自動車産業は、自動車の組み立てや溶接などにロボット工学を使用することで、常に市場をリードしてきました。現在、北米の自動車産業は、少し急落した後、記録的な新しいロボット販売で回復しています。 autonews.com の記事によると、2012 年は北米業界でこれまでのところ、新しいロボットの販売が最も好調な年でした。自動車業界は現在、米国、カナダ、メキシコでのロボット販売全体のほぼ 3 分の 2 を占めています。 この記事は、今日これらの新しいロボットの販売に深く関わっているのは一流の自動車会社だけではないと述べています.どの自動車メーカーも、大小を問わず自動化される可能性があります。これら
ロボットシステムには、ロボットが特定のアプリケーションを実行するために連携する必要があるいくつかの異なるシステムがあります。人体のシステムのように – 神経系、心血管系など – これらのロボット システムがうまく連携しない場合、ロボットは故障し、心臓が肺に依存しているように、相互に依存するようになります。およびその逆。これらのシステムは、コントローラー、本体、電源、センサー、およびツールです。 ロボットの頭脳であるコントローラーは、ロボットがプログラムされる場所です。ロボットに命令を下すのはロボット システムです。いつ、どこで、どのように移動するかを指示します。オブジェクトの許容度をロボット
部品の移動は一目瞭然です。これは、ロボットが部品をある場所から別の場所に移動するマテリアル ハンドリングの一種です。重くて扱いにくい部品の移送は人間にとって危険な場合があるため、部品移送ロボットは費用対効果が高く安全なソリューションです。また、生産のスピードアップにも役立ちます。ロボット アーム ツーリングとビジョン システムの最近の進歩により、部品搬送ロボットの価値が高まり続けています。 Fanuc Robotics は、産業用部品搬送ロボットの包括的な製品ラインを提供しています。ファナックの部品搬送ロボットは、毎分最大 30 サイクルを実行でき、2 kg から 1200 kg のペイロー
Dassault Systemes の DELMIA は、デジタル製造および生産ソリューションです。 DELMIA は、すべての生産プロセスを仮想的に定義、計画、作成、監視、および制御できるため、どの業界の製造業者にもメリットがあります。 DELMIA はさまざまな業界向けのアプリケーションを提供し、知識の共有を促進します。 DELMIA のデジタル マニュファクチャリング製品は、パフォーマンスとイノベーションの向上を目指しています。同社の製品はあらゆる課題に対応でき、アセンブリ シミュレーション、エルゴノミクス、製造の管理と計画、NC とロボット工学のプログラミング、エンジニアリング、製造
ロボットシステムは、製造アプリケーションを自動化しながら、プロセスに関連する人件費と生産コストと時間を削減する方法です。これらのシステムは、今日、ほぼすべての製造業で使用されています。 何世紀にもわたって手作業が製造業を支配してきましたが、プロセスに革命をもたらしたのはロボットシステムです。製造業者は、ロボット システムのおかげで、より短い時間で高品質の製品を生産できるようになりました。 ロボット システムには、操作ロボット システム、モバイル ロボット システム、データ取得および制御ロボット システムの 3 種類があります。 マニピュレーションロボットシステムは、製造業で最も一般的に使
ロボットの塗布性能は、2 つの要因に大きく依存します。1 つは、供給プロセスを定義する計量原理、もう 1 つは、特に接着剤やシーラントの流体制御方法を決定するモーター ドライブの選択です。サーボモーターは、位置フィードバック用のセンサーに取り付けられたモーターで構成され、角度位置の正確な制御を可能にします。サーボモーター駆動のディスペンス装置は初期費用が高くなりますが、投資収益率は他の低コスト装置よりも大きくなります。サーボモーターは、位置と速度の両方の正確な制御と再現性を保証します。調剤プロセスを綿密に監視できます。高速自動ディスペンスには、サーボ ドライブが推奨されます。 サーボ モータ
ロボットワークセルは、他のシステムと同様に、操作中に作業員がロボットの領域に立ち入らないようにするための安全対策が必要です。多くのワークセルでは、セーフティ ライト カーテンを使用してこのタスクを実行しています。 セーフティ ライト カーテンは、光電子デバイスであり、物理的なバリアを使用する代わりに使用できるマシン ガードの一種です。これらのカーテンは、送信機から受信機までの領域全体でシーケンスおよびパルス化された光のビームから作られています。 ロボットワークセルは、これらの存在検出デバイスを使用して、サイクルの実行中に害を及ぼすほどロボットに近づくものがないことを確認します。ロボット作業
産業用ロボットのアームについて考えるときは、自分の腕に注目してください。それは何ができますか?曲がることがあります。それは(手の助けを借りて)物事をつかむことができます。物を持ち上げることができます。それは物を動かすことができます。産業用ロボット アームによって実行されるプロセスは、より効率的かもしれませんが、それほど違いはありません。 自動車、航空宇宙、エレクトロニクス、食品および飲料、建設、エレクトロニクス産業など、産業用ロボット アームを使用する産業がいくつかあります。これらの業界は、いくつかの小規模な新しい業界が現在発見していることを認識しています。つまり、産業用ロボット アームを製
1980 年代以降、ロボット ワークセルはさまざまな製造業で標準となっています。自動車および電子産業では、多数のロボットおよびロボット ワークセルが使用されています。ただし、ロボット ワークセルの使用だけでなく、将来のアプリケーションの原動力となっている他の業界もあります。 航空宇宙、SME 製造、食品、消費財、建設業界を含む多くの業界は、企業の時間とお金を節約する新しい方法でロボット ワークセルを使用するためにステップアップしています。 航空宇宙産業では、構造部品の品質管理だけでなく、穴あけや組み立ての用途にもロボット ワークセルが使用されています。この業界では、機械加工部品に必要な精度
おそらく産業用ロボットの最も重要な部分の 1 つであるロボット グリッパーは、製造プロセスの特定の部分でワークピースを操作します。グリッパーにはいくつかの種類があります。 1 つのモデルである空気圧式グリッパーは、一緒になって対象物を持ち上げる一連の金属ジョーです。あごが何かの周りにロックするときに発せられる音から、「バンバン」グリッパーと呼ばれます。 空気圧グリッパーは、製造で最も広く使用されているグリッパーの 1 つです。グリッパーは、圧縮空気によって作動するシリンダーで作動します。空気が供給されると、グリッパーのあごが対象物の上で閉じ、ロボット アームが対象物を移動できるようになります
この自動溶接の時代では、溶接セルに依存せずに溶接の品質と生産速度を向上させている業界を見つけるのは困難です。運輸業界も例外ではありません。 車、トラック、バス、電車のいずれであっても、ロボット溶接セルはおそらくそれらすべてに影響を与えてきました。運輸業界は、1980 年代に自動化されたロボット システムに目を向け、生産を改善し、業界での需要の増加に対応しました。 製造業が変化するにつれて、企業は、生産をより熱心に行うだけでなく、よりスマートにする必要があることに気付き始めました。そこで登場したのが溶接セルです。プロセスを組み合わせて排除することで、自動車メーカーはさらに多くの費用を節約しな
産業用ロボット アームの使用方法について考えるとき、食肉産業は思い浮かばないかもしれません。ほとんどの場合、人々は自動車や電子機器の製造を最初に思い浮かべます。ただし、食肉産業は現在、産業用ロボット アームを使用しており、近い将来、さらに多くの自動化を統合することを計画しています. これらの産業用ロボット アームの多くは食肉加工工場にあり、動物の死骸を切り刻むために使用されます。たとえば、Jarvis は蹄切断ロボットです。この Motoman 50kg ロボット アームには、視覚システムと切断ブレードがあり、処理される牛枝肉のひづめを自動的に切断します。 Marel Food System
クロー、バッグ、バキューム グリッパーなど、さまざまなロボット グリッパーが市場に出回っているため、特定の用途に適したものを判断するのは難しい場合があります。 では、どのグリッパーを使用するかをどのように決定するのでしょうか?多くの場合、ロボットが処理するアイテムが決定要因になります:重量はどれくらいですか?商品のサイズは?形は? これらの質問をすることで、メーカーはクローグリッパー、バッググリッパー、または空気圧グリッパーが必要かどうかを判断できます。これらはすべて、クローまたはジョータイプのアクチュエーターで動作します。ただし、ガラス板やその他の平らな物体など、一部のアイテムでは、選択
ロボットシステムには、生産コストと人件費の削減による速度の向上など、いくつかの利点がありますが、ロボットシステムの利点をさらに高める方法は他にもあります。その方法の 1 つは、ビジョンをシステムに統合することです。 ビジョン ガイド付きロボット システムには、ロボット システム自体を含む 3 つのコンポーネントがあり、ビジョン コンポーネントとハンドリング コンポーネント (通常はある種のコンベア) があります。ビジョン ロボット システムは主にマテリアル ハンドリング アプリケーションに使用されますが、一部の溶接アプリケーションにも使用できます。 部品がコンベヤにロードされると、ロボット
ロボット ワークセルの設計段階で、エンジニアと技術者は、シミュレーション ソフトウェアを使用して、ワークセルがどのように動き、動作するかを示すことができます。 このソフトウェアは仮想コントローラーに接続されており、エンジニアとメーカーはリアルタイムの 3D ビジョンでさまざまなプロセスをシミュレートできます。これにより、物理プロトタイプのセットアップや費用をかけずに、ロボット セルの研究も可能になります。 Fanuc Robotics は、ROBOGUIDE と呼ばれるこのシミュレーション ソフトウェアのバージョンを設計しました。このオフライン シミュレーション ソフトウェアには、動作中の
手動システムの自動化を検討する場合、多くの選択肢があります。これらの選択肢の多くは、用途と必要な機器によって決まります。 RobotWorx は、ターンテーブル、ガントリー、観覧車、固定ターンテーブル ワークセルなど、いくつかのカスタマイズされたロボティクス ワークセルを搭載しています。各ロボット ワークセルには、さまざまな用途に固有の利点があります。 観覧車ロボットのワークセルは、複数のロボットを収容できるように設計されています。このロボット ワークセルは、最大 3 台の溶接機を処理できるように設計されており、製造業者が速度を上げるだけでなく、生産量も増やすのに役立ちます。 ガントリー
自動車部品、機械部品、その他の消費財を製造する驚くべきロボット ワークセルを見てきました。あなたは、自社の生産ラインにそのような革新と改善が必要であると判断しました。しかし、その後、行き止まりにぶつかります。どこから始めますか? さて、構築プロセスを開始する前に決定しなければならない、ロボット ワークセルの重要な要素がいくつかあります。ロボット ワークセルに実行させたいアプリケーションと、使用したい材料を把握する必要があります。次に、それが決定されたら、必要な機器 (ロボット、ポジショナー、セーフティ パッケージ、エンド オブ アーム ツール) を検討し、それを新品にするか再生品にするかを検
KUKA 溶接ロボットは、自動車産業や航空宇宙産業などの分野で威力を発揮しますが、繊維産業など、あまり考えられない分野でも活用されています。繊維機械メーカーの Trutzschler は、KUKA 溶接機が生産の重要な役割を果たしていることを示しています。 回転ドラムの製造では、部品のバランスを正確に保つために、非常に正確で精密な作業が必要です。頑丈な鋼板で作られたこれらのドラムは、非常に高い公差と回転速度を満たさなければなりません。 KUKA 溶接ロボット KR 6 の助けを借りて、このレベルの精度が達成されました。 KUKA KR 6 が溶接する大きなロータリー ドラムは、直径 120
Motoman Robotics は、溶接業界のリーダーです。 Motoman 溶接ロボットは、自動車から消費財、飲料に至るまで、さまざまな業界で使用されています。これらの溶接機は、米国国防総省の軍用車両の溶接にも使用されています。 米国のいくつかの請負業者は、装甲車両の砲塔の溶接や航空機の着陸装置の機械加工など、防衛関連のプロジェクトに多数の Motoman 溶接ロボットを使用しています。 コンタクタは、最終製品の優位性を高める高品質の溶接が得られるため、Motoman 溶接機を使用します。これらの Motoman 溶接ソリューションは、防衛レベルの製品や車両に必要な品質管理も提供します
ファナックの溶接ロボットは、自動車や航空宇宙産業などのいくつかの産業で 30 年以上にわたって溶接を行ってきました。現在、ファナックは溶接ロボットの一部を次世代のロボット プログラマーの教育に注力しています。 今日の雇用市場では、ロボットプログラマーを探している雇用主がいくつかあります。残念ながら、需要は利用可能な供給を大幅に上回っています。そこで、ファナックの溶接ロボット教育の出番です。 これらの Fanuc Robotics 認定教育用ロボット トレーニング カート (CERT カート) には、Fanuc 溶接ロボット ARC Mate 50i/5L が装備されています。このロボットに
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