ロボットの運動学は、動きを引き起こす力に関係なく、物体の動きに集中する力学の一分野です。ロボットのキネマティクスでは、ロボット システムの構造を形成するキネマティック チェーンのさまざまな自由度にジオメトリを適用します。ロボットの運動学は、アクチュエータの力とトルクの計算とともに、ロボットの動きを計画および制御するため、重要です。非線形方程式を使用して関節パラメーターを配置し、ロボット システムを構成します。運動方程式は、ロボットの運動学にとって最も重要です。 ロボット インバース キネマティクスは、ジョイント パラメータを計算することにより、ロボットに必要な特定のエンド エフェクタ位置を達

Yaskawa Motoman Robotics は、米国、メキシコ、カナダなど、世界中に複数の拠点を持っています。また、トルコ、ロシア、ポーランドなどの他の国にも代理店があります。 Motoman USA の本社は現在、オハイオ州ウェスト キャロルトンにあります。 Motoman の親会社である安川電機グループも、半導体業界で高い評価を得ているスーパーメカトロニクス製品を提供しています。 Motoman は、1976 年にヨーロッパで自動車業界向けの溶接機のメーカーおよびサプライヤーとして創業しました。 20 年間の懸命な努力と献身の末、彼らはヨーロッパ市場で主要なブランドとして確立され、

1956 年の創業以来、ファナック (F ウジ A 自動 Nu メリカル C コントロール) ロボティクスは世界的な需要に応え続け、技術を何度も革新してきました。彼らは、世界最大の産業用ロボット メーカーの 1 つに成長しました。 1956年 - 日本の民間部門で最初の NC の開発に成功しました。 1958年 - 最初の商用ファナック NC が牧野フライス株式会社に出荷されました。 1959年 ・日本初の連続パスNCを開発。初の電気油圧式パルスモータを開発。これはファナックのオープン ループ システムにとって最も重要なコンポーネントであり、日本の NC 工作機械産業が急速に成長するに

何世紀も前に始まったロボットのアイデア: 人間のために奉仕したり働いたりするのに役立つ自動装置のアイデアは、歴史的な物語に記録されているように、ドアを自動的に開くようなアイデアなど、長い間存在していました。 9 世紀頃、保存された何百ものテキストとアイデアが蓄積され、「独創的なメカニズムの科学」という本が作成されました。この本とルネッサンス時代が組み合わさって、多くの科学者など (ダ ヴィンチを含む) が想像力に富んだ最初のオートマトン (自動的に動く物体) のいくつかを作成しました。ほとんどは喜びと笑いのために作られましたが (The Lady Musician)、過去の課題をゆっく

120 年以上のビジネスで、KUKA (Keller und Knappich Augsburg) は 1 世紀以上の長寿と革新を祝ってきました。 KUKA は、1898 年に家屋や街路灯用の手頃な価格の照明を販売する事業を開始して以来、高度な技術を推進してきました。ブレーメンに本拠を置くエンジニアリング会社の買収により、KUKA の事業は本格的に軌道に乗り、溶接および組立システムの市場シェアが拡大しました。後は歴史です。KUKA は現在、約 14,200 人の従業員を擁し、総売上高は 35 億ユーロを超えています。 1973年 - FAMULUS は、KUKA による最初のロボット開発で

溶接は、加熱、混合、冷却により 2 つの材料を融合させ、材料やフィラーを強力に接合するプロセスです。アーク溶接からスポット溶接まで、新しい溶接ロボットと中古の溶接ロボットは通常、必要な溶接が繰り返され、品質と速度が重要な溶接プロセスで使用されます。ロボット溶接は、効率、一貫性、ROI を向上させる自動化されたプロセスです。 溶接ロボットを使用して工場を自動化することには、より高速で一貫したサイクル時間、生産の中断がない、溶接品質の向上など、いくつかの利点があります。基本的に、溶接ロボット自動化を使用することで、プロセスにかかる時間が短縮され、メーカーは直接労働と安全のコストを削減し、材料を

KUKA、K の頭字語 エラー u nd K ナッピッチ A ウグスブルク、 産業用ロボットと自動化ソリューションの製造を専門としています。名前の意味をよりよく理解するための小さな歴史。 KUKAは1898年、ヨハン・ヨーゼフ・ケラーとヤコブ・クナッピッチによってドイツのアウグスブルクに設立されました。当初は家と街路灯に焦点が当てられていました。彼らは最終的に成長し、Industrie-Werke Karlsruhe AG の一部と合併して、Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Aktiengesellschaft (略して KUKA) になりました。 多くの

ファナックは「F」の頭字語です ウジ A 自動 Nu メリカル C 世界最大のロボット企業の 1 つです。 2014 年には、北アメリカと南アメリカだけで 240,000 台を超えるロボットを設置しました。ファナックは、自動化の開発と統合を支援する制御およびビジョン製品も開発しています。 ほとんどのファナック ロボットには、名前の末尾に特定のモデルと目的を説明する文字がありますが、これらの文字の意味をすべての人が知っているわけではありません。これは、自動化のニーズに最適なロボットを選択できるように、ファナックのモデル文字の意味を明確にするためのガイドです。 C =クリーンルーム、例:

ロボット溶接は、金属を接合する効果的な方法です。ロボットは、繰り返しの溶接作業において非常に信頼性が高く効率的です。ロボット溶接は、溶接品質を乱す変数を排除することにより、より高品質の溶接を実現します。ロボット溶接は、利益を増やし、製品の製造に関連するコストを削減する方法です。 次のような潜在的な溶接の問題を排除します: 一定のロボット プログラム変更につながる一貫性のない溶接 過度の溶接溶け落ち 溶接融合の欠如 過度のアンダーカット スラグの閉じ込め 適切な計画、プログラミング、およびトレーニングにより、ロボットの統合はすぐに利益をもたらします。 RobotWorx には、溶接ロボット

さまざまな製造およびシステム プロセスに最適なロボットをお探しの場合は、Fanuc M-710iB シリーズをお探しください。このシリーズの M-710iB ロボットは、電動サーボ駆動でありながら、最小限の床面積要件で大きな作業範囲を提供します。汎用性の高い設置により、床、反転、壁、棚、角度などのさまざまな取り付けが可能で、すべてが通常とは異なるワークピースへのアクセスを可能にします。 これらのロボットは、設置面積が小さく、プロファイルが薄く、すべての軸にフェイルセーフ ブレーキがあり、非常に剛性の高い設計で、業界で最小のジョイント 2 干渉ゾーンを備えています。さまざまなニーズに対応

重負荷のマテリアル ハンドリング タスクのスループットを向上させる準備ができている生産ラインの場合は、Fanuc M-900iB シリーズのロボットを統合することを検討してください。このシリーズの 6 軸電動サーボ駆動ロボットは、高速で大きなペイロード容量を実現するように慎重に設計されています。 Fanuc M-900iB 産業用ロボット シリーズは、利用可能な幅広いモデルを使用して、さまざまなマテリアル ハンドリング アプリケーションを自動化する機能をユーザーに提供します。 Fanuc M-900iB/280 は、J3 アームの剛性を高めた堅牢で精密なロボットで、究極の精度を提供します。こ

頑丈なファナック M-900iA ロボット シリーズは、最も過酷な製造環境でほぼすべての作業に取り組むことができます。ロボットは、精度、高速/高ペイロード操作、ユーザーフレンドリーなセットアップ、および最大の信頼性のために設計されています. M-900iA シリーズは、6 軸、モジュラー構造、電動サーボ駆動のロボット ファミリーで、フットプリントが小さく、コントローラーのサイズが縮小されているため、フロア スペースを節約できます。すべての軸には RV 減速機があり、手首にはモーターがなく、ケーブルはアームを通して配線されます。複数の取り付けポイントにより統合が容易になり、固定された外側アーム

アセンブリおよびピック アンド プレース作業用に独自に設計されたパラレル リンクの Fanuc M-3iA ロボット シリーズは、アプリケーションのニーズに応じてさまざまなモデルを生産ラインに提供します。各モデルは IP67 定格で、必要に応じて食品グレードのコーティングが含まれています。 4 軸の M-3iA/6S R-30iA には、スタッキングやピック アンド プレースに最適な 1 つの回転手首軸が付いています。このロボットは毎秒 4,000 度移動でき、ビジュアル ライン トラッキング機能も備えています。 手首に 3 つの回転軸を備えた、より複雑な 6 軸の M-3iA/6A バージ

ファナックは、世界初の専用パレタイジング ロボットを構築したため、M-410iB シリーズに見られるように、素晴らしいロボットを生産し続けていることは当然のことです。中～重量のペイロードに最適なこれらのロボットは、ベースとコントローラーをペデスタルに統合することにより、最適化された作業スペースで設計されています。これにより、床面積を節約できるだけでなく、必要に応じて輸送と設置のプロセスが容易になります。 このシリーズの 5 軸パレタイジング ロボットはすべて、非常に高速で用途が広く、優れた再現性を維持し、アプリケーション内の幅広いジョブを征服します。それらはすべて、ケーブルの干渉を減らし、取

スタンピングは、大量の完成品を生産するために使用される一連のスタンピング ステーションによって板金で実行される成形プロセスです。スタンピング プロセスは、スチール、アルミニウム、亜鉛、ニッケル、チタン、および真鍮を含むシートから作られた金属の成形です。 板金をプレス機で所定の形状に成形します。ツールとダイは、板金が挿入されたときに部品を形成するプレスのコンポーネントです。部品の成形は、パンチと呼ばれるツールと金型コンポーネントによって完了します。パンチはダイのキャビティを通してシート メタルを押し込み、目的の形状を作成します。 板金で完了することができる 4 種類のスタンピングがあります

統合視覚システムを搭載したロボットは、ランダムに提示されたオブジェクトを「見て」見つけることができます。 ABB は、照明の変化、反射、および物体の接触を処理できる視覚システムを提供しています。用途に応じて、さまざまな ABB ロボットを次のビジョン ガイダンス システムで使用できます。 ABB の PickMaster は、ピッキングおよび梱包アプリケーション用の視覚識別および検査ツールです。 PickMaster は、包括的なグラフィカル インターフェイスを使用して、チームで作業するロボットとアプリケーションを調整する PC ベースのソフトウェアです。強力な視覚識別ツールと検査ツールをコ

アルミニウムは溶接が最も難しい合金です。酸化アルミニウムは華氏 3700 度で溶けますが、アルミニウムは華氏 1200 度で溶けます。このため、溶接前に酸化アルミニウムを表面から完全に除去する必要があります。アルミニウムには、熱処理可能な合金と非熱処理可能な合金があります。熱処理可能なアルミニウム合金は、時効と呼ばれるプロセスによって強度が増します。過時効によりアルミニウムを溶接すると、引張強度が大幅に低下する可能性があります。 主要なアルミニウム合金元素の 9 つのグループ: 指定 主要な合金元素 1xxx 99% Al 2xxx 銅が主な合金元素ですが、他の元素 (マグネシウム) が

銅および銅合金は、多くの製造環境に最適な材料特性の独自の組み合わせを提供します。それらは、優れた電気伝導性と熱伝導性、優れた耐腐食性、製造の容易さ、優れた強度と耐疲労性のために広く使用されています。その他の有用な特性には、耐火花性、金属間の耐摩耗性、低透過性、独特の色などがあります。 銅溶接プロセス 銅はしばしば溶接によって結合されます。アーク溶接プロセスが主な関心事です。アーク溶接は、シールド メタル アーク溶接 (SMAW)、ガス タングステン アーク溶接 (GTAW)、ガス メタル アーク溶接 (GMAW)、プラズマ アーク溶接 (PAW)、およびサブマージ アーク溶接 (SAW) を

ニッケルおよびコバルト合金: ニッケルおよびコバルトベースの合金は 2 つの耐熱性溶接材料であり、同様の目的で使用されるため、しばしば一緒にグループ化されます。耐熱性から耐食性まで、超合金としても知られるニッケルおよびコバルト基合金は、耐熱クラスの中で最も重要です。 耐熱合金は、他のより一般的な材料では機能しない高温での使用に一般的な厳しい条件に耐えるために開発された金属です。 耐熱材料を溶接しない場合でも求められる特性は? 短時間 (熱間引張強度) と長時間 (耐クリープ性) の両方で、酸化とスケーリングに対する耐性、適切な機械的特性と高温での耐性。 長期にわたる安定性。これらの材料

マグネシウムの溶接は、一次製造または修理のために行われます。 プロパティ 1 立方センチメートルあたり約 1.74 g (1 立方インチあたり 0.063 ポンド) の密度を持つマグネシウム合金は、アルミニウム、マンガン、希土類、トリウム、亜鉛、またはジルコニウムと合金化された鋳造形態の場合、それらを材料にする高い強度対重量比を示します。軽量化が重要な場合、または慣性力の低減が不可欠な場合 (高速で移動する機械部品の場合) に最適です。マグネシウムは、スチールの約 20%、アルミニウムの約 67% の重量を占めています。マグネシウム鋳物は、驚くべき減衰能力を発揮します。 純マグネシウムは摂