今日、いくつかの金属業界がロボット溶接を使用しており、鉄鋼業界と建設業界も例外ではありません。しかし、常にそうだったわけではありません。 過去数十年、業界は手作業溶接からロボット溶接セルへ移行してきました。その理由は、より高い堆積率、高品質な仕上げ溶接、作業者エラーの減少です。 ある建設会社、ConXtechは2000年に早くもロボット溶接セルを使用し、鉄骨フレームを使用した中層住宅構造の建設を支援することを決定しました。FanucとLincoln Electric製品が、その会社の成功に不可欠となりました。適切なリーチと精度で、トップフランジとボトムフランジの全溶け込み溶接、ビームウ
ロボット溶接には、ガスメタルアーク溶接とガスタングステンアーク溶接、いわゆるMIGとTIG溶接など、多くの形式があります。ロボット溶接プロセスには多くのステップとさまざまな機器(ロボットアーム、溶接ガン、フィラーなど)が必要ですが、その中で最も重要なものの一つがシールドガスです。これは溶接プロセス中にエリアを保護する材料です。 シールドガスには、ヘリウムやアルゴンのような不活性ガス、または二酸化炭素、酸素、窒素、水素のような準不活性ガスがあります。これらのガスは大量では有害な特性を持ちますが、少量ではロボット溶接を強化できます。 しかし、シールドガスの選択は、ロボット溶接アプリケーショ
長年にわたり、マテリアルハンドリングロボットは、危険を検知または処理することで、いくつかの異なる分野の安全レベルを向上させてきました。 マテリアルハンドリングロボティクスは人間を安全に保つために働き、これはアイザック・アシモフのロボット工学第一法則「ロボットは人間を傷つけてはならず、または不作為によって人間が害を被るのを放置してはならない」に沿っています。 これらのロボットは、人間が危険な環境に置かれたり、有毒化学物質に曝露されたりしないよう働いています。 現場では、石炭鉱山で人間への危険を移動・検知するロボットや、軍事用としてIEDや地雷を「嗅ぎ分ける」ロボットが働いています。これ
ロボットの極めて高い精度能力に依存するアプリケーションは多数あります。レーザー切断のようなアプリケーションで精度が必要な場合、多くの企業はFanuc Roboticsのようなロボティクスリーダーに目を向けます。同社はシステム精度と再現性で定評のあるロボット企業です。Fanucには複数のレーザー切断ロボットがあり、アーク溶接とスポット溶接プロセスも実行できるため、メーカーにとってさらに汎用性が高まります。 Fanucロボットレーザーカッターがメーカーにとって魅力的な理由はいくつかあります。Fanucロボットレーザーカッターは柔軟です。垂直または水平面のみの切断しかできない他の機械とは異なり
最近、ますます多くの企業がレーザーと産業用ロボットの使用によりコストを削減しています。ADIGEのシステムとFanuc Roboticsのソフトウェアにより、精度と生産性が向上し、労働者の必要性が減少するため、製造コストが大幅に削減されています。 もともとは「Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation(誘導放出による光増幅)」の頭字語だったレーザーは、励起原子や分子からの光子の誘導放出により強力な光ビームを生成するデバイスです。主に照明用でしたが、レーザーは商業、産業、軍事用途で極めて有用になりました。 おそらく最も印
ショップや生産ラインをロボットで自動化するという決定は、熱意を持って、かつ慎重に行うべきです。ロボットは生産を促進し、部品ハンドリングを改善し、作業者を過酷で高コストな肉体労働から解放します。 ロボット選定にはいくつかの考慮事項があり、最初はロボットが何をするかを正確に決定することです。次に、ロボットが持ち上げる必要のあるペイロードを確立する必要があります。ペイロードに関する注意点は、エンドオブアームツーリング(EOAT)の重量を総ペイロード考慮に確実に含めることです。エンドオブアームツーリングには、グリッパー、バキュームグリップ、溶接機、ドリルなどの器具が含まれます。次に、ロボットが作
自動車業界はかつてないほど好調です。今年だけで米国の工場から1,300万台以上の車がラインを降りました。世界中で生産される数百万台を含めればさらに膨大です。メーカーは、数年ごとに新モデルを求める車購入者の需要にどう対応しているのでしょうか?答えはシンプルです:ロボット自動化。 自動化ロボットシステムは、車両フレーム、フェンダー、アンダーボディ、その他生産中の車両部品に対してあらゆる種類の自動車タスクを実行できます。異なる車種でラインを切り替えるのはかつて面倒で生産を遅らせましたが、今日の自動化ロボットは、ラインを止めることなく、毎回再プログラミングせずにリセット可能です。これによりメーカ
ロボット組立アプリケーションは年々複雑さと数を増してきましたが、技術的制約により多くのアプリケーションが見送られてきました。しかし、自動化ロボットに3Dビジョンを搭載すると、可能性の領域が急速に拡大します。 ロボットへのビジョン統合により、柔軟性が大幅に向上しました。ロボットビジョンは増え続けるロボットアプリケーションで使用され、あらゆる規模のビジネスが生産性を大幅に向上させ、市場での競争力を高められます。これらの自動化ロボットシステムは、人間の作業者より長時間作業しながら、複雑なタスクを実行できます。 3Dビジョンロボットは、ビンピッキングのようなアプリケーションで、部品を繰り返し位
ロボット自動化と聞いて多くの人が思い浮かべるのは自動車やエレクトロニクス業界ですが、すぐに思い浮かばない業界、家具生産が世界中の工場でプロセス自動化を始めています。家具業界での自動化ロボット使用は他業界と比較してまだ小規模ですが、機会は魅力的です。 自動化ロボットは、マテリアルハンドリングと溶接を含む家具生産アプリケーションで使用されています。家具の種類と構造に必要な金属タイプに応じて、MIG、スポット、アーク溶接が使用されます。自動化ロボットシステムは、学校用の机と椅子のセット、マクドナルドなどファストフード店のテーブルと椅子ユニットの溶接に使用されます。薄板金を必要とするファイリング
ABBは、大小さまざまな業界向けにロボット金属インертガス/金属活性ガス(MIG/MAG)溶接を手頃な価格で提供しています。同社は、産業のパフォーマンス向上を可能にする電力と自動化技術の世界的リーダーです。 MIG/MAG溶接はガスメタルアーク溶接(GMAW)とも呼ばれ、消耗性ワイヤー電極と金属ピースから電気アークが形成されるプロセスです。電気アークにより金属が溶け、別のワークピースと接合されます。このプロセスを自動化することは、溶接プロセスを高速化するだけでなく、溶接プロセスで発生する有害なヒュームから作業者を遠ざけることで、業界内の安全基準も向上させます。 同社のアーク溶接ロボッ
銃規制は米国で長年「ホットボタン」イシューとなっています。大統領暗殺から数十年にわたる校内銃撃悲劇まで、人間はこの問題で二極化してきました。しかし、ここで話しているのはロボット溶接ガンの制御です。 長年にわたり、ロボット溶接ガンは溶接アプリケーション中の品質と制御を向上させるよう改良されてきました。 ロボット溶接機は、2つの金属ワークピースに激しい熱を加え、金属を溶かして混合させ、部品を一体化するプロセスを使用します。自動車産業、鉄鋼産業などは、これらの産業用アームが溶接ガンに持つ制御性のために、自動化ロボット溶接システムを活用してきました。 ソフトウェアシミュレーションと3Dビジョ
産業用ロボットにおいて、Fanuc Roboticsは業界で最もよく知られた名前の一つです。同社は世界中の国々に供給し、これまでに250,000台以上を販売しています。 同社は、アーク溶接とスポット溶接、マテリアルハンドリング、マテリアル除去、組立、塗装、ディスペンシングなど、幅広いアプリケーションを実行するFanucロボットを設計・製造しています。ロボット製造に加え、同社はコントローラー、ソフトウェア、最先端機械とセットで使用されるその他の製品も開発しています。 40年以上にわたり、Fanucは世界中の業界に、世界最高品質の製品を生産するために必要なテクノロジーと機器を供給してきまし
リモートコントローラー製造プロセスは、ロボットをプログラミングし、アプリケーションタスクを完了する効率的な方法です。リモートコントローラーはロボットの「脳」です。ロボットに困難なタスクを実行し、環境と相互作用する知能を与えるソフトウェアを含みます。リモートコントローラーはコンピューターとして機能し、ロボットの各部分を連携させ、他のシステムと接続された状態を維持します。リモートコントローラーは、特定のアプリケーション向けにロボットをプログラミングするためのコードで書かれた命令セットも実行します。リモートコントローラーがなければロボットはタスクを実行できず、自動化における不可欠な部分です。
産業用アプリケーションの自動化を検討する際、アプリケーションの目標を満たせる産業用ロボットアームを特定することは重要な第一歩です。企業にとって良いマッチとなる産業用ロボットアームを選択するには、産業用アプリケーションとその他の要因を考慮する必要があります。 異なるロボットアームは特定のアプリケーション実行向けに設計されています。例えば、アーク溶接タスクを自動化する場合、Fanuc R-2000iAを統合すべきではありません。R-2000iAはマテリアルハンドリングタスクの自動化向けに設計されています。より良いロボットアームの選択は、Fanuc ARC MateロボットアームまたはMoto
KUKAはドイツ拠点のロボティクス企業で、世界有数の産業用ロボットメーカーの一つです。1973年に世界初の6軸ロボットを創造し、今日では自動車、金属加工、食品など複数の業界でロボットが使用されています。本社はドイツのアウクスブルクにありますが、北米本部はミシガン州シェルビータウンシップにあります。 トップメーカーとして、KUKAは製品ラインを常に最新に保っています。最新の追加の一つが、金属切削とプロトタイピングアプリケーション向けのロボットフライス加工技術です。ロボットフライス加工は、材料を削り取って特定の構造(多くは金型やプロトタイプ)を形成するプロセスです。KUKAロボットフライス加
「ロボティクス」という言葉は多くのイメージを呼び起こします。経験と心構えによって、「ロボット」はルンバのようなロボット掃除機から、全国の教育機関で使用されるレゴとVEXロボット、世界中の製造プラントで見られる産業用ロボットまで、あらゆるものになり得ます。リストアップされたすべてのアイテムはロボットとロボティクスの例です。 多くの人が玩具とメディアを通じてロボットとロボティクスを知ります。テレビアニメ『ジェットソン一家』のロボットメイド、ロージーを覚えていますか?映画『スター・ウォーズ』のR2-D2はどうでしょう?これらやその他のロボティクス例は、しばしばロボットへの最初の導入となります。
部品を接合・接着する際、メーカーには複数の溶接方法の選択肢があります。時には、メーカーは創造的な溶接アイデアを考案する必要があります。MIG、TIG、プラズマ、コールド、プラスチック溶接は、今日の製造業で採用されている創造的な溶接技術のいくつかです。 MIG溶接: MIG溶接はガスメタルアーク溶接(GMAW)とも呼ばれ、非常に一般的な溶接形式です。消耗性ワイヤー電極と金属ワークピースの間にアークが形成されます。電気を使用して消耗性ワイヤーと金属部品を溶かし、一つの固体部品を形成します。産業用ロボットアームは、ワイヤーフィーダーやトーチクリーニングステーションなどのアクセサリーの助けを借り
リーン製造は、ジャストインタイムで効率的に製品を生成するようプロセスを調整することです。生産過多も過少も、廃棄または不満な顧客を生みます。リーン生産ラインに合わせる際、セル設計はこの目標達成の重要なステップです。 ワークセルの設計または選定前に、以下を検討してください: 生産ラインのどの部分にワークセルを使用するか? どのアプリケーションを実行するか? ワークを機械やエリアからどうロード・アンロードするか? どの方向に移動するか? どれくらいの床面積があるか? ロボットをどうマウントするか? オペレーターが関与するか?関与する場合、ロボット、機械、製品へのアクセスが必要か
製造製品を切り替える際に考慮すべき主要な問題の一つは、溶接プロセスの変更が必要かどうかです。ある製品がMIG溶接で製造されている場合、新しい製品も同じように溶接できるでしょうか?もしかしたらTIGや他の溶接スタイルの方が適しているかもしれません。 産業用ロボットアームで溶接する場合、MIGからTIG溶接機への切り替えは簡単です。ロボットアームは単に溶接コンポーネントを操作するだけです。MIGとTIGのコンポーネントは単にロボットアームに取り付けられます。MIGからTIGへの切り替えを完了するには、溶接電源、溶接トーチ、ワイヤーフィーダー、セーフティクラッチなどのコンポーネントを交換する必
コンピューター支援設計とコンピューター支援製造は、製品の設計と製造の両方に使用されるコンピューターソフトウェアを指します。CAD/CAMアプリケーションは、製品設計とマシニングなどの製造プロセスプログラミングの両方に使用されます。CADソフトウェアが作成するモデルとアセンブリは、CAM部分でツールパスを生成するために使用され、機械を駆動して設計を物理的な部品に変換します。CAD/CAMソフトウェアは、試作と完成部品のマシニングに最もよく使用されます。 IRBCAMは産業用ロボット専用に開発されました。生成されるロボットコードはABB、Fanuc、KUKA、Motomanで検証済みです。直
産業用ロボット