人間が工場の設定で作業する場合、通常、作業に必要なすべてのツールが配置された作業スペースが設定されています。産業用環境のロボット ワークスペースについても同じことが言えます。 ロボットのワークスペースについてはさまざまな考え方がありますが、基本的にはロボットが動作する空間として定義されます。これは、生産ラインまたはワークセルにある可能性があります。動作する場所は関係ありません。すべての産業用多関節ロボットには定義済みのワークスペース (エリア内を移動できるスペースの量) があります。 もちろん、ロボットのワークスペースは、人間のワークスペースよりもはるかに大きくなります。これらの金属の正確

ロボット サーボ モーターは、数十年にわたってさまざまなアイテムやアプリケーションで使用されてきました。これらの小さなモーターは小さく、エネルギー効率が高いため、おもちゃの車から飛行機、ロボットまで、あらゆるものに使用できます。 jameco.com の記事によると、ロボットのサーボ モーターは、基本的に、起電力を測定するための器具と制御回路を備えた小さなモーターです。サーボモーターはサーボドライブによって制御されます。サーボドライブは、モーター上にある場合もあれば、別の場合もあります。モーターは、モーション コントロール用のドライブから電子信号を取得し、モーションに関するフィードバックをド

Fanuc Robotics America は、北米および南米へのロボットのサプライヤーです。同社は、ファナック コーポレーションが米国のゼネラル モーターズと提携して GMFanuc Robotics を設立した 1982 年に設立されました。 10 年後、GM は自社の株式をファナックに売却し、GMFanuc はファナック ロボティクス アメリカになりました。 今日、アメリカン ファナック ロボティクスは、M シリーズ、R シリーズ、Arc Mate シリーズ、S シリーズを含む完全な範囲の産業用ロボットを 2 つの大陸に提供しています。これらのロボットは、溶接、材料の取り扱い、および

ロボットは航空宇宙産業で何年も使用されてきましたが、塗装自動化の 2 つの主な利点である速度と精度により、今まで以上に活​​用されています。 Robotxworld.com の 2013 年 6 月の記事によると、ボーイングはロボットを使用して 777 飛行機の 166 フィートの翼を塗装しています。このプロセスには、人間の労働者は最大 4 時間半かかりますが、ロボットは 24 分で完了することができます。この種の速度は、ペイント プロセスの自動化の魅力的な利点の 1 つです。 塗装自動化のもう 1 つの利点は?オーバースプレーの欠如。ロボットは正確で正確なので、多くの塗料を無駄にしません

製造業者が最初にロボット ワークセルまたはシステムを設計するとき、利用可能なフロア スペースを想定する必要があります。施設が小規模な場合は、オーバーヘッド トラック上を走行するレール マウントまたはガントリー ロボットによって床面積を節約できる場合があります。 ガントリー ロボットは、その設計だけで床面積を節約するのに適しているだけでなく、典型的な床置き型ロボットよりも製品を高く積み上げることができるため、特にパレタイジング アプリケーションで床面積を節約することもできます。 逆さまのプレゼンテーションにもかかわらず、レールに取り付けられたロボットは、実際には床面積を節約する必要があるより

最近、米国規格協会は、ロボットの安全性に関する新しい規格を承認しました。これらの新しいロボットの安全対策は基本的に、固定具やポジショナーがなくても、人間がロボットと密接に接触して安全に作業できることを示しています。 この規格の変更により、製造業者は、ロボットが人間の労働者に脅威を与えないと考えるようになる可能性があります。この性質について考えるのは間違いです。ロボットで作業する場合、労働者は常に警戒を怠らず、怪我をしないようにすべての安全基準に従う必要があります。 2013 年の IEEE International Conference on Robotics and Automatio

工場のロボットは、通常、人間と同じように働くことができない危険な、大きくて硬い鉄の塊と見なされています。新しい工場のロボットはまさにそれを行っています。人間と協力して、職場でさらに効果を上げています。 動きが速く強力な前任者とは異なり、新しい工場ロボットには、人間が近くで作業できる機能が備わっています。マサチューセッツ工科大学のジュリー A. シャー博士が行った最近の研究では、人間とロボットのチームが組み立てラインにネジを配置し、穴を開けました。 この研究では、ロボットと人間はクロストレーニングを行い、タスクの途中で仕事を切り替えました。この研究では、ロボットと人間の両方が、チームとしてク

Snapple を一口飲むときは、それが手元に届く前に、瓶詰めして包装する必要があることを思い出してください。お金と時間の両方を節約するために、より多くの企業がボトル包装の自動化に目を向けています。自動化により、人による梱包ケースの非常に反復的な動作が排除され、製品の人による汚染の可能性が防止されます。梱包の品質も向上します。 Motoman は、ボトルのパック、トレイ パック、バルク ユニット化されたロード、アセンブリ、およびマシン アンロード セルをボトルに提供し、ロボットはケースの組み立て、パックアウト、テーピング、パレタイジング、およびストレッチ ラッピングが可能です。同社の製品ライ

射出成形は、材料を金型に挿入する製造プロセスです。通常、液状の熱可塑性または熱硬化性材料を使用して金型に充填し、金型に硬化させた後、完成品を射出成形機から取り出す必要があります。一部の部品は人間が扱うには大きくまたは扱いにくいため、ロボットは取り外しの問題に対する完璧なソリューションを提供します。彼らは、人間のカウンターパートよりも効率的かつ迅速に機械からパーツを取り外します。 射出成形ロボットは、マテリアル ハンドリング、ディスペンス、マシン ローディング、マシン テンディングなどの多くの用途に最適であり、迅速かつ正確な動きでその任務を遂行します。プラスチックやゴム部品の前処理、レーザー溶

食品が入ってきて包装を剥がすのが面倒なこともありますが、パッケージはお客様の安全と満足のためにあります。ロボットによって食品包装プロセスが自動化され、より効率的で信頼性の高いプロセスになりました。食品包装ロボットは、さまざまな包装に対応できる柔軟性を備えており、一般的にメンテナンスの必要性が低いため、信頼性と速度で動作を繰り返すことができます。食品および飲料業界のロボットは、ピッキング、梱包、パレタイジングなどの従来の用途に役立ち、肉の切断や飲料の分配にも使用できます。自動包装システムに変換することで、コストが削減され、生産性が向上し、製品の完全性に関する懸念や床面積の制限に対処できます。

自動車製造は、組み立てラインでロボットを使用する利点を実証する主要産業です。溶接ロボットの長い列から火花が飛び散るイメージは、多くの人にとって馴染み深いものです。ただし、マシンのローディング プロセスを自動化することで得られる大幅なコスト削減と効率の向上については、あまり考慮されていません。 マシン ローディング ロボットは、大量の骨の折れる単調な人的労働を大幅に節約します。特に自動車産業では、大きく、重く、かさばる部品を生産機械の近くまたは特定の生産機械に非常に迅速かつ正確に、何時間も連続して配置する必要があります。競争の激しい自動車業界では、マシンローディング ロボットが利益を上げるかど

射出成形ロボットは、さまざまな種類の材料を金型に射出して部品を製造します。リーチが長く（水平および垂直）、柔軟性が高いため、これらのロボットは多くの業界で頻繁に使用されるようになっています。これらは、射出成形機へのコンポーネントのロード、射出成形部品の仕上げと組み立てなど、いくつかのプロセス用に設計されています。インモールド加飾やラベリングなどの二次加工も可能です。射出成形に使用されるロボットは、費用対効果と時間効率に優れています。 射出成形作業セルは現在、音波およびレーザー溶接作業も行っています。射出成形セルを使用して溶接すると、射出成形業界で重要なサイクル タイムが短縮されます。さら

溶接セル ロボティクスが普及するにつれて、ロボティクス企業は、顧客の目を引く次の「大きなもの」を考え出そうと躍起になっています。 KUKA が提供するのは、新しい KUKA フレキシブル CUBE です。 KUKA flexibleCUBE 溶接セルは、競争の激化と製造生産に対する要求の高まりに対する KUKA の答えでした。同社は、要求に応えるためにモジュール式のロボット溶接セルを製造することを決定しました。 このロボット溶接セルは自動化をシンプルにします。 KUKA は、このシステムを製造プロセスに簡単かつシームレスに統合できるように設計しました。システムは基本的にプラグアンドプレイで

いくつかの産業は自動溶接を利用しており、その多くは溶接セルを使用して溶接システムをさらに統合しています。これらのロボット溶接セルには多くの利点があります。ただし、速度、精度、安全性という 3 つの利点が際立っています。 ロボット溶接セルの速度は決まっています。ロボット溶接機は、ライン上またはセル内に統合されているかどうかにかかわらず、手動アプリケーションよりも高速です。さらにプロセスを組み合わせ、ロボット溶接セルの生産を合理化することで、生産速度は向上する一方です。 精度の向上により、企業は競争に勝ち抜くことができます。優れた溶接と精度はより良い製品を生み出し、より良い製品は会社の収益を増

長年にわたり、研究者はロボット アーム用のいくつかの異なるグリップ エンド エフェクターを設計してきました。これらのグリッパーは、機械的な手、あご、爪、または吸引のいずれかで動作しました。しかし、ある研究者グループは、最高のグリッパーはそれらのいずれでもない可能性があると理論付けています. 答えはとても単純でばかげているように思えるかもしれません – ラテックス風船の中のコーヒーかす. はい、そうです – アイテムの操作、組み立て、持ち上げ、運搬、およびパレタイジングに使用できるすべてのメカニズムを備えたこの単純なエンド エフェクターが、ゲーム全体を変える可能性があります。 コーネル大学

グリッパーは、製造業で最も一般的に使用されるエンド エフェクターの 1 つです。これらは、パレタイジング、ピック アンド プレース、パッケージングなど、さまざまなマテリアル ハンドリング アプリケーションに使用されます。そして今、一部のロボット グリッパーは、グリッパー センサーを追加することで、少し敏感になっている可能性があります。 robotstrends.com の記事によると、研究者は人工皮膚とセンサーをロボットに適用して、これらの分野での精度と精度をさらに向上させ始めています。これらのグリップ センサーは、他のロボットや人間とのコミュニケーションや作業能力の向上にもつながる可能性が

ロボットグリッパーを見ると、サーボグリッパーほど魅力的なものはないかもしれません。サーボ電動グリッパーは、他の爪グリッパーや空気圧グリッパーに多少関連していますが、より人間に似ています。これにより、サーボ グリッパーは、物体を持ち上げるときに使用する力の量を制御できます。 サーボ電動グリッパーを使用することには、現在市場に出回っている他の同様のクロー ロボット グリッパーよりもいくつかの利点があります。 ポジションのコントロール :サーボグリッパーの位置を定義および制御できます。すべての操作で可動域全体を完了する必要はありません。扱うアイテムに応じて、さまざまな程度の動きをすることができま

いくつかの業界では、生産を継続するファブリックとして産業用ロボットを採用しています。食品業界も例外ではありません。この業界は、ロボットの食品グリッパーをうまく利用して、アメリカが消費する食品や飲料を処理しています。 今日、食品業界で使用されている食品ロボット グリッパーには、いくつかの種類があります。最も一般的に使用される 2 つは、クロー グリッパーとバキューム グリッパーです。 クローフードグリッパーはステンレススチール製で、食品グレードの処理が施されています。これは、加工および包装ラインで、肉や農産物などの生鮮食品を扱うことができることを意味します。このようなロボット グリッパーは、

ロボット溶接セルを使用する可能性のある業界について考えるとき、彼らは自動車やエレクトロニクス業界、さらには航空宇宙業界を考えるかもしれません.しかし、彼らが最初に考えたのがヘルスケア業界であったかどうかは疑問であり、それは間違っているでしょう. ヘルスケア業界は何年にもわたってロボット工学を使用して製品を製造しており、それらのアプリケーションには溶接が含まれます。 ヘルスケア製品メーカーの Midmark Corporation は、2005 年に Motoman 溶接セルとロボット溶接機およびロボット ポジショナーを統合して以来、自社の施設で溶接セルの自動化を行ってきました。溶接セルは、

機械管理ロボットは、主に機械が適切に機能していることを確認する責任があります。また、機械に部品を出し入れすることもできます。射出成形機の手入れをするロボットは、人間の労働力に代わるものです。たとえば、成形機の一部の部品は、人が荷降ろしするには大きすぎます。射出成形機は、ダイカスト マシンや工作機械などのマシン テンディング アプリケーションの 1 つです。 Fanuc R2000iC/165 ロボットは、完全自動のスタンドアロン射出成形システムで使用されました。この 6 軸ロボットには、165kg の可搬質量と R30iA コントローラーが搭載されています。ロボハンド 3 ジョー空気圧式グリ