過去30年間、メーカーは工場と倉庫でいくつかの変更を行ってきました。新入社員は背が高く、カラフルで、金属製——産業用製造ロボットです。 製造ロボットは産業のあらゆる側面で使用されています。飛行機、列車、自動車の溶接。あらゆる種類の食品の梱包。大小さまざまな電子機器の組立にも使用されています。 なぜこれほど産業で普及しているのでしょうか。答えはシンプル——圧倒的な速度と精度です。製造ロボットシステムの高速繰り返しとピンポイント精度は、人間の作業者や他の手動操作機械では到底真似できません。精度はユーザーエラーも減らし、最終製品を改善します。 人口増加に伴い、メーカーは生産性向上のためロボットシス
産業用ロボット製造は過去30年で飛躍的に発展しました。ロボットは自動車、航空宇宙、消費財など複数の業界で使用されています。中規模工場から出荷される製品は、ほぼ確実にどこかの段階でロボットに触れられています。 しかし、これらのロボットは空から降ってくるわけでも、生まれてくるわけでもありません。産業用ロボットは、事実、製造されています。 産業用ロボットは国際標準化機構(ISO)により「自動制御、再プログラミング可能、多目的マニピュレーター、3軸以上でプログラミング可能」と定義されています。多くの産業用ロボットアームは5軸以上を持ちます。 これらの技術的巨人を製造するメーカーはいくつかあります。3
ロボットは、何かを繰り返しピックアップして別の場所に置くという作業において人間より優位です。ロボットは人間のように腰痛に悩まされることなく、 tirelessly( tirelessly)働き続けられます。ピッキングロボットソフトウェアは、ロボットが反復動作を精密かつ迅速に実行するのを支援するために開発されました。 ファナックのPickProはピッキング用オフラインシミュレーションソフトウェアです。新しい3DソフトウェアPickProは、New Workcell Wizardを使用してユーザーがゼロから独自のワークセルを開発できるようにします。これによりワークセル開発に費やされる時間を節約で
ファナックロボティクスは主要ロボティクス企業として1972年に設立され、以来、新しく革新的なロボットモデルを次々と生み出してきました。 ファナックは、航空宇宙、代替エネルギー、自動車、消費財、食品・飲料、プラスチックなど、業界の他のロボティクス企業と同様に多くの異なる産業向けロボットを提供しています。 この企業のロボットは0.5kgから1,350kgまでのさまざまなペイロード能力を持ちます。ファナックで人気のモデルには、ARC Mate 100iC、LR Mate 200iC、M-1iA、M-710iC、R-2000iBがあり、溶接からマテリアルハンドリング、材料除去まで幅広いアプリケーショ
安川モトマンは多くの製造アプリケーションをカバーする175種類以上のロボットソリューションを提供するロボティクス企業です。 1989年の創業以来、モトマンは業界第2位のロボット企業に成長しました。その間、35,000台以上の産業用ロボットアームとシステムを設置してきました。 世界で最も急成長しているロボット自動化企業の一つとして、モトマンは継続的に革新し、新しいロボットモデルを設計しています。DX、EA、UP、HPシリーズなど複数のロボットシリーズに加え、ワークセル、コントローラ、ティーチングペンダントを提供しています。 材料除去ロボットをお探しなら、DX1350が最適なモトマンロボットかも
ロボットが美容院の理想的な従業員ではないかもしれませんが、適切なソフトウェアを搭載すれば、確かに優れたトリミング作業を実行できます。ルーティングやウォータージェット切断など一般的なトリミング作業の多くは、トリミングロボットソフトウェアで簡単かつ効率的に行えます。 モトマンはPoints Importer EGソフトウェアを提供し、CADデータからロボットプログラムを作成します。ウォータージェット切断、研削、デバリで曲面部品を使用する際に特に有用。このソフトウェアはXMLファイルをロボットJBIファイルに変換します。 ファナックはKMTロボティックソリューションズと提携し、補完的なソフトウェア
過去にはロボットの機能性への疑問や、新しいロボットシステム導入による雇用喪失への悪評があり、ロボティクスメーカーがロボットを現在の状態まで商業化するのは困難でした。 しかし、これらのロボットは今ここにあり、ロボットメーカーはそれらを当面維持する計画です。 ファナック、モトマン、KUKAなどのロボティクス企業は、顧客が製造分野で投資対効果(ROI)を実感し始めるまで待つだけでした。その後、他のメーカーや他市場も自動化の概念を調査し始めました。 現在、これらのロボティクスメーカーの装置は、製造、農業、フードサービス、環境研究、リハビリテーション、一般医療、セキュリティ、太陽エネルギーなどで使用さ
ガラス繊維(ファイバーグラス)は住宅、自動車、家庭用品など複数の業界で使用されています。有用でコスト効率に優れますが、数百万本の微細なガラス繊維で構成されています。軽く叩くだけで数千本の繊維が空気中に放出され、切断プロセスではさらに大量に放出されます。 施設がガラス繊維切断に手作業プロセスを使用すると、これらの繊維と接触する作業者に呼吸器系問題や皮膚刺激など複数の健康被害をもたらす可能性があります。 ガラス繊維は皮膚、目、鼻、喉を刺激します。直接接触する作業者は長袖シャツ、手袋、ゴーグル、長ズボンで身体を保護する必要があります。 別の健康リスクは作業者の胸部に潜みます。切断時に放出された繊維
現在市場には多くのロボット切断・材料除去システムがあります。レーザー切断は光ファイバーケーブルを通じてレーザービームを供給するプロセスで、ニーズによっては適切な選択肢となります。 レーザー切断ロボットは、今日の多くのロボットと同様に6軸を持ち、部品の周りを移動して切断や材料除去を行えるため、自由度が高く、アプリケーションの精度と精密さも向上します。 ロボットレーザー切断システムはレーザー切断以外のアプリケーションも実行可能な柔軟性を持ち、溶接や材料除去など他の用途にも汎用的に運用できます。 ロボットレーザーカッターは各ワークピースの切断品質を向上させ、結果として完成品の品質をさらに高めます。
多くのロボットは床置き、壁掛け、棚置きで動作します。しかし、一部のマテリアルハンドリングロボットは、トラックから吊り下がって作業することを好みます。これらがガントリーマテリアルハンドリングロボットです。 これらのロボットはタスク実行中、トラックから吊り下がっています。トラックがほとんどのコンベアと組立ラインの上を走るため、各ガントリーロボットは床置き型より必要床面積が少なくて済みます。 ガントリーマテリアルハンドラーは柔軟で、複数のエンドエフェクタオプションにより、ピックアンドプレース、オーダーピッキング、マシンロード/アンロード、パレタイジング、部品移送など幅広いマテリアルハンドリングアプ
ロボットのモデル、グリッパー、取り付けオプションも重要ですが、すべてを動かすのはソフトウェア、つまりロボットの「脳」です。パレタイジングロボットソフトウェアの開発が、大量のロボット需要に応えています。 パレタイジングロボットソフトウェアは、アプリケーション中のロボットのすべての動作を制御します。いつ荷物をピックアップし、どう動かし、どこに降ろすかなどを制御します。 業界トップのパレタイジングロボットメーカーであるファナックは、iRVisionソフトウェアでパレタイジングアプリケーションを最適化できます。このビジョンソフトウェアは、ランダムなアイテムから混載ケース積み付けパターンを読み込み、出
人口増加に伴い、食品・飲料の需要はより実質的なものになっています。食品・飲料業界は生産を加速し、ラインをスムーズに稼働させ、競合に対抗するためにあらゆる手段を講じる必要があります。 食品・飲料業界のほぼすべての製品は、生産ライン末端で出荷のためにパレットに積まれます。これらの製品は全米および世界中の店舗に出荷されます。グリッパーとロボットパレタイザーの使用により、メーカーは製品をすべて無傷のまま、より速い速度で移動できます。 業界が手動からロボットパレタイジングへ切り替わるにつれ、ロボットは顧客の独自のニーズに応えるために統合されています。ロボットグリッパーの進化により、ライン末端で最もユニ
毎日毎秒同じ作業を繰り返す想像をしてみてください。考えただけで退屈?そこで登場するのがロボット組立です! 自動組立は人間の組立より速く、より精密に製品を生産し、最終的に出力を増やしコストを削減します。言うまでもなく、ロボットは疲労せず、休暇も不要です! 完璧に仕事をこなすため、組立ロボットソフトウェアは高速精密を促進し、組立プロセス中にさまざまなサイズの部品を特別なケアで扱うことを保証するように設計されています。主要ロボット企業は、力センサーからのフィードバックに適応する触覚・タッチセンスソフトウェアの必要性を認識しています。これによりロボットは人間のように動作し、最終的にすべての人に良い結
子供のおもちゃから自動車部品まで、金属加工業界で大量生産される製品の大半はダイカスト製です。ロボットがダイカストプロセスを自動化し、そのダイカストソフトウェアにより、高温の金属飛散、熱、ダイカスト鋳造所のすべての潤滑剤を処理する能力を備えています。溶融金属を高圧で金型キャビティに押し込むダイカストプロセスにおいて、ロボットはすべての取り出し、挿入、湯注ぎを処理します。3D CAD(コンピュータ支援設計)ロボットダイカストソフトウェアがほとんどのメーカーの第一選択です。 RobotWare DieCastはABBがマシンテンディングと後工程向けに開発しました。事前定義されたマシンインターフェー
スター・ウォーズファンの皆様:R2-D2が現実になる日も近いかもしれません。インテリジェントロボットは人間の感覚を再現することを意図して設計されています。人間が視覚、聴覚、触覚を持つように、インテリジェントロボットソフトウェアによりロボットは「感覚」を使って環境情報を収集し、そのデータに基づいて自ら意思決定を行います。センサーの範囲により、ロボットは実際に学習し、環境トリガーに対する振る舞いを推論できます。 インテリジェントな意思決定には、レーザービジョンセンサーと力センサーの搭載が必要です。ファナックは2Dビジョンガイダンス、3DLビジョンガイダンス、ビジュアルライントレッキングなど、ビジ
ロボットは今日の産業製造のあらゆる側面で働いています。これらの製造ロボットは電子機器を組み立て、食品を梱包し、金属を切断し、自動車を溶接しています。 では、ロボットが他のロボットを製造し始めたらどうなるでしょうか。『アイ・ロボット』のワンシーンのように聞こえますが、決してそうではありません。 産業製造ロボットは、複雑で多くの相互連携部品を持つ車両や電子機器など、他の製品を組み立てるアセンブリラインで働いています。テレビの回路基板やフォルクスワーゲンを組み立てられるなら、なぜ他の産業用ロボットを組み立てられないのか。 ロボティクス企業の中には、自社が製造するロボットの各部品を産業用ロボットで製
「エルゴノミクス(人間工学)」——職場で頻繁に耳にする言葉です。エルゴノミクスチェア、デスクワーカー向けエルゴノミクス体操など。では「エルゴノミクス」とは一体何でしょうか。エルゴノミクスとは、作業者の疲労と不快感を軽減することで生産性を最大化することを目的とした機器設計を中心とした応用科学です。 これが産業用ロボティクス、特にロボットパレタイザーと何の関係があるのか。お答えします。 人間が手作業でパレタイジングを行う場合、1時間に何度も持ち上げ、屈み、ひねる動作を強いられます。これが長年続くと、深刻な腰痛、首痛、脚の障害を引き起こします。これらの怪我はメーカーの労務コストを押し上げ、従業員に
オービタル溶接は、パイプなどの円形物をその円周に沿って円形に溶接する特殊な溶接プロセスで、通常タングステンインナーガス(TIG)溶接を使用します。円形部品の全円周にわたる一貫した溶接には極めて高い精度が必要であり、この高精度要求がオービタル溶接をロボットに最適なアプリケーションにしています。 現在、複数のロボットオービタル溶接ツールが利用可能です。一部は溶接が必要な円形材料に固定する携帯型クランプデバイスです。より恒久的なオービタル溶接機は工場床に設置され、溶接対象ワークが通過します。ロボットが製品に接触すると、円形物体の全円周に沿って回転しながら溶接を開始します。これにより「軌道を周回」し
パレタイジング装置にはさまざまな形状とサイズがあります。多くの異なるレイアウトがありますが、メーカーは自社プロセスを評価し、ロボットパレタイジングが手動パレタイジングより有益か判断する必要があります。 考慮すべき重要ポイント: 製品のサイズ、重量、形状 製品の構造と安定性 二次包装の仕様 生産時のパターン形成能力 従来型パレタイザーは積み付けパターンを作れますが、ロボットはユーザーフレンドリーな積み付けが可能です。ロボットパレタイザーは難易度の高い荷物や高速生産にも対応できます。 ロボットパレタイザーは精密さが求められる用途に最適です。袋とペール缶が好例です。ペール缶は下の缶の蓋に「ネス
プラスチックは日常生活で製造・使用されるほぼすべての製品の一部を構成しています。子供のおもちゃから自動車・航空機部品まで、プラスチックはあらゆるところにあります。したがって、過去10年間でプラスチック部品の溶接需要が増加していることは不思議ではありません。 プラスチック部品の溶接には、金属部品溶接と同じ基本原理が適用されます。溶接箇所にさまざまな方法で熱を加え、融合するまで溶かします。場合によっては溶接ツールで追加のプラスチック材料を溶接部に供給し、融合を助けます。 プラスチック溶接には複数の方法があります。ホットガス溶接とスピードチップ溶接は熱で接合部を軟化させ融合させます。押出溶接と注入
産業用ロボット