人間が工場で作業する際、通常は決められたワークスペース、つまり仕事に必要なすべてのツールがある場所があります。産業現場でのロボットワークスペースも同じことが言えます。 ロボットのワークスペースにはさまざまな捉え方がありますが、基本的にはロボットが動作する空間として定義されます。これは生産ライン上でもワークセル内でも構いません。どこで動作していても、すべての産業用多関節ロボットには定義されたワークスペース、つまりエリア内で移動できる範囲があります。 もちろん、ロボットワークスペースは人間のワークスペースより遥かに広大です。これらの精密な金属の達人は、しゃがんだ姿勢で8フィート（約2.4メートル）

ロボット用サーボモーターは、数十年前からさまざまなアイテムとアプリケーションで使用されてきました。これらの小型モーターは小さく省エネで、おもちゃの車から飛行機、ロボットまであらゆる用途に適しています。 jameco.comの記事によると、ロボット用サーボモーターは基本的に、起電力測定装置と制御回路を備えた小型モーターです。サーボモーターはサーボドライブで制御され、これはモーター上にある場合もあれば別体の場合もあります。モーターはドライブから動作制御の電子信号を受け取り、動作に関するフィードバックをドライブへ送り返します。 サーボモーターは、ラジコン飛行機の位置制御やラダーに使用できる一方、記事

世界には多くのロボティクス企業があります。安川電機、クーカ、ABB、ユニバーサルロボッツなどですが、ロボティクス業界のリーダーの一つがファナックロボティクスアメリカです。日本のファナック株式会社の多くの子会社の一つです。 ファナックロボティクスアメリカは、北米と南米へロボットを供給しています。同社は1982年、ファナック株式会社が米国でゼネラルモーターズと提携し、GMFanuc Roboticsを設立したときに形成されました。10年後、GMが同社株をファナックに売却し、GMFanucはFanuc Robotics Americaとなりました。 今日、米国ファナックロボティクスは、Mシリーズ、R

ロボットは長年航空宇宙業界で使用されてきましたが、今、その速度と精度、塗装自動化の2大メリットにより、かつてないほど活用されています。 Robotxworld.comの2013年6月記事によると、ボイングは777航空機の166フィート（約50.6メートル）の翼をロボットで塗装しています。このプロセスは人間の作業者なら最大4時間半かかりますが、ロボットなら24分で完了します。この種の速さは、塗装プロセス自動化の魅力的なメリットの一つです。 塗装自動化のもう一つのメリットは、オーバースプレー（塗料の飛散）がないことです。ロボットは精密・正確なので、多くの塗料を無駄にしません。実際、塗料を無駄にしな

メーカーがロボットワークセルやシステムを初めて設計する際、利用可能な床面積を想像する必要があります。小規模施設の場合、レール搭載型、またはガントリーロボットを天井走行トラックで走らせることで床面積を節約できる可能性があります。 ガントリーロボットは、その設計自体で床面積を節約できるだけでなく、特にパレタイジング用途では、一般的な床置きロボットより高く製品を積み上げられるため、さらなる床面積節約になります。 逆さまの姿勢にもかかわらず、レール搭載ロボットは床面積を節約したいメーカーにとって、実際により効率的かもしれません。ロボットはトラックに沿って移動し、生産ライン上で複数の作業ができるため、1

最近、米国標準協会（ANSI）がロボット安全に関する新規格を承認しました。これらの新しいロボット安全対策は、人間がロボットと安全に近接作業できることを基本的に示しており、場合によっては治具やポジショナーなしでも可能としています。 この規格変更により、メーカーはロボットが人間の作業者に脅威を与えないと考えるかもしれません。しかし、そのような考えは誤りです。ロボットと作業する際、作業者は常に警戒し、すべての安全規格に従って怪我から身を守る必要があります。 2013年IEEE国際ロボティクス・オートメーション会議で発表されたミロス・ヴァシックとオード・ビヤールの研究によると、ロボットは広大な動作空間

工場ロボットは通常、大型で剛性の高い鋼鉄の塊であり、危険で人間と協調して働けないと見なされてきました。しかし、新世代の工場ロボットはまさにそれを実現します。人間とチームを組み、職場でさらなる効果を発揮します。 素早い動きと力強さを持つ先代とは異なり、新しい工場ロボットは人間が近接して作業できる機能を備えています。MITのジュリー・A・シャー博士による最近の研究では、人間とロボットのチームが組立ラインでネジ配置と穴あけを行いました。 この研究では、ロボットと人間がクロストレーニングを行い、作業の半ばで役割を交代しました。クロストレーニングをチームで実施したとき、ロボットも人間もそれぞれのタスクを

スナップルを一口飲むとき、それがあなたの手元に届く前にボトリングと包装が必要だったことを思い出してください。より多くの企業が、コストと時間の節約のためにボトル包装自動化に転換しています。自動化により、人間のケース詰めという高度に反復的な動作が排除され、製品への人的汚染の可能性が防止されます。包装品質も向上します。 安川電機は、ボトル向けにボトルパック、トレイパック、バルクユニタイズドロード、アセンブリ、マシンアンロードセルを提供し、これらのロボットはケース組み立て、詰め込み、テーピング、パレタイジング、ストレッチ包装が可能です。ラインナップはマテリアルハンドリングロボット、インフィード/アウト

射出成形は、材料を金型に挿入する製造プロセスです。通常、液体熱可塑性または熱硬化性材料を用いて金型を満たし、金型内で固まった後、完成部品を射出成形機から取り出す必要があります。一部の部品は大型や扱いにくい形状で人間が扱うには困難なため、ロボットが取り出し問題の完璧な解決策となります。人間より効率的かつ高速に部品を機械から取り出せます。 射出成形ロボットは、マテリアルハンドリング、ディスペンシング、マシンローディング、マシンテンディングなど多くのアプリケーションに最適で、迅速かつ正確な動作で職務を遂行します。プラスチック・ゴム部品の前処理、レーザー溶接、材料融合などの射出成形テンディングジョブが

食品に付いたオーバーラップや包装を取り除くのは手間かもしれませんが、パッケージは顧客の安全と満足のためにあります。ロボットが食品包装プロセスを自動化し、より効率的で信頼性の高いプロセスにしました。食品包装ロボットは多様な包装を扱う十分な柔軟性を持ち、一般的にメンテナンス要件が低いため、動きを信頼性と速度を持って繰り返せます。食品・飲料業界のロボットは、ピッキング、梱包、パレタイジングといった従来のアプリケーションに加え、肉切りや飲料ディスペンシングにも使用できます。自動包装システムへの転換は、コスト削減、生産性向上、製品完全性の懸念解消、床面積制約の克服を実現します。 ロボットによる食品梱包は

自動車製造は、組立ラインでのロボット活用メリットを示す旗艦産業です。溶接ロボットの長い列から火花が散る光景は多くの人に親しまれています。しかし、マシンローディングプロセスの自動化から生まれる巨大なコスト削減と効率向上は、しばしば見過ごされています。 マシンローディングロボットは、特に自動車業界で、大型・重量・かさばる部品を特定の生産機械の近くや内部へ非常に速く、精密に、長時間連続して位置決めするという、骨の折れる単調な人間の労働を大幅に削減します。激しい競争の自動車業界において、マシンローディングロボットは黒字か赤字かの分かれ目となり得ます。 クーカKRシリーズの棚取り付けロボットは、有用な自

射出成形ロボットは、さまざまなタイプの材料を金型に注入して部品を製造します。長いリーチ（水平・垂直）と高い柔軟性を備え、これらのロボットは多くの業界で頻繁に採用されるようになっています。射出成形機へのコンポーネント投入、射出成形部品の仕上げとアセンブリなど、いくつかのプロセス向けに設計されています。インモールドデコレーティングやラベリングなどの二次プロセスも実行可能です。射出成形用ロボットはコスト効率が良く、時間効率に優れています。 射出成形ワークセルは現在、超音波溶接とレーザー溶接も実行しています。射出成形セルで溶接を行うことでサイクルタイムが短縮され、これは射出成形業界で極めて重要です。さ

溶接セルロボティクスがより普及するにつれ、ロボティクス企業は顧客の目を引く「次のビッグシング」を生み出そうと躍起になっています。クーカからの答えが、新しいKUKA flexibleCUBEです。 KUKA flexibleCUBE溶接セルは、競争激化と製造生産へのより高い要求へのクーカの回答です。同社は、モジュラー型ロボット溶接セルを生産することでこれらの要求に応えることを決定しました。 このロボット溶接セルは、自動化をシンプルにします。クーカはこのシステムを、製造プロセスへシンプルかつシームレスに統合できるよう設計しました。システムは基本的にプラグアンドプレイです。強力な統合計画と知識豊富な

複数の業界が自動溶接を活用し、多くが溶接セルを導入して溶接システムをさらに統合しています。これらのロボット溶接セルには多くの利点がありますが、特に際立つ3つのメリットがあります。それは「速度」「精度」「安全性」です。 ロボット溶接セルの速さは当然です。ロボット溶接機は、ライン統合でもセル内でも、手動アプリケーションより高速です。さらにプロセスを統合し、ロボット溶接セル向けに生産を合理化すれば、生産速度はさらに向上します。 精度向上こそが企業を競争優位に保ちます。優れた溶接と精度がより良い製品を生み、より良い製品が企業の収益を増やします。メーカーはロボット溶接セルの導入で精度を高められます。ロボ

長年、研究者たちはロボットアーム用の様々なグリッピングエンドエフェクタを設計してきました。これらは機械式ハンド、ジョア、爪、吸引で動作してきました。しかし、ある研究グループは、最良のグリッパーはそれらのどれでもないと理論化しました。答えは非常にシンプルで、一見馬鹿げているように見えます——ラテックス風船に入ったコーヒー豆です。そう、利用可能なすべてのメカニズム（操作、組立、リフト、搬送、パレタイズ）がある中で、このシンプルなエンドエフェクタがゲーム全体を変える可能性があります。コーネル大学の研究者たちが設計したこの新しいグリッパーを「ユニバーサルグリッパー」と名付けました。Rebecca Bo

グリッパーは製造業で最も一般的に使用されるエンドエフェクタの一つです。パレタイズ、ピックアンドプレース、包装など様々なマテリアルハンドリング用途で使用されます。そして今、一部のロボットグリッパーがグリッパーセンサーを追加することで、少し「敏感」になりつつあります。roboticstrends.comの記事によると、研究者たちがロボットに人工皮膚とセンサーを適用し始め、これらの分野での精度と精密さをさらに向上させています。これらのグリッパーセンサーは、他のロボットや人間とのより良いコミュニケーションと協働も意味するかもしれません。この新しい「皮膚」と呼ばれるROBOSKINは、ロボットグリッパー

ロボットグリッパーを見るとき、サーボグリッパーほど魅力的なものはないかもしれません。サーボ電動グリッパーは他の爪型・空圧グリッパーと関連がありますが、より人間に近い特性を持ちます。これにより、物体をピックアップする際の力の大きさを制御できます。現在市場にある類似の爪型ロボットグリッパーと比較して、サーボ電動グリッパーにはいくつかの利点があります。位置制御：サーボグリッパーの位置を定義・制御可能。毎回フルストローク動作する必要がなく、扱うアイテムに応じて可変的な動作範囲を設定できます。力制御：動作制御が優れているため、力と速度も制御可能。再プログラミングなしで異なる材料許容差に対応できます。把持

多くの産業が産業用ロボティクスを生産継続の基盤として活用しています。食品産業も例外ではありません。この産業では、アメリカが消費する食品と飲料をロボットフードグリッパーで扱っています。現在食品産業で使用されているフードロボットグリッパーにはいくつか種類があります。最も一般的なのは爪型と真空型です。爪型フードグリッパーステンレス製で食品グレード処理済み。生鮮食品（肉、野菜）の加工・包装ラインで使用可能。キュウリのような小さなものから牛の半身のような大きなものまで、ペイロード容量に応じて搬送可能。真空フードグリッパー吸着カップで平面や複数物体を一度に把持。パレタイズと包装エリアで多用されます。ケース

ロボット溶接セルを使用する産業を考えるとき、自動車、電子機器、航空宇宙産業が思い浮かびます。しかし、医療産業が最初に思い浮かぶことは稀でしょう——それが間違いです。医療産業は数年前からロボティクスを製品製造に活用しており、それには溶接も含まれます。医療機器メーカーのMidmark Corporationは、2005年にモトマン溶接セル（ロボット溶接機とロボットポジショナー）を導入し、診察台用キャビネットの組立・溶接に活用しています。この溶接セルから始まり、Midmarkはビジネスを拡大し、大量生産ライン向けにGMAWセルを追加。さらに時間をかけて少量生産ライン向けにリーンなロボット溶接セルにも

機械世話ロボットは主に機械が正常に機能しているかを確認する役割を担います。部品の機械への投入・取り出しも行います。射出成形機を世話するロボットは人手の代替となります。成形機内の一部品は人間が取り出すには大きすぎる場合があるためです。射出成形機はダイカスト機、工作機械などと並ぶ機械世話アプリケーションの一つです。ファナックR2000iC/165の事例完全自動スタンドアロン射出成形システムで使用。6軸、165kgペイロード、R30iAコントローラー搭載。Robohand 3ジョア空圧グリッパーのカスタムエンドエフェクタとiRVision 3DLセンサーを装備。これらにより、デパレタイズ・再スタッキ