回導入時、Rod Johnson社長（World Block）は「労務費削減と製品品質向上で、設置初日から投資回収できた」と語ります。数ヶ月検討し、RobotWorxの価格・品質・サービスの組み合わせに勝るものなし。2台目導入時も「ノーブレーナー（迷う余地なし）」でRobotWorxを選択。 最新導入：Motoman UP6 XRC 2台 「

ナノエレクトロニクス、半導体、LED、データストレージ、一般研究など科学分野で幅広いポートフォリオを持つKLA-Tencor。製品、システム、サービス、ソフトウェア、専門知識で顧客の収益性向上を支援しています。 研究所用ロボットとしてABB IRB 120 IRC5を選定 RobotWorxからシステムを調達。システムと、マリオン施設での無料トレーニング（最大3名）に満足。Noam Sapiens氏（KLA-Tencor）は初の産業用ロボット購入で、競合比でコストが妥当、安全性と速度のメリットを実感。最も評価した点は「柔軟性」でした。 RobotWorxからのロボット購入にご興味があれば、営

商用車向けシステムとコンポーネントを長年提供するMotor Wheel/STEMCO。ホイールエンド部品、ブレーキ製品、サスペンション製品、STEMCO機器、タイヤ・走行距離ソリューションなど幅広い製品を生産。自動化導入でさらなる運営改善を図りました。 初の産業用ロボット導入で高評価 同社ベレア工場で、RobotWorxからファナックR-2000iA/165F RJ3iBを導入。同工場初の産業用ロボット購入でしたが、John Tomic氏（Motor Wheel/STEMCO）は「初回顧客として、トレーニングとサービスで最高の対応を受けた。全要件を満たし、また利用したい」と評価。 導入効果：

ロボット自動化は年々拡大しています。競合に遅れないためにも自動化への転換が必要ですが、自社がロボット導入に「準備できているか」どう判断すればよいでしょうか。いくつかの自問自答で見極められます。 1. プロセス全体を見渡し、自動化適性を判断 PWC.comによれば、反復的、危険、単調なプロセスが目立たないか確認。これらを人間からロボットへ移管できるか検討します。高い器用さと精度が求められ、人間がエラーなく維持しにくいプロセスもロボット向きです。 2. 導入メリットを具体化 全体生産性は向上するか？ 廃棄物は削減できるか？ 特定プロセスの効率は改善するか？ これによりロボットが「どこで」「ど

ファナックはアーク/スポット溶接、マテリアルハンドリング、ディスペンシング、マテリアル除去など多彩なタスクをこなすロボットを提供。全ロボットが全機能を単独でこなせるわけではありませんが、多くが汎用性高く複数プロセスに対応し、共通属性を持ちます。今回はArcMate 120iBe、M-16iB/20、M-20iAの3機種を比較します。 共通スペック 全機種6軸産業用ロボット ペイロード20kg 繰り返し精度0.08mm 各関節の速度と動作範囲が類似 床置き、天吊り、角度、壁掛けなど多様なマウントオプション リーチ：ArcMate 120iBeとM-16iB/20は1667mm、M-20iA

人間とロボットは長年共に働いてきましたが、ロボット稼働時は通常バリアで隔離されていました。ファナックは作業者とロボットのチームワーク向上を目指し、市場初期の協働産業用ロボット「CR-35iA」を投入しました。 協働ロボットとは 人間が近づくとセンサーで検知し停止する機能を備え、作業者を保護しつつ安全柵などのバリアを削減できるロボットです。ファナックはこの分野に参入した一社ですが、初の重量物対応協働ロボットを実現しました。CR-35iAは35kgまで搬送可能で、業界最強の協働ロボットです。 多業種・多用途で協働可能 自動車、包装、流通、金属加工など幅広い業界の反復用途で作業者と協働できます（フ

ステンレス鋼の基礎知識 溶接に入る前に材料を理解しましょう。ステンレス鋼はクロムを含む鉄ベースの材料群で、特定環境下で錆と腐食に耐えます。クロムが表面に強固な酸化クロム層を形成し、基材を保護します。「ステンレス鋼」は特定金属を指す技術用語ではなく、購入等の実務には適さない巨大な材料クラスを指します。 3つの主要クラス 冶金組織によりオーステナイト系、フェライト系、マルテンサイト系の3クラスに大別されます。顕微鏡やX線回折で見える微細組織の外観で識別され、各クラスの特性が溶接プロセスに異なる影響を与えるため、事前の識別が重要です。 1. オーステナイト系（300シリーズ） 3クラス中最も溶接し

従来、加工用ロボットをプログラミングする際、ロボットパスと動作速度を定義する必要がありました。ABBはフォースコントロールパッケージにより、異なるワークに適応する加工アプリケーションを実現しました。 従来方式の課題 ABBによれば、従来方式では速度とパスが一定で、プロセス力とは独立しています。パスが特定ワークの表面形状・寸法と一致しないと、品質問題や工具損傷、停止・高コスト修理を招きます。 フォースコントロールで適応的加工を実現 ABBのRobotWare Machining Force Controlにより、ロボットは加工中のワーク表面輪郭と材質のコンシステンシーに適応可能。鋼、ステンレス

協働ロボットは、何らかの物体がロボットのゾーンに近づくと即座に動きを大幅に減速します。作業中に人間がロボットと接触しようとすれば、安全センサー違反としてロボットが自動停止。作業中の人間の安全と、誤ってゾーンに入った場合の安全を両立します。 ユニバーサルロボットが牽引する協働ロボティクス ユニバーサルロボット（UR）は、使いやすく、プログラミングが容易で、挟み込みポイントがなく、多様なタスクで人間と安全に協働できるロボットラインを開発。このレベルの協働ロボットにより、産業オートメーションを合理化し、生産ラインで「第三、第四の手」を提供しています。 なぜ「第三の手」が有効か？ RobotWorx

「モバイルロボティクス」と聞けば、『ターミネーター』『スターウォーズ』『アイ・ロボット』のような映画を想像するかもしれません。しかし、現在および近未来に開発されているモバイルロボットは、C-3POよりウォーリーに近い存在です。ロボットを棚から降ろし、無人搬送車（AGV）に搭載して移動可能にする取り組みが進んでいます。 何ができる？ どう実用的？ 工場によります。多くの工場では、一駅で自動化するほどの作業量がありません。しかし、一つのロボットが複数のステーションを移動し、多様なアプリケーションをこなせれば、実用的かつ収益性が高まります。専用ロボットが数時間で仕事を終え、残りのシフトは遊休状態に

ロボットのプログラミング、作業、トレーニング時は常にティーチモードで操作します。この時ティーチペンダントでロボットと通信しますが、その背面にデッドマンスイッチがあります。 デッドマンスイッチの仕組み ティーチペンダント背面のON/OFFスイッチです。ティーチモード中の操作者を守る目的で、ティーチペンダントを握りデッドマンスイッチを押し込んでいる間のみロボットのサーボ電源がONになります。スイッチが離れると即座にロボット電源が遮断されます。 手動操作時の必須安全機能 ロボットシステムの手動操作やブロック操作中、トレーナー、受講者、プログラマーを守る不可欠な安全機能です。本番生産時はティーチペン

工場にロボット導入を決めても、承認と実現までには時間を要します。購入プロセス自体は複雑ではありませんが、高額投資ゆえに設計を完璧にするための時間が必要です。RobotWorxのエキスパートが、この購入プロセスをスムーズに進めます。 ステップ1：ロボットに期待する作業を明確化 インテグレーターに相談する前に、ロボットに何をさせたいかをある程度固めておきましょう。マテリアルハンドリングや溶接プロセスがロボットの動きとして論理的に落とし込まれていなければ、アプリケーションは最適化されず、ロボットシステム本来の速度と精度のメリットを得られません。 ステップ2：RobotWorxでの設計・見積もり 要

オハイオ州マリオンの施設で20年以上ロボットシステムを構築してきたRobotWorxですが、工場に設置された大型パレタイジングロボットが大きな注目を集めています。従来システムがコントローラーキャビネットという「脳」を持つのに対し、このロボットの「脳」は一つの小さな青い箱（MLX-200）で、プログラマブルロジックコントローラー（PLC）と通信して動作します。RobotWorx初のPLCベースロボティクスシステムであり、新たな領域への挑戦ながら将来性は大きいです。 システム構成：洗剤バケツのパレタイズ このシステムはジョージア州の企業向けで、洗濯洗剤のバケツをパレタイズします。新バケツライン導

これまで産業用ロボットは、稼働中の危険性からカーテンやフェンスなどのバリアで人間から隔離されてきました。しかし、ファナック、KUKA、安川電機、ABBなど多くのロボットメーカーが新技術を活用し、人間とロボットの協働を実現。従来の安全柵を不要にしつつあります。 ファナック CR-35iA：初の重量物対応協働ロボット ファナックが投入したCR-35iAは、市場初の重量物対応協働ロボット。35kgまで搬送可能で、作業者と近接して多様なタスクをこなせます。柔らかい緑色のシェルで覆われ、接触時の衝撃力を低減します。 安川電機 HC10：ブルーのラバー皮膚と力制御 HC10はブルーのラバー皮膚で挟み込み