施設生産ラインに適した自動化システムを構築するには、適切なソフトウェアを持つことが絶対的に不可欠です。ソフトウェアがなければ、メーカーはロボットをプログラミングする方法がありません。GEのような企業は、メーカーに正確な生産とダウンタイム最小化を保証する産業用ロボット自動化ソフトウェアソリューションを開発してきました。 GE（ゼネラル・エレクトリック）は、HMI/SCADA（ヒューマンマシンインターフェース/監視制御データ収集）ソフトウェアを開発し、メーカーに正確な生産とプロセスデータアクセスを提供しています（GEウェブサイトによると）。このタイプのソフトウェアにより、GEは顧客にロボット操

今日のテクノロジー主導の世界では、ロボットが製造業で主要な役割を果たしており、その約半分が溶接アプリケーションに使用されています。これらの溶接ロボットの多くは自動車業界で使用されています。過去30年間、自動車溶接ロボットは業界を変革し続けてきました。自動車組立ラインをより速く、より安全に、コスト効率良く、効率的にしました。これらが自動車ロボットが自動車業界の変革において極めて重要となった主な理由です。 安全性 自動車ロボットは、ヒューマンエラーによる事故の可能性を排除することで工場をより安全にしました。自動車ロボットは、熱、化学物質に耐え、構造物や部品と接触できるため、危険な環境でも作業

製造業は高度に競争の激しい分野となっています。より高い製品需要と複雑性の増大が、企業を限界まで追い込んでいます。 製造プロセスの変更は困難を伴います。機械、設備、工具の購入や移設により初期コストが上昇する可能性があります。海外競合と競争するには、リーンプロセスへの更なる注力が不可欠です。 製造課題の一つの解決策は、ロボットシステムの導入です。ロボットは実行可能なタスクの種類において極めて柔軟で、移設が容易、製品スループットを向上させます。多様なロボットを製造企業に導入すれば、エンドオブアームツーリングとプログラミングを変更するだけで複数のアプリケーションに使用できるため、コスト削減につ

産業用ロボット購入プロセスの初期段階では、購入検討者は産業用ロボットに関するいくつかの要素を決定する必要があります。サイズ、可搬重量、繰り返し精度、リーチ、その他のロボット仕様は、産業用アプリケーションに適したロボットアーム選定において主要な役割を果たします。 一般的なロボット仕様 ロボットサイズ（kg）： 産業用ロボットアームの物理的寸法と重量は、既存システムやショップフロアの既存機器との適合性を確保するために考慮する必要があります。 最大可搬重量（kg）： ロボットの産業用アプリケーションと仕様はしばしば密接に関連します。ワークのサイズと重量だけでなく、エンドオブアームツーリングの

多くの人がロボットと聞いて想像するのは、映画のロボットや自動車組立ロボットであり、私たちの生活に関わるロボットを想像する人は少ないでしょう。ロボティクスは発明以来産業分野の技術進歩に貢献してきましたが、現在、ヘルスケアを含む新たな分野にも取り組んでいます。そう、ロボットは製造業を改善するだけでなく、生活そのものを向上させます。気づいているかどうかに関わらず、ロボットは毎日私たちの生活に関わっています。 ロボットがメールでの連絡や移動を容易にする以外に、どう生活を改善できるのか疑問に思われるかもしれません。実は、ロボットは研究室でのリサーチ、薬剤、手術、医療機器への関与から生活を改善し始め

産業用ロボットは、ロボット エンドオブアームツーリング（EOAT）なしではほとんど目的を果たせません。EOATは産業用ロボットの手首（FanucロボットではJ6軸、MotomanロボットではT軸）に取り付けられ、ロボットと製品の接続を提供します。正しいEOATの選定と構築は、産業用アプリケーションの自動化成功に不可欠です。 ステップ1： 最初のステップは、アプリケーションに最適なロボット エンドオブアームツーリングのタイプを決定することです。グリッパーはマテリアルハンドリングアプリケーションでよく使用されます。溶接トーチと溶接ガンはアーク溶接とスポット溶接アプリケーションで使用されます。

小規模プロジェクトや限られた床面積しかない場合、卓上ロボットが最適です。 ほとんどの他の産業用ロボットと同じ多様なアプリケーションを実行しながら、フットプリントと重量が削減されているため、ロボットを卓上に取り付けられます。 卓上ロボットには主に2種類あり、ゲート型とカンチレバー型です。ゲート型ロボットは2本脚の支持構造に取り付けられ、製品がゲートを通過して加工されます。カンチレバー型卓上ロボットは1本脚の支持構造に取り付けられ、ロボットアーム周りの製品の作業スペースと操作性が向上します。 RobotWorxは、より大型で堅牢な産業用ロボットと同様の機能を、より小型・軽量なパッケージで

工場自動化の成長は、技術の急増により過去10年間で飛躍的に進みました。この成長により自動化への期待値が高まり、業界と新たなイノベーションによってそれらが満たされてきました。すべての新しい発展を踏まえ、自動化の未来を覗いてみるのはエキサイティングです。 工場自動化の成長 産業用自動化には多くの新しい発展があり、その成長を牽引してきました。プログラマブルロジックコントローラ（PLC）の開発により、ロボットのプログラミングがより簡単で信頼性の高いものになりました。PLCの簡単なプログラミングは、頻繁な再プログラミングを必要とする自動車テスト設置において特に有用でした。 産業用自動化のもう一つの

ガラス製造における自動化は段階的なプロセスであり、ガラスハンドリングロボットの導入によりさらに効率的になりました。 混合 ガラスハンドリング自動化の第一歩は、原材料をバッチハウスに搬送し、サイロに貯蔵することです。その後、材料は計量され、炉の上部にあるミキサーに送られます。ここで原材料は、Motoman UP20-6のようなマテリアルハンドリングロボットによってコンベアベルトに搬送され、「ホットエンド」プロセスである炉へと運ばれます。 加熱 ガラス製造の加熱工程は「ホットエンド」と呼ばれることが多いです。原材料は、ゆっくりと一定の速度で炉に供給されることで溶融ガラスになります。炉は平均2

ロボットの使用はメーカーにも多くのメリットをもたらしましたが、それらのメリットを継続して享受するには、ロボット機器メンテナンスプログラムの導入が必須です。ロボットメンテナンスプログラムの最も一般的な形態は予防メンテナンスです。予防メンテナンスは、施設と機器の計画的なメンテナンスであり、予期せぬ故障を排除し、ロボットの寿命を延ばすように設計されています。これらのプログラムは、ロボットのパフォーマンスを信頼できるものに保つために不可欠です。 予防メンテナンスとは？ 予防メンテナンスは、塗装、潤滑、清掃、調整、軽微な部品交換を通じてロボット機器の寿命を延ばします。テスト、定期検査、計画的なメン

過去50〜60年間、コンピューターは自動化を通じて製造業をより生産的で合理化されたプロセスへと導いてきました。自動化、または産業用自動化は、コンピューターを使用して産業機械とそのプロセスを制御することを含みます。 産業用自動化の主なメリット 自動化の主なメリットは、施設の生産性向上です。労働力削減、再現性、廃棄物削減、品質管理強化、既存ビジネスシステムとの統合により、企業は長期コストを削減し、製品アウトプットと収益を増加させる優位性を得られます。デメリットとしては、技術購入の高い初期コストとメンテナンスコストの増加が挙げられます。 数十年にわたり、自動化は単純な物体の生産に業界で使用さ

ロボットシミュレーションは、ロボットシステムの設計とプログラミングの問題解決に最適です。これは、離散イベントシミュレーションと連続シミュレーションという2つの最も一般的なシミュレーション形式の組み合わせです。長年にわたり、ロボット技術の進歩によりシミュレーションの利点は大幅に拡大しました。 シミュレーションのメリット ロボットシミュレーションは自動化システムの設計に最適で、CADシステムよりもはるかに有利です。 自動化のためのより高品質な設計を生成します。 概念と設計のオープンなコミュニケーションを通じて、同期化されたグループ製造を可能にします。 ツール効率により、エンジニアが代替案を

自動化は、幅広いコンピューターおよび機械支援タスクを用いて生産性を向上させ、ビジネスをより容易にする手法です。さまざまなタイプの自動化が、さまざまな業界で一般的に使用されています。例えば、自動メーターとポンプは、消費者がガソリンを給油する際に毎日支援しています。産業現場では、さまざまなタイプの自動化が、部品サイクルタイム短縮、高品質製品、作業者安全性向上などのメリットを企業にもたらします。 産業用自動化 反復的、危険、または人間にとって不適切なタスクを実行するためにテクノロジーを使用することを産業用自動化と呼びます。数値制御（NC）機器、産業用自動ロボット、フレキシブル製造システム（FM

アジャイル生産はビジネス概念として始まりましたが、将来的に生産の世界を変える新たな製造形態へと進化しました。リーン製造がかつて生産ラインを支配していましたが、今や大量受注、生産能力、在庫を特徴とする従来の製造に挑戦する新たな対抗馬が現れました。 定義 アジャイル製造とは、コストと品質を管理しながら、顧客ニーズと市場変化に迅速に対応するために必要なプロセス、ツール、トレーニングを指します。受注生産または受注仕様生産プロセスにおいて、速度と柔軟性を組み込む戦略を含みます。生産におけるアジャイルの理想は、最小限の切り替え時間と中断です。また、少量生産ながらカスタマイズのための高い柔軟性を備えま

消費者向けおよび産業用製品の技術が進歩するにつれ、これらの製品を製造するロボット技術とプロセスも進化しています。産業用ロボットは、今日私たちが目にする大小さまざまな製品の生産と品質において大きな役割を果たしています。 産業用ロボット設計の焦点の変化 ロボティクスの進歩により、基本概念と設計はFanuc、Motomanなど多くの主要ロボットメーカーによって習得されています。6軸産業用ロボットアームが、多くの産業用アプリケーションの標準となっています。一部のアプリケーションや製造計画では、目的の結果に応じて、より多くまたはより少ない軸数が有利な場合があります。例えば、多くの重量パレタイジング

自動車業界における産業用ロボット 現在、ほとんどの産業用ロボットは自動車業界で使用されており、アルミニウム製車両の生産ラインなど、最大50%が組立ラインで働いています。ロボットは人間より精密で、より効率的に作業できるため、自動車製造に有益です。ロボットはメーカーにとって低コストで一貫した製品を生産できます。産業用ロボットは、稼働時間の長さに関わらず常に同じ努力を発揮します。実際、休憩、休暇、病欠を必要としないため、24時間稼働でき、生産プロセスを加速します。また、人間にとって危険な作業を実行することで、作業者の怪我を減らす効果もあります。ロボットの精密なエンジニアリングは、アルミニウム製車

EOAツーリング（エンドエフェクターとも呼ばれる）は、ロボットアーム先端のツールセンターであり、ロボットと環境が相互作用する部分です。エンドオブアームツーリングデバイスはアプリケーションによって異なり、ロボットの必須コンポーネントです。EOAパーツの選定は自動化において最も難しい側面の一つですが、エンドユーザーのニーズを理解することで容易になります。 電源の選択 EOAパーツ選定の第一歩は、電源を選択することです。EOATは電動、油圧、空圧のいずれかで駆動します。 空圧電源は、重量対出力比が優れているため包装業界で人気です。入手しやすく、強力な力を高速で発揮できます。力と動きを同時に生

プラズマ切断は、ロボット技術の向上により台頭してきた分野です。プラズマ切断は1980年代にプラズマ溶接から進化し、かつては高コストと考えられていました。今日では、製品製造のコスト効率が良く効率的な方法となっています。プラズマカッターは、ハンドヘルドデバイスからロボットアームのEOATとして搭載される大型カッターまで幅広く、精密な切断を実現します。 プラズマ切断の原理 プラズマ切断の原理は、物質の4つの状態に基づいています。最初の3つ（固体、液体、気体）はよく知られています。しかし、プラズマが第4の状態として発見されました。 プラズマ切断の原理は、気体であるプラズマを極限まで加熱し、第4

iRvisionは、Fanucの使いやすいロボットビジョンシステムです。このビジョンシステムは、すべてのFanuc R-30iAコントローラーで利用可能です。カメラとケーブルのみで構成され、部品位置特定とエラープルーフィングが可能です。iRvisionは2Dガイダンスをプラットフォームとして採用し、最適なパフォーマンスのための追加オプションを提供します。 主な機能 2Dガイダンス - iRVisionは2Dガイダンスをビジョンシステムのメインプラットフォームとして使用します。2Dは部品を精密に位置特定し、そのような機能のための追加機器を不要にします。部品位置の変化に難なく適応し、X、Y

機械部品のローディング・アンローディングは疲労のたまる作業です。ローディングロボットは、この単調で腰に負担のかかる作業を引き受け、生産性向上とアウトプット増加を実現します。Fanucは複数のローディングロボットモデルを提供しています。 Fanuc M-710iTマシンツールローディングロボットは70kgの可搬重量を持ち、機械生産性を30%向上させます。これはトップローダーロボットであり、部品を傾けてクーラントを除去し、垂直または水平のいずれかのフォーマットで部品をロードできます。また、床面積を節約できます。このモデルは、マシンツールのアンローディングにデュアルパートグリッパーを使用すること