自動車産業は常に車両組立、溶接などでロボティクス市場をリードしてきました。少し低迷した後、北米自動車産業が記録的な新規ロボット販売で復活しています。autonews.comの記事によると、2012年は北米産業でこれまで最も強力な新規ロボット販売年でした。自動車産業は現在、米国、カナダ、メキシコの全ロボット販売の約3分の2を占めています。記事によると、トップティアの自動車企業だけでなく、大小あらゆる自動車メーカーが自動化を進めています。昨年は約8500台のロボットを購入し、2011年の新規ロボット販売のほぼ2倍となりました。自動車企業をはじめ製造業がロボット自動化に転じるのは、速度と精度だけでな

ロボットシステムには、ロボットがあるアプリケーションを実行するために協調して動作しなければならない複数のサブシステムがあります。人体のシステム（神経系、循環器系など）と同様、これらのロボットシステムがうまく連携しないとロボットは故障し、心臓が肺に依存し、その逆もまた然りというように、相互依存関係にあります。これらのシステムは、コントローラー、本体、電源、センサー、ツールです。コントローラー（ロボットの脳）ロボットがプログラミングされる場所です。ロボットシステムの指令塔であり、いつ、どこで、どう動くかを指示します。オブジェクトの許容度を判断し、それに応じて調整します。ロボットが実行するアプリケー

部品搬送は文字通り、ロボットが部品をある場所から別の場所へ移送するマテリアルハンドリングの一種です。重くて扱いにくい部品の移送は人間にとって危険なため、部品搬送ロボットはコスト効率が良く安全な解決策です。生産速度向上にも貢献します。ロボットエンドエフェクタとビジョンシステムの最近の進歩が、部品搬送ロボットの価値をさらに高めています。ファナックロボティクスの部品搬送ロボット包括的なラインナップを提供。分速30サイクルまで対応、2kg～1200kgのペイロードを処理可能。全ロボットにiRVisionを搭載し、リアルタイムエラープルーフィングで品質と適切な梱包を確保。Fanuc M-2000iAは他

ダッソー・システムズのDELMIAは、デジタル製造・生産ソリューションです。あらゆる業界のメーカーが、DELMIAを用いて全生産プロセスを仮想的に定義、計画、作成、監視、制御できます。DELMIAは多様な業界向けアプリケーションを提供し、ナレッジシェアリングを促進します。DELMIAのデジタル製造製品は、パフォーマンスとイノベーションの向上を目指します。あらゆる課題に対応可能で、専門家が組立シミュレーション、人間工学、製造管理・計画、NC・ロボットプログラミング、エンジニアリング、ショップフロア・サプライチェーン計画など多岐にわたります。DELMIAのデジタル製造ソリューションは、世界トップレ

ロボットシステムは、製造アプリケーションを自動化し、プロセスに伴う人件費、生産コスト、時間を削減する手段です。これらのシステムは今日のほぼすべての製造業で使用されています。数世紀にわたり製造業を支配してきた手作業に代わり、ロボットシステムがプロセスに革命をもたらしました。メーカーはロボットシステムにより、短時間で優れた品質の製品を生産できるようになりました。ロボットシステムには3つのタイプがあります：操作ロボットシステム、移動ロボットシステム、データ取得・制御ロボットシステム。操作ロボットシステム製造業で最も一般的に使用されます。4-6軸のロボットアームと様々な自由度で構成され、溶接、マテリア

ロボットのディスペンシング性能は、供給プロセスを定義する計量原理と、流体制御方法（特に接着剤・シーラント）を決定するモータードライブ選択の2要素に大きく依存します。サーボモーターは位置フィードバック用センサーを備えたモーターで、角度位置の精密制御が可能です。サーボモーター駆動ディスペンシング装置は初期コストが高いものの、他の低コストデバイスより投資収益率が高くなります。サーボモーターは位置と速度の精密制御と繰り返し精度を確保し、ディスペンシングプロセスの綿密な監視を可能にします。高速自動ディスペンシングにはサーボドライブが推奨されます。サーボモータードライブ技術は以下の用途にも推奨されます：複

ロボットワークセルも他のシステムと同様、ロボット稼働中に作業員がロボットエリアに入らないよう安全対策が必要です。多くのワークセルで安全ライトカーテンが用いられています。安全ライトカーテンは光学電子デバイスで、物理的バリアの代わりとなる機械ガードの一種です。送信機から受信機へ、シーケンス化・パルス化された光ビームがエリア横断します。ロボットワークセルはこれらの存在検知デバイスを使用し、ロボットサイクル実行中に何物もロボットに接近し危害を受けないよう監視します。稼働中に遮蔽を横切るものがあれば、作業員保護のため動作が停止します。ライトカーテンのほか、圧力感知式セーフティマットでエリアをガードするこ

産業用ロボットアームを考えるとき、自分の腕を思い浮かべてください。何ができますか？曲がります。手の助けで物を掴めます。持ち上げられます。動かせます。産業用ロボットアームが実行するプロセスはこれとさほど変わりませんが、より効率的です。自動車、航空宇宙、電子機器、食品・飲料、建設、電子機器など、複数の産業が産業用ロボットアームを使用しています。これらの産業は、中小の新興産業も今気づき始めているように、産業用ロボットアームを製造に活用することで生産性が向上することを理解しています。どのように見ても、人間の腕はロボットアームと動きが似ていても、ロボットアームの強度と精度には敵いません。プロセス合理化を

1980年代以来、ロボットワークセルは様々な製造業で標準となっています。自動車と電子機器産業が多くのロボットとワークセルを使用していますが、その他の産業もワークセルの活用と将来的な応用でドライバーとなっています。航空宇宙、中小製造、食品、消費財、建設など多くの産業が、ロボットワークセルを新たな方法で活用し、時間とコストを削減しています。航空宇宙産業穴あけ、組立、構造部品の品質管理にワークセルを使用。機械加工部品に要求される高精度のためです。食品・消費財産業製品包装の製造、ピッキング・プレイシング、梱包、パレタイズにワークセルを活用。食品グレード対応で、生産・包装工程での食品直接扱いも可能です。

ロボットグリッパーは産業用ロボットの中で最も重要な部品の一つであり、製造工程の特定段階でワークピースを操作します。グリッパーにはいくつかの種類があります。その一つ、空圧グリッパーは、ワークを挟み込んで把持する金属製のジョアセットです。ジョアがワークをロックする際の音から「バンバン」グリッパーと呼ばれます。空圧グリッパーは製造業で最も広く使用されているグリッパーの一つです。圧縮空気で駆動されるシリンダーで動作します。空気が供給されるとグリッパーのジョアが閉じ、ロボットアームがワークを移動できるようになります。2種類の把持動作外部把持（一般的）：グリッパーが閉じ、ジョアの力でワークを保持します。内

自動溶接の時代において、溶接セルを活用して溶接品質と生産速度を向上させていない産業を見つけるのは困難です。輸送産業も例外ではありません。自動車、トラック、バス、列車のいずれであっても、ロボット溶接セルが関わっています。輸送産業は1980年代に自動ロボットシステムを導入し、増大する需要に対応してきました。製造環境の変化に伴い、企業は生産をよりハードに、よりスマートに行う必要性を認識しました。そこで溶接セルが活躍します。プロセスの統合と削減により、車両メーカーはさらにコスト削減を実現しながら生産性を高め、競争力を維持しています。現在でもメーカーはロボット溶接セルの改善を模索しています。溶接セル機器

産業用ロボットアームの用途を考えるとき、食肉産業が真っ先に思い浮かぶことは少ないでしょう。多くは自動車や電子機器製造を想像します。しかし、食肉産業は現在産業用ロボットアームを活用しており、さらなる自動化導入を計画しています。これらのロボットアームの多くは食肉加工プラントにあり、動物の carcass（枝肉）を解体するために使用されます。例えば、Jarvisは蹄切断ロボットです。このモトマン50kgロボットアームはビジョンシステムと切断刃を備え、加工のために搬入される牛枝肉の蹄を自動的に切断します。Marel Food Systemsの報告によると、このシステムは2007年後半以降、主要な食肉加

市場には爪型、バッグ型、真空型など様々なロボットグリッパーがあり、特定の用途に適したものを選ぶのは困難かもしれません。では、どうグリッパーを決めればよいのでしょうか。多くの場合、ロボットが扱うアイテムが決定要因になります。重量は？サイズは？形状は？これらの質問により、メーカーは爪型グリッパー、バッググリッパー、空圧グリッパー（爪/ジョア型アクチュエータ使用）のどれが必要か判断できます。しかし、ガラス板などの平らな物体には、真空グリッパー一択となります。真空グリッパーの仕組み真空グリッパーは産業用ロボットの手首に取り付けられ、プラスチックまたはポリウレタン製の吸着カップが複数列に配置されています

ロボットシステム単体でも、速度向上と生産・人件費削減など多くの利点がありますが、ビジョンシステムを統合することでさらなるメリットが得られます。ビジョン誘導ロボットシステムは、ロボットシステム本体、ビジョンコンポーネント、ハンドリングコンポーネント（通常はコンベア）の3要素で構成されます。主にマテリアルハンドリング用途で使用されますが、一部の溶接アプリケーションにも適用可能です。部品がコンベアに載せられると、ロボットシステムのビジョン機能がワークピースを追跡し、正確な座標を記録し、ロボットに送信します。ロボットはどのワークピースを操作すべきかを把握し、プログラムされた基準に基づいて部品の採否を判

ロボットワークセルの設計段階では、エンジニアや技術者がシミュレーションソフトウェアを使用して、ワークセルの動作と運用を実証できます。このソフトウェアはバーチャルコントローラーに接続されており、エンジニアと製造業者がさまざまなプロセスをリアルタイム3Dビジョンでシミュレートできます。物理的なプロトタイプの設置や費用をかけずに、ロボットセルの検討が可能です。ファナックロボティクスは、このシミュレーションソフトウェアのバージョンとしてROBOGUIDEを開発しました。このオフラインシミュレーションソフトウェアには、ロボットワークセルの動作をエミュレートする製品ファミリーが揃っています。ROBOGUI

手作業システムを自動化する際、アプリケーションと必要機器によって多くの選択肢があります。RobotWorxでは、旋回テーブル型、ガントリー型、観覧車型、固定テーブル型など、カスタマイズされた複数のロボットワークセルを取り扱っています。各ワークセルは異なるアプリケーションに独自の利点を提供します。観覧車型ロボットワークセル複数のロボットに対応する設計で、最大3台の溶接機を搭載可能です。これにより製造速度と生産量の両方を向上させられます。ガントリー型ロボットワークセルオーバーヘッドトラックに搭載されるため、床置き型よりも狭いスペースや多様な角度に到達できます。大きな作業エンベロープにより必要ロボッ

自動車部品の組立や部品加工、様々な消費財製造を行う驚異的なロボットワークセルを見て、自社の生産ラインにもその革新と改善を取り入れたいと思ったことはありませんか？しかし、どこから始めればよいか分からず行き詰まることも多いでしょう。ロボットワークセルの構築を始める前に決定しなければならないいくつかの重要な要素があります。まず、ワークセルで実行したいアプリケーションと使用素材を明確にします。それが決まれば、必要な機器（ロボット、ポジショナー、安全パッケージ、エンドエフェクタなど）と、新品か再生品かを検討します。さあ、始めましょう！ステップ1：アプリケーションの決定ロボットワークセルで何を行うかを決め

KUKA溶接ロボットは自動車や航空宇宙産業で大きな力を発揮していますが、繊維産業のような意外な分野でも活躍しています。繊維機械メーカーのTrutzschler社は、KUKA溶接機が生産の鍵を握っていることを実証しました。ロータリードラムの製造には、ピースのバランスを正しく取るために極めて高い精度と精密さが求められます。これらのドラムは厚鋼板で作られ、極めて厳しい公差と回転速度を満たす必要があります。KUKA溶接ロボットKR 6の助けにより、このレベルの精度が達成されています。KUKA KR 6が溶接する大型ロータリードラムの直径は1200mm、厚さ22mm、小型ドラムはその半分強のサイズです。

モトマンロボティクスは溶接業界のリーダーです。モトマン溶接ロボットは自動車から消費財、飲料まで幅広い業界で活躍し、米国防総省の軍用車両溶接にも導入されています。米国各地の複数の契約業者が、国防関連プロジェクトで多数のモトマン溶接ロボットを使用しています。装甲車の砲塔溶接や航空機着陸装置の加工などが含まれます。契約業者がモトマン溶接機を選ぶ理由は、高品質な溶接を実現し、最終製品の優位性を高められるからです。これらのモトマン溶接ソリューションは、防衛レベルの製品や車両に求められる品質管理も提供します。前述の通り、米軍車両用のアルミニウム砲塔ベースを溶接するためのモトマン溶接システムが設計されました

ファナックの溶接ロボットは、自動車産業や航空宇宙産業などで30年以上にわたり溶接作業を担ってきました。現在、ファナックは一部の溶接ロボットを次世代のロボットプログラマー教育に活用することに注力しています。今日の雇用市場では、ロボットプログラマーを求める企業が多数存在します。しかし、需要に対して供給が大きく不足しています。そこでファナックの溶接ロボティクス教育が重要な役割を果たします。ファナックロボティクス認定教育用ロボットトレーニングカート（CERTカート）には、ファナック溶接ロボット「ARC Mate 50i/5L」が搭載されています。このロボットにより、教育者は学生に高速動作、高品質なパス