あらゆる工程をこなす、たった一つの製造セルがあればと思うことはありませんか？ 研究者チームがRoboDKを使ってそれを実現しようとしています。 現在の部品製造プロセスを考えてみてください。 たくさんの工程がありますよね？ あるセルで原材料をワークピースにし、別のセルで荒加工、さらに別のセルで仕上げ加工、また別で表面処理…。最終的に作業現場は機械で溢れ、オペレーターはあちこち走り回って対応に追われます。 これらすべての工程をたった一つのセルで完結できたら、どれほど便利でしょう。 この問いに対し、研究者グループがEUのHorizon 2020資金プログラムへのプロジェクト提案で取り組みました。 登

オフラインプログラミングで最も難しいタスクの一つが、ロボットコンベアのシミュレーションです。ここではそれを容易にする10のベストプラクティスを紹介します。 コンベアのシミュレーションは難しいです。動く物体をロボットプログラムに加えると、途端に複雑になります。 幸い、オフラインプログラミングでコンベアをシミュレーションしやすくするための手順があります。 シミュレートされたコンベアの良い例3選 優れたプログラミング手法を学ぶには、よく設計された例を見るのが一番です。 RoboDKでは、コンベアをシミュレーションに追加しやすくするよう努めてきました。RoboDKをインストールすると追加されるライブ

ワークスペース内の物体とロボットが衝突するのをどう防ぐか？ 手間をかけずにロボット衝突を回避する方法を紹介します。 RoboDKフォーラムで最近、ロボットに関するよくある質問が投稿されました。ユーザーのMicronexx氏が衝突回避について質問し、RoboDKが自動的に衝突フリーパスを生成するのか、それとも手動で調整する必要があるのかを尋ねました。 これは一見単純そうに見えて、実は複雑な問題です。RoboDKには自動ルーティングを含む衝突回避機能が搭載されています。しかし、ロボティクスにおける「衝突回避」は深く広いテーマであり、軌道計画と衝突回避だけで研究プロジェクトが成立するほどです。高度

航空機一機あたり数千もの穴を開ける必要があることは、航空宇宙産業では周知の事実です。しかし近年、産業用ロボットによる穴あけ加工が導入され、製造コストの削減、生産性・信頼性・精度の向上が実現しています。鍵は、ロボットを用いていかにこのレベルの自動化を達成するかにあります。 最近、同じ自動穴あけ技術を応用して、見事なアート作品を制作するプロジェクトに携わりました。 自動ロボット穴あけは、現在、芸術やデジタルアートのプロジェクトでも活用されています。今回紹介するのは、Neoset DesignsのファブリケーションスタジオがアーティストRobert Longo氏のために制作した作品です。 この記事で

想像できるあらゆるものが作れるとしたら、何を作りますか？RhinoとRoboDKを組み合わせて実現できる6つの驚くべきことを紹介します。 制限がなければ、ロボットで何を作りますか？ 唯一の制限があなたの想像力だけなら？ アイデアから最終製品までの道のりが簡単なら？ ロボット製造は、過去には不可能だったデザインを創造する能力を持っています。ロボットは外部軸と組み合わせるとほぼ無限のワークスペースを持ち、ほぼあらゆる方向からワークにアプローチできます。 しかし、物理的ロボットがこれほど多くのことをできても、あなたが生み出せるデザインを制限するものがあります：アイデアをロボットプログラムに変換する

ロボットコンベアのプログラミングは多くの人が想像するよりトリッキーです。良いシミュレーションが成功の鍵ですが、発狂せずにどう実現するか？ コンベアベルトは製品をロボットへ搬送する簡単な方法、ですよね？ そうとも言い切れません。コンベアをシンプルな解決策と思いがちですが、実際はワーク供給のより複雑な方法の一つです。ロボットにコンベア上の移動物体を検知・追跡させる必要があります。ロボットプログラムで制御する必要もあります。また寿命を通じて、トラッキング不良、ベルト摩耗、スリップ等の機械的問題にも悩まされます。これら全てがコンベアを少し頭の痛い存在にしています。 コンベアの機械的問題は解決できませ

ロボットフライスは製造業だけでなく、映画業界で驚異的なプロップと恐怖のアニマトロニクス制作にも貢献しています。 1993年の『ジュラシック・パーク』第1作を観ましたか？T-レックスを覚えていますか？そうなら、巨大な物理プロップが生み出す圧倒的効果を理解できるでしょう。 T-レックスの巨大なスクリーン存在感が命じる恐怖は、現代のCGモンスターでは滅多に味わえません。それには理由があります——CGではなく、特殊効果アーティストチームによって完全に手作業で作られた巨大アニマトロニクス人形だったからです。 プロップとアニマトロニクスは映画と舞台制作の基盤です。多くの人がCGI（コンピュータ生成映像）

ソフトウェアワークフローの改善で3Dプリントプロセスから貴重な数分を削減。研究者たちがRoboDKで積層造形ワークフローをどう改善したか。 ロボットで3Dプリントする際、ソフトウェアワークフローは生産性に重要な影響を与えます。ワークフローからわずか数分でも削減できれば、長期的にはかなりの生産性向上につながります。 異なるソフトウェアパッケージ間の切り替え時間は通常短いですが、ワークフローを滑らかでなくし、結果として積層造形の効率を下げます。 ポルトガルとノルウェーの研究者たちが最近、RoboDK APIを通じてRoboDKの積層造形ワークフローをさらに合理化するアプリケーションを開発しました

Autodesk Inventor向け新プラグインにより、製造プロセス向けに特化した世界トップクラスのCAD/CAMパッケージにアクセス可能になりました。 Autodesk InventorはCAD/CAMプログラムの世界で真のスーパースターです。CADトレンド調査によると、Inventorは2018年、AutoCADとSolidWorksに次いで3番目に多く使用されたCADパッケージです。 RoboDKでは、あなたがどのCADシステムを使っていても生活を楽にすることに専念しています。すでにSolidWorks用の優れたプラグインがあります。今回、InventorをRoboDKとシームレスに

パーソナライズ製品は単なる楽しみではありません。ビジネスを次のレベルへ引き上げる競争優位性をもたらします。ロボットは簡単なパーソナライゼーション実現に最適です。自社で試せる10の驚くべきアイデアを紹介します。 Mastercardとハーバード・ビジネス・レビューの調査レポートによると、我々は現在「パーソナライゼーションの時代」に生きています。過去、パーソナライズ製品は企業の製品ラインにおける楽しいおまけ、多くの人が買うことすら考えない奇妙な珍品でした。しかし過去10年でこれは完全に変わりました。 調査によると、ハーバード・ビジネス・レビュー読者である専門家の80%が、パーソナライゼーションは

約10〜20%のロボットにこの知られざる機能があります。未対応だとプログラミングを狂わせます。 最近、新しいロボティクス概念を知りました……ロボット軸カップリング。 RoboDK CEOアルベルト・ヌビオラ氏曰く：「ロボット軸カップリングはロボットプログラミングで重要だが、多くのユーザーが認識しておらず、しばしば混乱する。」 その通り！軸カップリングについて書かれたものはほとんどありません。それに、ほぼ10年間ロボティクス専門家をやってきた私も、この少し風変わりな機能を知らされていませんでした。 ロボット軸カップリングを初めて聞くなら心配無用。あなただけではありません。 軸カップリングは悪い

未来への学習を始める時……そして未来は今！2020年にロボティクスで成功するために必要な10のコアスキルを紹介します。 約4年前——正確には2016年1月——世界経済フォーラム（WEF）が「2020年までに成功するために必要なトップ10スキル」を発表しました。第4次産業革命で成功するために必要なコアスキルを特定したものです。 当時、2020年はまだ遠い未来でしたが……未来は今ここにあります！ WEFリストには感情的知性、人材マネジメント、リーダーシップ等、ビジネスの人間的側面に関わる多様なスキルが含まれていました。しかし、ロボットをビジネスでどう活用するかに直結する3スキルも含まれており、以

製造業にとって困難な時期です。新しい10年が多くの課題をもたらします。厳しい時代を生き抜く方法を紹介します。 我々は「興味深い時代」を生きています…… これはどうやら皮肉な呪いの言葉（「興味深い時代を生きよ」＝「時代が厳しくなりますように」）のようです。 そして多くの製造業者にとって、時代は厳しくなりつつあります。Deloitteの最近の調査によると、2020年は厳しい年の幕開けです。彼らのレポートはこう始まります： 数年間の繁栄の後、製造業成長は減速し始めています。今年、ロボティクス業界も、RoboGlobal株指数が業界追跡を開始した2008年以来、最大の大幅下落を経験しました。 この不

データは「製造業未来の生命線」と呼ばれ、ロボティクスと合わせるとさらに強力！データ活用の11の優れた方法を紹介します。 あらゆる製造企業の未来は、その企業がデータをどれだけうまく扱えるかにかかっています。 つまり、「データの収集と分析が上手くなれ、さもなければ生き残れない」。これが現在の製造業の予後と言えます。 MAPIとDeloitteの最近の調査では、産業製造業者の85%が、今後5年間でスマートファクトリーイニシアチブが製造競争力の主たるドライバーになると回答。MAPIが説明する通り、スマートファクトリーの背後にある「元素的力」は企業の運用データであり、それは「製造業スマート未来の生命線

アジャイル：まだ至る所で聞かなくても、すぐ聞くようになります。今年、製造業者はアジャイル性を優先し、ロボットはそれを実現する手段の一つです。 この新しい10年を迎える製造業の状況を一言で表すなら、「予測不可能」が適切でしょう。 製造業界には不確実性の感覚が漂っています。しかし、不確実性は必ずしも悪いことではありません。 予測不可能さこそが、アジャイル製造を2020年の競争優位性の一つにしています。 アジャイル製造とは： 従来の製造は決してアジャイルではありませんでした。産業革命初期からの製造プロセスは、大量生産、安定したサプライチェーン、市場独占の考え方で構築されてきました。これらは過去20

3Dプリント（積層造形）はデジタルファイルから立体物を作るプロセスです。産業用ロボットアームはピックアンドプレース、溶接、トリミング、加工等で典型的に使われますが、3Dプリントに使えないわけではありません。この概念は建設分野でのコンクリート3Dプリントにも拡張されます。 ロボット3Dプリントシステムは、主に建設と建築分野で普及しています。3Dプリント物体の造形は積層プロセスで達成されます。積層プロセスでは、物体を作るために材料を薄い層として次々と積み重ねます。各層は最終物体の薄い水平断面と見なせます。 例として、デンマーク技術研究所がRoboDKを用いてロボットをプログラミングし、3Dプリント

ロボットの回転を理解するのは難しくありませんか？オイラー角は頭の痛い問題です。ここではその悩みを解消する必須の入門書をお届けします。 姿勢（オリエンテーション）！ただでさえ髪を掻きむしりたくなります。ロボットのエンドポーズを座標と回転でプログラミングしたことがあるなら、この気持ちがわかるはずです。 一見、ロボットのエンドエフェクタのポーズ設定はシンプルに見えませんか？ 「ロボットのツールをこの位置に移動させ、この方向を向かせたい」と言えば済むように思えます。 直感的には、ツールにどんな姿勢を持たせたいか明確です。しかし、正確な数値で姿勢を記述しようとすると、突然このシンプルなタスクが混乱の渦

あなたのタスクはオフラインプログラミングに適していますか？オフラインプログラミングソフトで可能なトップ10のロボットタスクを紹介します。 新技術への共通の懸念は「でも、私の独自の状況で機能するの？」という疑問です。 オフラインプログラミングも例外ではありません。メリットはすぐに理解できても、「自分の特定タスクに適用可能か？」と不安になるものです。私たちはその懸念を理解しています。ビジネスはそれぞれユニークであり、オフラインプログラミングのような技術が自分のケースに最適か判断するのは難しいです。 しかし、あなたの状況がユニークでも、あなたのロボット適用と我々が日常的に見る他の適用には共通点があ

どのポストプロセッサを選べばいいかわからない？最適なロボットポストプロセッサを選ぶ5ステップを紹介します。 ポストプロセッサは、オフラインプログラミングソフトウェアとロボットをつなぐ橋渡し役です。 適切なポストプロセッサを選べば、プログラムは即座に動作します——実機ロボットがシミュレーション通りに動きます。しかし間違ったものを選ぶと大変です——ロボットが不規則に動いたり、逆方向に動いたり、全く動かなかったりします。 RoboDKには多数のポストプロセッサが用意されています。ポストプロセッサの仕組み、選び方、提供されているもので不十分な場合のカスタマイズや自作方法を理解しておく価値があります。

ロボット加工がCNC工作機械を恐竜の道へ追いやる！しかしロボットは本当に加工に耐えうるのか？ まだ耳にしていないなら、今やロボットが新しいCNC工作機械なのです！ 従来のCNC工作機械は恐竜の如く絶滅するのか？（ジュラシック・パークのような映画化ではなく、あくまで絶滅の方ですが、「CNCワールド3」なら喜んで観ます） この10年で、ロボットがフライス、研磨、バリ取り、切断など幅広いタスクで従来の工作機械に代わって使われ始めています。 しかし、ロボット加工が専用工作機械を本当に凌駕できるのか？検証してみましょう。 ロボット加工…本当に？ ロボット加工の概念が新しければ懐疑的になるのも無理はあ