すべてのロボットには動作させるための脳、すなわちロボットコントローラーが必要です。しかし、コントローラーの心臓部はソフトウェアです。したがって、アーク溶接ロボットにとって、最も重要な側面の一つはアーク溶接ロボットソフトウェアです。 Windowsベースのユーザーフレンドリーな構造 ロボット溶接業界のリーダーであるKUKA Roboticsは、ユーザーフレンドリーなWindowsベースの構造を持つアーク溶接ロボティックソフトウェアを備えており、技術者の簡単な操作を保証します。このロボット用アーク溶接ソフトウェアは、シンプルなプログラミングと高いプロセス信頼性を持ち、ほぼあらゆるアーク溶接アプリケ
溶接工は今日の製造労働力の不可欠な一部です。溶接がますます自動化されるにつれ、これらの溶接工が溶接そのもののスキルを学ぶだけでなく、溶接ロボットを操作するための訓練を受けることが必要になっています。溶接ロボットトレーニングを取得し、業界で成功するためには、多くの異なる道があります。 教育機関でのプログラム 溶接工が溶接トーチやロボットを使用して溶接アプリケーションを完了するための訓練を受けられる場所はいくつかあります。Education-Portal.comによると、米国全土のコミュニティカレッジ、専門学校、大学が、ロボティクスのコースを含む溶接技術トラックの証明書や学位プログラムを提供して
マテリアルハンドリングは、今日製造業で利用されている最も広範なアプリケーションプロセスの一つです。多くのメーカーがマテリアルハンドリングロボットシステムを使用していますが、いくつかは、1台または複数のロボットで1ステーションで複数のタスクを実行するマテリアルハンドリングワークセルへ移行しつつあります。 溶接ワークセルより汎用性が高い マテリアルハンドリングワークセルは、今日市場で利用可能な最も汎用性の高いワークセルの一つです。溶接ワークセルが通常スポット溶接またはアーク溶接アプリケーションに限定されるのに対し、マテリアルハンドリングワークセルは、利用可能なエンドオブアームツーリングに応じて、
金属不活性ガス(MIG)溶接は、ガスメタルアーク溶接(GMAW)とも呼ばれます。MIG溶接を伴うビジネスを開業する場合、現在のプロセスに組み込みたい場合、または自動化を検討している場合、MIG溶接に何が関わるかを学ぶために読み進めてください。 必要な装置は? 溶接ガン - 空冷と水冷の両方が利用可能。水冷ガンは通常、より重い溶接アプリケーションで使用されます。 フィラーワイヤー - 溶接する金属のタイプに応じて、アルミニウム、炭素鋼とステンレス鋼の組み合わせがすべて利用可能。フィラーワイヤーを使用する際、コンタクトチップに摩耗がないことを確認することが重要です。摩耗したチップは溶接を台無しに
「スマット(smut)」という言葉を聞いて、溶接が真っ先に思い浮かぶことはないかもしれません。しかし、スマットの文字通りの定義は「すすやその他の汚れの小さなフレーク」です。この定義は、溶接の始まりから溶接を汚し続けてきた溶接スマットと完全に一致します。 スマット発生のメカニズム The Fabricatorの記事によると、スマットはアルミニウムとマグネシウムの沸点がアーク溶接中に到達する温度よりも低いために発生します。これにより、フィラーメタルが溶接プロセス中に実際に蒸発します。これにより溶接に不完全さが生じ、スマット(溶接品質を低下させる黒い物質)が発生します。 シールドガス管理で防止 溶
業界をリードするロボティクス企業の一つであるABB Roboticsは、数十のアプリケーションを実行するいくつかの産業用ロボットを提供しています。しかし、最も人気のあるロボットのいくつかは、産業用溶接ロボットです。これらのロボットは手頃な価格で、中小規模の溶接能力を持つ企業向けに販売されています。 経済的パッケージの魅力 ABBの産業用溶接ロボットの人気の鍵の一つは、そのロボティクスパッケージの経済的な価格と、そのパッケージで利用可能なすべてのものです。ロボット、コントローラー、電源、ワイヤーフィーダー、溶接ガンが含まれます。ABBのプレスリリースによると、産業用溶接ロボットシステムは、中小
アルミニウム溶接は、企業が鋼構造よりもアルミニウムを選択するようになるにつれ、自動車やその他の業界でますます一般的になってきています。これらのメーカーの多くは、この作業を処理するためにFanuc Roboticsとそのアルミニウムウェルダーのラインナップに目を向けています。 アルミニウム溶接の難しさ アルミニウム溶接は、鋼溶接よりも美学的観点からはより困難です。なぜなら、アルミニウムは寛容ではないからです。メーカーとロボットオペレーターがアルミニウム溶接のプロセスとその制御方法を理解し、開始前に落とし穴を回避できることが重要です。 ARC Mateシリーズの実力 アルミニウム溶接にFanuc
現在市場には、メーカーのために異なる機能を実行するいくつかの溶接アプリケーションがあります。使用される溶接アプリケーションのタイプは、通常、溶接される材料のタイプと部品に必要な溶接のタイプによって決まります。シールドメタルアーク溶接(SMAW)、別名棒溶接は、現在業界で利用可能なより一般的な溶接アプリケーションの一つです。 フラックス被覆電極の仕組み SMAWは、溶接時にフラックスで被覆された消耗電極を使用するプロセスです。このプロセスは、交流または直流電源を使用して棒溶接プロセスを完了できます。溶接が完了すると、フラックスが分解し、汚染物質に対するシールドガスとして機能する蒸気を放出します
ハイビーム溶接は融合溶接プロセスの一種で、高速ビームを使用して2つの材料を接合します。このプロセスは運動エネルギーを使用し、ワークピースを溶融・流動させて接合部を形成します。ハイビームウェルダーは、他の多くの溶接プロセスでは不可能な、異なる特性と合金を持つ2つの金属片を接合できます。 真空中での異種金属溶接 溶接では、通常、異なる特性と合金を持つ金属片を接合することはできません。しかし、真空中でハイビーム溶接を使用することで、この作業が可能になります。基本的に、ハイビームウェルダーは一方のピースのみを融点まで下げ、もう一方のワークピースを固体状態のままにします。 精密な熱制御と品質 ハイビー
産業用ロボットはさまざまな業界で働き、多くは汚れや埃にまみれた環境下にあります。しかし、ロボットをどうやって掃除するのでしょうか? 車やボートをホースで洗い流すようにはいきません。 水は厳禁、ドライアイスが解決策 ロボットの洗浄は、水を一切使わずに時間と労力をかける複雑なプロセスです。自動車工場や鋳造所のような産業現場で働いたロボットは、非常に汚れて油汚れで覆われることがあります。前述の車やボートとは異なり、ロボットは複雑なシステムと部品で動作しており、濡れると損傷や故障の原因となります。 そのため、RobotWorxのような企業は乾式の選択肢、正確にはドライアイスを使用します。オハイオ州マ
今日のメーカーは、工場のあらゆる種類のプロセスに自動化を活用しています。自動化を使用するすべてのメーカーの中でも、自動車業界が最も高度に自動化されていると言えるでしょう。車を溶接し、組み立てるロボットがあれば、ラインから出てくる車に美しい光沢仕上げを施す研磨ロボットもあります。 一貫した品質と美観の向上 ロボット研磨は自動車メーカーにとって重要です。なぜなら、製品を真に仕上げ、製品の全体的な美的品質を向上させるからです。研磨ロボットは、ワークピースのあらゆる部分に意図的で清潔かつ一貫した輝きを与えます。これにより、市場での製品価値を損なう仕上げのエラーや欠陥が削減されます。 精密な圧力制御
ワークセルは、よりリーンで簡潔な製造を可能にし、企業がより少ないロボットと作業員でより多くのアプリケーションを実行できるようにします。その論理をさらに進めると、モジュラーセルを使用するメーカーは、プラグアンドプレイで運用でき、必要に応じて変更可能です。 製品変更への迅速な適応 製造システムを設計する際、通常は特定のタスクを実行するか、特定の製品を製造するように設計されます。製品ラインが中止されたり製品が変更されたりすると、メーカーは、ライン全体のリセットと再プログラミングでダウンタイムを増やすことなく、工場の変化に適応できるモジュラーワークセルを必要とします。 積み木のように再構成可能 これ
最先端のソフトウェア技術は、NASAのミッション成功に不可欠です。その結果、NASAは学術界と産業界のリーダーたちとの共同研究開発により、最も差し迫ったソフトウェア課題を解決しています。 火星探査車Opportunityの自律ナビゲーション強化 NASAのジェット推進研究所とカーネギーメロン大学の最近の共同作業により、NASAの火星探査車Opportunityがアップグレードされました。わずか数か月の探査向けに設計されたこのローバーは、驚異的な耐久性を証明しました。打ち上げから10年後、Opportunityは火星の複雑な地形を横断し続けています。古いソフトウェアでは、ローバーはわずか1ステ
ロボット溶接は世界中の複数の製造分野で一般的なプロセスです。金属製品は、Lincoln Electricのような企業が製造する溶接ガンを使用してロボットによって溶接されます。これらのガンには、溶接作業を完了するためのロボットワイヤーフィーダーが必要です。 Fanuc ARC Mateシリーズへの採用 世界最大級のロボット溶接企業の一つであるFanucは、Lincoln ElectricのロボットワイヤーフィーダーをARC Mateシリーズロボットに使用しています。ロボティックワイヤーフィーダーは、ロボットの6軸ボディのジョイント3に取り付けられるように構築されています。 多様な溶接タイプに対
Motoman Roboticsは長年にわたりマテリアルハンドリングロボットを設計してきました。エンジニアたちが継続的に革新を重ねる中で、ロボットはより柔軟になり、より多くのタスクを実行できるようになっています。Motomanピッキングロボットは、自動車部品、金属ケース、さらには運動器具までピックアップできるその汎用性を示しています。 ゴルフボール生産ラインの課題 世界中の多くのロボティクス企業と同様に、Motomanはあらゆる形状・サイズの製品を生産するメーカーにサービスを提供しています。あるメーカーがゴルフボールラインの生産性に関する問題を抱えて相談してきました。 Motomanのウェブサ
農業機械は長年、大きなゴムタイヤで走行してきました。しかし、大きな円形タイヤが、それらの巨大マシンの移動に最適な方法とは限りません。代わりに、これらのトラクター、コンバイン、その他の農業機械は、モジュラートラックを使用することでより効率的に移動できる可能性があります。 軍用タンク型トラックの採用 これらのモジュラートラックは、米軍戦車のトラックに似た、より小さなホイールとギアのセットです。これらのアフターマーケットモジュラートラックを農業車両に取り付けることで、移動性が向上し、ダウンタイムが最小化されます。これらのトラックにより、農業車両はより優れたオフロード性能を得られ、スタックしにくくな
あらゆるメーカーと同様に、電子機器業界のメーカーも、自分の分野における絶えず変化するテクノロジーに適応するためにできることをしています。それは多くのアプリケーションを自動化し、その自動化にモジュラーロボットを含めることを意味します。 製品ライン変更への適応 製品ラインが変われば、それらを生産するラインのニーズも変わります。ロボットとその他の設備をモジュール化することで、電子機器メーカーはラインにより多くの柔軟性を与えます。この柔軟性により、モジュラーロボットはそれが工場のどの場所にあっても、そのメーカーに奉仕する寿命が長くなり、生産性の継続的な向上が可能になります。 多様な製品仕様への対応 ロ
かつて自動車や類似産業でのみ使用されていたロボットが、過去10年ほどで食品・飲料業界などの分野に進出してきました。Fanucは、食品包装に適した包装ロボットのラインナップを全面的に展開しています。 食品包装自動化のニーズ 食品メーカーは常に、ロボティクスを用いて食品包装システムを自動化する新しい方法を模索しています。これらの企業は、4軸のパラレルリンクロボットであるFanucスパイダー包装ロボットのようなロボットを使用する傾向があります。 過酷な環境への対応 特に冷凍食品を包装するシステムの中には、Fanucロボティックパッケージャーが寒さで損傷しないよう、特殊コーティングで処理されているもの
産業用ロボットを検討する際、柔軟性は最も重要な考慮事項の一つです。6軸ロボットは、4軸ロボットと比較して、アプリケーションに大きな柔軟性をもたらします。KUKA Roboticsは、あらゆる自動車タイプに難なく対応できる十分な柔軟性を持つ6軸ロボットを求めるメーカーと遭遇しました。 インライン生産での厳しいサイクルタイム要求 自動車メーカーは、自動車付属部品への接着剤塗布アプリケーションに6軸ロボットを統合して柔軟性を高めることを求めていました。KUKAによると、このレベルの柔軟性は、高度に適応可能な6軸ロボットでのみ達成可能です。 製造が「インライン」であったため、操作を実行するロボットが
プラスチック業界では、成形工程で残る見苦しいエッジを除去するために、マテリアルリムーバルロボットが必要とされています。KUKAリムーバルロボットは、これらの除去用途のいくつかに使用されています。 プラスチック製トボガンとチャイルドシートの事例 あるプラスチック製造業者は、KUKAロボティックリムーバルを使用してプラスチック製トボガンとチャイルドシートを製造しています。KUKAによると、ワークピースがブロー成形工程から出てくると、エッジに大量のバリが残り、それらを滑らかに均一化する必要があります。 バリ取りの重要性 バリ取りは、KUKAロボティックリムーバル用途の一つで、これらの部品を均一にす
産業用ロボット