ビンピッキング、つまりビンからランダムな姿勢の物体をロボットでピックすることは、最も一般的なロボットタスクの一つであると同時に、最大の技術的課題をもたらすタスクの一つでもあります。ロボットは、ビン内の各パーツを位置特定し、環境や他のパーツと衝突せずにそこへ移動し、ピックし、別の場所に整列した姿勢で安全に配置するために、卓越したビジョンとロボットインテリジェンスを備える必要があります。 ロボットセルへの3Dビジョンシステムの取り付けには2つの方法があり、それぞれに利点があり、特定のアプリケーションにより適しています： A. 外部キャリブレーション（Extrinsic calibration） B

過去数十年間で女性の労働参加において大きな進歩があったにもかかわらず、STEM分野（科学、技術、工学、数学）では依然として女性と男性の間に大きなギャップがあります。 これにはいくつかの理由があります。多くの女性がこれらの科目を面白くない、魅力的ではない、人文科学などより単純に難しいと感じています。女性のSTEM科目への関心は高まっていますが、この変化のペースは非常に緩やかです。 Photoneoの状況はこの点でよりポジティブです。ITチームの重要な一員である複数の女性同僚がおり、彼女たちがITセクターで働くことの実態を共有してくれました。Hana Vrbovska、Linda Sabatovi

現在、ほとんどのマシンテンディングアプリケーションは人間の作業者によって手作業で行われています。しかし、マシンテンディングに伴うタスクはしばしば反復的であり、質の高い作業者を見つけるのが難しくなっているため、生産施設はロボットを活用して人手不足を補い、プロセスを高速化できます。しかし、自動マシンテンディングはどのように機能し、どのようなアプリケーションがあるのでしょうか？ 詳細に入る前に、まず簡単な定義から始めましょう。 マシンテンディングの核心は、機械に部品や原材料をロードおよびアンロードすることです。したがって、自動マシンテンディングでは、ロボットマシンテンディングシステムを使用して機械を

ロボティクスにおいて、ハンドアイシステムとは、ビジョンシステムがロボットアームに直接取り付けられた構成を指し、一般的には最も最後の関節の後ろに配置されます。つまり、ビジョンシステムがロボットアームとともに移動します。このアプローチはロボティクスにおいて比較的新しく、通常作業ボリュームの上方に固定設置される従来の固定ビジョンシステムに代わる選択肢を提供します。ハンドアイアプローチは多くのアプリケーションでメリットがありますが、その可能性はこれまで標準的なビジョンシステムによって大きく制限されてきました。Photoneoは、こうしたビジョンベースの制限についに終止符を打つ究極のソリューションを提供

専門家チームが数ヶ月をかけて自動ビンピッキングを全く新しい領域へ押し上げました。不可能を可能にする、最高レベルの市場をリードするテクノロジーで、スマート自動化の未来へ踏み出す準備はできていますか？ Bin Picking Studio 1.4.0をご紹介します。新機能、アップグレード、機能強化を搭載しています。 衝突チェック 衝突チェックアルゴリズムを完全に書き直し、以下の新機能で強化しました： 把持パーツとの衝突を計算 ビン内でローカライズされた他のオブジェクトとの衝突チェック。ローカライゼーションはシーンで完全に見えていないオブジェクトも検出可能。モデル全体をシーンにレンダリングし、

Environment builder ロボット環境を調整する必要があるのに、CADエンジニアが不在で困った経験はありませんか？ これからは、Bin Picking Studioでシンプルな衝突オブジェクトを自分で簡単に描画できます！ どうやって？ 以下の記事で、包括的かつわかりやすいガイドを用意しました。 Bin Picking Studio 1.4.0には、新しいユーザーフレンドリーなツール「Environment builder」が搭載されています。作業セルの3Dモデル構築、ロボットのワークスペース定義、移動能力テストが可能です。また、キャリブレーション済みスキャナからの点群と比較して、

PhoXi Controlアプリケーションバージョン1.2のリリース後、PhotoneoはエンドユーザーとBin Picking Studio 1.4に最近の改善の恩恵を届けるため、Photoneo Localization SDK 1.3の開発に取り組んできました。 新バージョンのLocalization SDKでどのようなメリットが得られるでしょうか？ 一般的な安定化と速度向上に加え、以下の機能が期待できます： ローカライゼーションボリュームの定義 ローカライゼーションプロセスでは、スキャンされたエリア全体が物体検索の対象となります。PhoXi 3Dスキャナがピック対象の物体以外も見えてい

3Dマシンビジョン、ロボティクスなどの技術進歩により、ロボティクスは産業プロセスのあらゆる分野に浸透しつつあります。COVID-19の感染拡大は、迅速かつ正確な受注処理と効率的なサプライチェーンのための自動化適用の緊急性を浮き彫りにしました。物流プロセスの特定の側面であるデパレタイゼーションは、スマート自動化の導入により、より高い生産性レベルを達成できます。 デパレタイゼーションとは？ デパレタイゼーションとは、箱が積まれたパレットを一箱ずつ降ろすプロセスです。ロボットグリッパーがパレット層ごと丸ごと掴み、「すべての箱を掴めたことを願う」従来のデレイヤライゼーションとは異なり、ロボットデパレタ

ランダムに配置された不定形の物体、変形しやすい柔軟な素材、シワだらけで位置特定が困難？ これはもはや過去の問題です。 「当社の経験、知識、スキルを活用し、AI搭載ソリューションの性能をさらに高め、袋を検出してピックすることを『教える』ことにしました。」   ビンピッキング（CADモデルに基づき、ビン内にランダムに配置された物体をロボットが検出・ピックすること）は、困難な産業環境でも扱う一般的なアプリケーションです。当社のBin Picking Studioは、ロボットシステムインテグレーター向けのオールインワンピッキングソリューションで、コンピュータビジョンの知識がなくてもセットアッ

膨大な量の小包や封筒を手作業で一個ずつ分離（シングュレーション）し、仕分けてコンベアに載せる作業は、特に繁忙期には大きな負担となります。このプロセスを自動化することで、生産性の向上、コストと時間の削減、作業員のケガの防止が可能になります。人工知能を搭載したロボットによるシングュレーションおよび仕分けシステムは、増え続けるEC需要に対応したい物流企業にとって、もはや必須の技術となっています。 手作業によるシングュレーションは過去のものになるか？ 小包の流入量は年間を通じて大きく変動し、通常ブラックフライデーやクリスマス時期にピークを迎えます。世界の小包量は一般的に年間最大25%のペースで増加し続

今月、PhoXi 3D Scannerの新世代が多くの重要なアップグレードとともにリリースされました。なぜこれらの変更を行い、それらが顧客の産業アプリケーションにどう役立つのか？ PhotoneoのMarcel Svec氏（3Dセンシングディレクター）とSvorad Stolc氏（R&D責任者）が以下の記事で回答します。 過酷な産業条件下での安定性能 スマートオートメーションへの需要増大により、ビジョン誘導ロボティクスの不可欠な部分である3Dビジョンが継続的に新市場へ拡大しています。徐々に、ロボット誘導、ビンピッキング、高度物体ハンドリング、デパレタイズ、経路補正、組立、品質管理、検査、形状評

Branislav Pulis & Andrea Pufflerova 著 世界的パンデミックは世界中のビジネスに影響を与えました。一部の生産・製造施設は制限付き体制で運営を維持し、一部は停止、一部は永久閉鎖を余儀なくされました。この新状況がオートメーションに与えるビジネスインパクトは？ 企業はパンデミック前より3Dビジョンベースのオートメーションソリューションに手を伸ばすようになったか、それとも減ったか？ 経済を回復軌道に乗せ、ビジネスを再建するために何の措置が取れるか？ PhotoneoのBranislav Pulis氏（セールス&マーケティングVP）が、現状とオートメーションへの影響につ

Market Research Engineによると、産業用Internet of Things（IIoT）市場は今後5年間で8%以上の複合年間成長率で成長すると予測されています。 したがって、IIoTは世界中の工場に新たなレベルの生産性と効率をもたらすネクストフロンティアと見なせます。スマートファクトリーの鍵となる要素であり、競争優位を求めるすべての企業にとって必要不可欠です。 もちろん、IIoTは単独で存在するものではありません──ロボティクス、人工知能（AI）、マシンビジョン、クラウドコンピューティングシステム、データ分析システムなど、最先端技術の相互作用に依存しています。本記事では、マ

長年にわたり、3Dビジョンの主たる課題は、現実世界をそのまま──動きの中で──撮像できるロボットの「目」を開発することでした。 従来の3Dセンシング技術はこの課題に苦戦し、高速移動物体をスキャンしつつ、高解像度・高精度という顧客要求を満たす3D画像データを提供できるものはありませんでした。 このジレンマを解決したのが、画期的なParallel Structured Light技術です。ついに、3Dビジョンの未来に到達しました。 センサービジネスユニット プロダクトディレクター、マルセル・スベック氏によるParallel Structured Light解説。 前回のブログ記事「マシンビジョン

製造現場で様々なタイプのロボットを見かけるのは今や一般的です。ロボットは無数のビジネスにとって、幅広い製造プロセスを容易にしています。 ロボティクスの特定分野の一つが「ピックアンドプレースロボット」です。その任務は、あるエリアから物体をピックし、別の所定の場所に配置することです。これにより、製品の製造プロセスが大幅に高速化されます。 本ブログ記事では、ピックアンドプレースロボットの仕組みについて議論します。 ピックアンドプレースロボットとは？ ピックアンドプレースロボットは、倉庫や工場で見られる最も一般的な産業用ロボットの一つで、以下のタスク自動化を支援します： 箱からアイテムを取り出す 箱

── なぜビンピッキングソリューションが人気を集めているのか 今日のビンピッキングソリューションは、マシンビジョン技術とソフトウェアを搭載したロボットで構成されます。コンテナ内の商品からピック可能な面を検出し、それらのアイテムを把持します。 ビンピッキング技術をワークフローに導入した意思決定者は、全体的なアウトプット率が上昇し、エラーが減少することをよく実感します。ここでは、企業リーダーがロボットビンピッキングオプションにますます関心を寄せる理由を詳しく見ていきます。 どの業界がビンピッキングソリューションを最も多く利用しているか？ 今日のベンダーが提供する多くのビンピッキングソリューションは

今日のオートメーションプロジェクトは、ますます高度化しています。3Dビジョンは、プロジェクトを新たな高みへ導く上で不可欠な、極めて適切な改善の好例です。なぜそれほど重要なのか、そしてこの技術がいかに長年の短所を克服し、現在および将来のアプリケーションの汎用性を高めてきたかを解説します。 3Dビジョンがオートメーションをどう改善するか この技術により、アプリケーションは物体の位置に関わらず検出できます。アイテムがスタックされていようが、ビンに入っていようが、別の配置であろうが、これらのソリューションは産業オートメーションをますます幅広いシナリオに適用可能にすることで前進させます。これらのシステム

3Dスキャンの精度は、特定の色と材質の影響を受けやすい。これには黒色、ゴム質、光沢面が含まれる。それでも優れた結果を得ることは可能だ。デリバリースペシャリストのイヴァン・ザトクラク氏に、その方法を聞いた。 多くの顧客が、困難な表面を持つ物体を扱うアプリケーションの自動化を必要としています。ロボットは3Dビジョンを搭載し、物体を認識し、X、Y、Z座標で定義される正確な位置を特定する必要があります。初めて、ロボットは物体に精密にナビゲートし、ピックできます。 課題は、3Dビジョンシステムが「スキャンしにくい物体──黒色、ゴム質、光沢材質」をスキャンする必要があるときに生じます。これらの材質は、3

テクノロジーとITの急速な発展が、あらゆる業界のビジネスに無限の可能性と機会をもたらしています。 特にロボティクスは、ロボットが提供する豊富なメリットにより、あらゆる規模・ニッチの企業で活用されています。ここでは、ロボットが企業の需要増対応を助けるトップ7の理由を紹介します。 #1 コスト削減 第一に、ロボットは運営コストと資本コストの両方を削減します。ロボット導入によるタスク自動化は、手動運用より遥かに低コストです。ロボットにより企業は直接コストと間接コストを削減でき、市場競争力も高まります。 例えば、ロボット導入はエネルギーコスト削減に寄与します。ロボットは最低限の照明や暖房を必要としない

3Dビジョンは、産業プロセスを無数の面で改善し、私たちの生活をより楽にする現代オートメーションの中核です。製品の仕分け、品質管理での物体検査と欠陥検出、人間では到底不可能な速さと効率での多様なタスク完了を支援します。ビジョン誘導ロボットは危険な作業や重量物ハンドリングに常用され、安全性を高め、怪我のリスクを排除します。 3Dセンシング技術は、今日享受できるこれらすべてのメリットを提供するために長い道のりを歩んできました──そしてまだ前進し続けています。最初の写真からデジタルイメージングへ、2Dから3Dへ、静止物体の3Dスキャンから動的シーンの撮像へ。次に来るのは何か？ Photoneoグルー